致动器及摄像模块的制作方法

1.本实用新型涉及摄像装置的技术领域，特别涉及一种致动器及摄像模块。


背景技术：

2.致动装置是电子领域中常用的驱动机构，可用于驱动镜头单元实现防抖或者对焦。sma是指形状记忆合金，是致动装置中的一种驱动元件。sma是通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应(shape memory effect，sme)的两种以上金属元素所构成的材料。sma可在较低的温度下变形，通电加热后可收缩变形，冷却后恢复到变形前的形状，从而实现可电控的收缩。目前，致动装置上致动结构通常采用普通的接线或者印刷电路进行通电连接，以使致动结构通电产生动力，为镜头单元的震动方向提供反方向的动力，从而对镜头单元实现防抖的功能。致动装置通常由致动结构和活动板组成，致动结构用于推动活动板运动。但是，目前的致动结构与活动板连接的部分通常是面接触，在致动结构推动活动板的过程，致动结构与活动板连接部分的不同位置会出现受力不平衡的情况，使得活动板在被推动的时候会出现不稳定的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种致动器，能够使活动板较为平稳地被推动。
4.本实用新型还提出一种具有上述致动器的摄像模块。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的致动器，包括：
6.基板；
7.活动板，所述活动板设置在所述基板上，所述活动板朝向所述基板的端面设置有至少一个滑槽；
8.推动结构，所述推动结构设置在所述基板上，所述推动结构包括推动部和至少一个滚珠，所述滚珠设置在所述基板上，并且所述滚珠与所述滑槽的一一对应设置，所述滚珠部分嵌设于所述滑槽内，所述滚珠的直径与所述滑槽的宽度匹配；所述推动部与所述滚珠连接，所述推动部用于推动所述滚珠沿所述滑槽的宽度方向滚动，以带动所述活动板相对所述基板运动。
9.根据本实用新型实施例的致动器，至少具有如下有益效果：推动结构设置在基板上，推动结构包括推动部和至少一个滚珠，滚珠设置在基板上，并且滚珠与滑槽的一一对应设置，滚珠部分嵌设于滑槽内，滚珠的直径与滑槽的宽度匹配；推动部与滚珠连接，推动部用于推动滚珠沿滑槽的宽度方向滚动，以带动活动板相对基板运动。由于滚珠和滑槽的侧壁之间的接触是点接触，因此在推动部推动滚珠时，滚珠只有一个点对滑槽的侧壁进行力的传递，使得滑槽的侧壁可能减少因为多个位置受力产生受力不均匀情况，从而有利于推动部平稳地推动活动板运动。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述推动结构和所述滑槽均设置有两个，两个所
述滑槽的宽度方向相互垂直，两个所述推动结构分别用于推动所述活动板往两个所述滑槽的宽度方向运动。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述推动结构和所述滑槽均设置有四个，四个所述滑槽在所述活动板上两两相对设置，其中，相对设置的两个所述滑槽的宽度方向相同，相邻设置的两个所述滑槽的宽度方向垂直，四个所述推动结构分别用于推动所述活动板往四个方向运动。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述推动部包括第一弹性臂、第二弹性臂和sma线，所述滚珠的数量设置有两个，所述第一弹性臂的一端与所述基板上对应的第一供电接口连接，所述第一弹性臂的另一端与所述sma线的一端连接，所述第二弹性臂的一端与所述基板上对应的第二供电接口连接，所述第二弹性臂的另一端与所述sma线的另一端连接，所述第一弹性臂与所述sma线连接的一端还与其中一个所述滚珠连接，所述第二弹性臂与所述sma线连接的一端还与另一个所述滚珠连接。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第一弹性臂、第二弹性臂与所述sma线连接的一端分别设置有槽位，两个所述滚珠分别通过对应的槽位与所述第一弹性臂、所述第二弹性臂连接。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述致动器还包括安装板，所述安装板设置在所述活动板和所述基板之间，所述安装板上远离所述基板的端面与所述活动板连接，所述安装板上设置有多个弹性件，所述弹性件的一端与所述安装板连接，所述弹性件的另一端与所述基板连接。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述活动板上与所述弹性件对应的位置设置有多个通孔，所述弹性件穿设在所述通孔上。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述安装板和所述基板之间还设置有多个支撑块，所述安装板可相对所述支撑块滑动。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述致动器还包括两个磁性件，两个所述磁性件设置于所述活动板远离所述基板的端面，并且两个所述磁性件相互垂直设置，所述基板上与两个所述磁性件对应的地方设置有两个位移传感器。
18.根据本实用新型的第二方面实施例的摄像模块，包括上述的致动器。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为本实用新型实施例的致动器的示意图；
22.图2为本实用新型实施例的推动结构和活动板连接的示意图；
23.图3为本实用新型实施例的调焦致动器和活动板连接的示意图；
24.图4为本实用新型实施例的摄像模块的示意图；
25.图5为本实用新型实施例的安装板和基板连接的示意图；
26.图6为本实用新型实施例的活动板底部的示意图；
27.图7为本实用新型实施例的活动板、镜头单元和底板的分解示意图。
28.附图标记：
29.致动器100、基板110、活动板120、滑槽121、推动结构130、第一弹性臂131、第二弹性臂132、sma线133、滚珠134、安装板140、弹性件141、支撑块150、磁性件160、位移传感器170、
30.镜头单元200、
31.调焦致动器300。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
36.参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本实用新型实施例公开了一种致动器100，包括：基板110；活动板120，活动板120设置在基板110上，活动板120朝向基板110的端面设置有至少一个滑槽121；推动结构130，推动结构130设置在基板110上，推动结构130包括推动部和至少一个滚珠134，滚珠134设置在基板110上，并且滚珠134与滑槽121的一一对应设置，滚珠134部分嵌设于滑槽121内，滚珠134的直径与滑槽121的宽度匹配；推动部与滚珠134连接，推动部用于推动滚珠134沿滑槽121的宽度方向滚动，以带动活动板120相对基板110运动。
37.推动结构130设置在基板110上，推动结构130包括推动部和至少一个滚珠134，滚珠134设置在基板110上，并且滚珠134与滑槽121的一一对应设置，滚珠134部分嵌设于滑槽121内，滚珠134的直径与滑槽121的宽度匹配；推动部与滚珠134连接，推动部用于推动滚珠134沿滑槽121的宽度方向滚动，以带动活动板120相对基板110运动。由于滚珠134和滑槽121的侧壁之间的接触是点接触，因此在推动部推动滚珠134时，滚珠134只有一个点对滑槽121的侧壁进行力的传递，使得滑槽121的侧壁可能减少因为多个位置受力产生受力不均匀情况，从而有利于推动部平稳地推动活动板120运动。
38.在本实用新型的一些具体实施例中，推动结构130和滑槽121均设置有两个，两个
滑槽121的宽度方向相互垂直，两个推动结构130分别用于推动活动板120往两个滑槽121的宽度方向运动。如此设置，使得推动结构130可以往两个相互垂直的方向驱动活动板120。例如其中一个的宽度方向是前后方向，则另外一个宽度方向则是左右方向。
39.在本实用新型的一些具体实施例中，推动结构130和滑槽121均设置有四个，四个滑槽121在活动板120上两两相对设置，其中，相对设置的两个滑槽121的宽度方向相同，相邻设置的两个滑槽121的宽度方向垂直，四个推动结构130分别用于推动活动板120往四个方向运动。经过上述设置，使得四个推动结构130可以往四个不同的方向推动活动板120，例如，其中一个可以往左推，另一个可以往右推，再一个可以往前推，最后一个可以往后推。在具体的使用时，可以实现镜头单元200在四个方向上的防抖。
40.在本实用新型的一些具体实施例中，推动部包括第一弹性臂131、第二弹性臂132和sma线133，滚珠134的数量设置有两个，第一弹性臂131的一端与基板110上对应的第一供电接口连接，第一弹性臂131的另一端与sma线133的一端连接，第二弹性臂132的一端与基板110上对应的第二供电接口连接，第二弹性臂132的另一端与sma线133的另一端连接，第一弹性臂131与sma线133连接的一端还与其中一个滚珠134连接，第二弹性臂132与sma线133连接的一端还与另一个滚珠134连接。上述的设置，两个滚珠134在sma线133通电收缩时，同时推动活动板120往同一方向移动，可以实现更加稳定的推动效果。第一弹性臂131、第二弹性臂132与sma线133连接的一端分别设置有槽位，两个滚珠134分别通过对应的槽位与第一弹性臂131、第二弹性臂132连接。
41.在本实用新型的一些具体实施例中，致动器100还包括安装板140，安装板140设置在活动板120和基板110之间，安装板140上远离基板110的端面与活动板120连接，安装板140上设置有多个弹性件141，弹性件141的一端与安装板140连接，弹性件141的另一端与基板110连接。通过上述的设置，通过增加安装板140可以稳定地安装活动板120，使活动板120在移动过程中依然可以平稳地通过安装板140与基板110连接。另外，弹性件141的连接方式，也可以给安装板140与基板110之间提供预压力，避免安装板140与基板110之间过于松动而无法做到平稳地被驱动。活动板120上与弹性件141对应的位置设置有多个通孔，弹性件141穿设在通孔上，可以提升弹性件141在水平方向上的刚度，也可以减少对平面位置的占用。
42.在本实用新型的一些具体实施例中，安装板140和基板110之间还设置有多个支撑块150，安装板140可相对支撑块150滑动。增加支撑块150可以使得安装板140和基板110之间的相对运动更加平稳和顺畅。支撑块150可以是滑动轴承。致动器100还包括两个磁性件160，两个磁性件160设置于活动板120远离基板110的端面，并且两个磁性件160相互垂直设置，基板(110)上与两个磁性件160对应的地方设置有两个位移传感器170。位移传感器170可以是霍尔元件，两个磁性件160和两个位移传感器170组成两组位移感应装置，两组位移感应装置分别用于测量活动板120在两个相互垂直方向上的平移量。
43.本实用新型实施例还提出了一种摄像模块，包括上述的致动器100，还可以包括镜头单元200和调焦致动器300。
44.下面参考图1至图7以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的致动器100。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。
45.本实用新型实施例公开了一种致动器100，包括：基板110；活动板120，活动板120
设置在基板110上，活动板120朝向基板110的端面设置有至少一个滑槽121；推动结构130，推动结构130设置在基板110上，推动结构130包括推动部和至少一个滚珠134，滚珠134设置在基板110上，并且滚珠134与滑槽121的一一对应设置，滚珠134部分嵌设于滑槽121内，滚珠134的直径与滑槽121的宽度匹配；推动部与滚珠134连接，推动部用于推动滚珠134沿滑槽121的宽度方向滚动，以带动活动板120相对基板110运动。
46.推动结构130和滑槽121均设置有两个，两个滑槽121的宽度方向相互垂直，两个推动结构130分别用于推动活动板120往两个滑槽121的宽度方向运动。
47.推动结构130和滑槽121均设置有四个，四个滑槽121在活动板120上两两相对设置，其中，相对设置的两个滑槽121的宽度方向相同，相邻设置的两个滑槽121的宽度方向垂直，四个推动结构130分别用于推动活动板120往四个方向运动。
48.推动部包括第一弹性臂131、第二弹性臂132和sma线133，滚珠134的数量设置有两个，第一弹性臂131的一端与基板110上对应的第一供电接口连接，第一弹性臂131的另一端与sma线133的一端连接，第二弹性臂132的一端与基板110上对应的第二供电接口连接，第二弹性臂132的另一端与sma线133的另一端连接，第一弹性臂131与sma线133连接的一端还与其中一个滚珠134连接，第二弹性臂132与sma线133连接的一端还与另一个滚珠134连接。第一弹性臂131、第二弹性臂132与sma线133连接的一端分别设置有槽位，两个滚珠134分别通过对应的槽位与第一弹性臂131、第二弹性臂132连接。
49.致动器100还包括安装板140，安装板140设置在活动板120和基板110之间，安装板140上远离基板110的端面与活动板120连接，安装板140上设置有多个弹性件141，弹性件141的一端与安装板140连接，弹性件141的另一端与基板110连接。活动板120上与弹性件141对应的位置设置有多个通孔，弹性件141穿设在通孔上。
50.安装板140和基板110之间还设置有多个支撑块150，安装板140可相对支撑块150滑动。致动器100还包括两个磁性件160，两个磁性件160设置于活动板120远离基板110的端面，并且两个磁性件160相互垂直设置，基板(110)上与两个磁性件160对应的地方设置有两个位移传感器170。
51.根据本实用新型实施例的致动器100，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，推动结构130设置在基板110上，推动结构130包括推动部和至少一个滚珠134，滚珠134设置在基板110上，并且滚珠134与滑槽121的一一对应设置，滚珠134部分嵌设于滑槽121内，滚珠134的直径与滑槽121的宽度匹配；推动部与滚珠134连接，推动部用于推动滚珠134沿滑槽121的宽度方向滚动，以带动活动板120相对基板110运动。由于滚珠134和滑槽121的侧壁之间的接触是点接触，因此在推动部推动滚珠134时，滚珠134只有一个点对滑槽121的侧壁进行力的传递，使得滑槽121的侧壁可能减少因为多个位置受力产生受力不均匀情况，从而有利于推动部平稳地推动活动板120运动。
52.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。