储物装置的控制方法、储物装置及冰箱与流程

1.本发明涉及储物装置技术领域，特别是涉及一种储物装置的控制方法、储物装置及冰箱。


背景技术：

2.目前用户购买的颗粒状固态食材，例如米类和豆类等颗粒物，通常是存储在冰箱的冷藏间室内，通过将颗粒物置于颗粒物分配器或者置于冷藏间室的抽屉，来能使颗粒物的新鲜度保持时间增长。但长时间存储后，颗粒物的新鲜度必然下降。例如，大米会出现变色、酸度变大、霉菌滋生的问题。现有技术中对颗粒物的新鲜度不能进行准确评价，仅能依照用户经验来判断，造成用户食用不新鲜颗粒物或者可食用颗粒物被丢弃的问题。


技术实现要素：

3.本发明的一个目的是要提供一种能准确判断颗粒物的新鲜度的储物装置的控制方法。
4.本发明一个进一步的目的是要提供一种可以延长颗粒物的新鲜度保持时间的储物装置的控制方法。
5.特别地，本发明提供了一种储物装置的控制方法，储物装置包括壳体和检测单元，其中壳体内限定有用于存放颗粒物的储物空间；检测单元设置于壳体内，包括光源和传感器；控制方法包括：
6.控制光源发出光线照射颗粒物；
7.控制传感器接收穿过颗粒物的光线，得到透光度；
8.基于透光度确定颗粒物的新鲜度。
9.可选地，基于透光度确定颗粒物的新鲜度的步骤包括：
10.判断透光度是否小于第一预设透光阈值；
11.若是，确定颗粒物的新鲜度为不新鲜。
12.可选地，当确定颗粒物的新鲜度为不新鲜时，控制储物装置发出提醒信息。
13.可选地，储物装置还包括护理单元，护理单元与储物空间相连，其中，
14.当透光度大于等于第一预设透光阈值时，控制护理单元动作，以在储物空间内形成利于颗粒物保鲜的真空氛围或气体氛围。
15.可选地，护理单元包括真空泵，控制方法中，当透光度大于等于第一预设透光阈值时，控制真空泵开启，对储物空间抽真空，以在储物空间内形成利于颗粒物保鲜的真空氛围；或者
16.护理单元包括惰性气体罐，控制方法中，当透光度大于等于第一预设透光阈值时，控制惰性气体罐打开，向储物空间内充入惰性气体，以在储物空间内形成利于颗粒物保鲜的气体氛围。
17.可选地，当透光度大于等于第一预设透光阈值时，判断透光度是否小于第二预设
透光阈值，其中第二预设透光阈值大于第一预设透光阈值；
18.若是，确定颗粒物的新鲜度为第一新鲜度；
19.若否，确定颗粒物的新鲜度为第二新鲜度，其中第二新鲜度高于第一新鲜度。
20.可选地，当确定颗粒物的新鲜度为第一新鲜度时，控制护理单元每隔第一预设间隔时间运行预设时长；
21.当确定颗粒物的新鲜度为第二新鲜度时，控制护理单元每隔第二预设间隔时间运行预设时长；
22.其中第二预设间隔时间长于第一预设间隔时间。
23.可选地，储物装置还包括显示单元，其中，
24.在确定颗粒物的新鲜度后，控制显示单元显示颗粒物的新鲜度。
25.本发明还提供一种储物装置，包括：
26.控制单元，控制单元包括控制器和存储器，存储器内存储有计算机程序，并且计算机程序被处理器执行时用于实现前述的控制方法。
27.本发明还提供一种冰箱，具有前述的储物装置。
28.本发明的储物装置的控制方法通过控制光源发出光线照射颗粒物，控制传感器接收穿过颗粒物的光线得到透光度，再基于透光度确定颗粒物的新鲜度使得可以准确判断储物装置内的颗粒物的新鲜度，提升用户的使用体验。利用该控制方法的储物装置可作为独立的部件来搁置于风冷冰箱、直冷冰箱、或冰柜中，甚至还可以直接放置于室内环境中，适用范围较广。
29.进一步地，本发明的储物装置的控制方法在透光度小于第一预设透光阈值时确定颗粒物的新鲜度为不新鲜并发出提醒，而在透光度大于等于第一预设透光阈值时控制护理单元动作以在储物空间内形成利于颗粒物保鲜的真空氛围或气体氛围，使用户能及时对不新鲜的颗粒物进行处理，而对新鲜度尚可的颗粒物通过控制护理单元动作来延长颗粒物的新鲜度保持时间。
30.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
31.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
32.图1是根据本发明一个实施例的储物装置的结构示意图。
33.图2是图1所示的储物装置的检测单元的结构示意图。
34.图3是根据本发明另一个实施例的储物装置的结构示意图。
35.图4是图1所示的储物装置的部分部件组成框图。
36.图5是图1所示的储物装置的控制方法的流程图。
37.图6是图1所示的储物装置的控制方法的详细流程图。
38.图7是具有图1所示的储物装置的冰箱的结构示意图。
具体实施方式
39.图1是根据本发明一个实施例的储物装置100的结构示意图。图4是图1所示的储物装置100的部分部件组成框图。本发明实施例的储物装置100包括壳体101。壳体101内限定有用于存放颗粒物600的储物空间。特别地，本发明实施例的储物装置100还包括检测单元200和控制单元300。检测单元200设置于壳体101内，包括光源201和传感器202。光源201配置成发出光线以照射颗粒物600。传感器202配置成接收穿过颗粒物600的光线以得到透光度。控制单元300配置成基于透光度确定颗粒物600的新鲜度。本发明实施例的储物装置100通过在壳体101内设置具有光源201和传感器202的检测单元200，利用光源201发出光线以照射颗粒物600，利用传感器202接收穿过颗粒物600的光线来得到透光度，并设置控制单元300来基于透光度确定颗粒物600的新鲜度，使得可以准确判断储物装置100内的颗粒物600的新鲜度，提升用户的使用体验，避免出现用户过多食用不新鲜的颗粒物600导致影响身体健康或者将可食用的颗粒物600丢弃导致浪费的问题。本发明实施例的储物装置100可作为独立的部件来搁置于风冷冰箱、直冷冰箱、或冰柜中，甚至还可以直接放置于室内环境中，适用范围较广。
40.图5是图1所示的储物装置100的控制方法的流程图。本发明实施例的储物装置100的控制方法，包括步骤：
41.s102：控制光源201发出光线照射颗粒物600；
42.s104：控制传感器202接收穿过颗粒物600的光线，得到透光度；
43.s106：基于透光度确定颗粒物600的新鲜度。
44.控制单元300包括处理器301和存储器302，存储器302内存储有计算机程序320，并且计算机程序320被处理器301执行时用于实现该储物装置100的控制方法。光源201可以是例如普通led光源或者其他不损伤颗粒物600品质的光源。透光度的获得可以是利用现有仪器直接测得，也可以是先获取光线的某些参数之后再通过计算得到。例如，传感器202先测得穿过颗粒物600的光线的光照强度，再计算该光照强度与未放置颗粒物600时传感器202测得的光线的光照强度的比值，得到透光度。传感器202可以包括照度计和数据处理模块，其中传感器202的数据处理模块可以是单独设置，也可以是集成在控制单元300内。考虑到本发明实施例的储物装置100是基于透光度来确定新鲜度，使得本发明实施例的储物装置100尤其适用于半透明谷物颗粒物600，例如大米，随着储存时间增长，大米会发生陈化，透光度会有较大变化，利用本发明实施例的储物装置100储存大米时，基于透光度能准确确定大米的新鲜度。
45.图2是图1所示的储物装置100的检测单元200的结构示意图。在一些实施例中，本发明实施例的储物装置100的检测单元200具有盒体203；光源201设置于盒体203下部；传感器202设置于盒体203上部；盒体203的侧面设置有开口230，颗粒物600中的一部分经开口230进入检测单元200内。本发明实施例的储物装置100的检测单元200通过将光源201设置于盒体203下部，将传感器202设置于盒体203上部，在盒体203的侧面设置有开口230，来使颗粒物600中的一部分经开口230进入检测单元200内，结构巧妙，同时检测所需的颗粒物600少，使得该储物装置100可以仅需要对少量的颗粒物600进行检测即可获得准确的新鲜度判断。例如，当颗粒物600为大米时，检测单元200内放入约5-10g的大米即可实现检测。
46.参考图1，本发明实施例的储物装置100的检测单元200可活动地设置于壳体101的
下部；开口230开设于盒体203的侧面的中上部，且朝向储物空间的内部一侧设置。对同一批放入储物空间的颗粒物600，用户通常习惯会由上往下拿取颗粒物600，因此对颗粒物600的新鲜度的评价主要是针对底层的颗粒物600，将检测单元200设置于壳体101的下部更符合颗粒物600的拿取规律；将检测单元200活动设置可以方便从检测单元200的开口230处将其中的被检测的颗粒物600倒出检测单元200，以便在更新到下一批颗粒物600时，方便地更新检测单元200中的颗粒物600；将开口230开设于盒体203的侧面的中上部可以尽量保证被检测的颗粒物600的稳定，避免被检测的颗粒物600自行从检测单元200中滑出，使同一批颗粒物600的前后新鲜度判断更一致。
47.继续参考图1，本发明实施例的储物装置100的检测单元200的数量为两个，对称设置于壳体101的左右两侧；控制单元300配置成基于两个检测单元200得到的透光度确定颗粒物600的新鲜度。与设置一个检测单元200相比，设置两个对称的检测单元200可以使透光度的确定更为准确，进而使颗粒物600的新鲜度的判断更为准确。
48.本发明实施例的储物装置100还包括：显示单元400，设置于壳体101的上方，用于显示颗粒物600的新鲜度。本发明实施例的储物装置100的控制方法中，在确定颗粒物600的新鲜度后，控制显示单元400显示颗粒物600的新鲜度。通过设置显示单元400可以使用户直观获知颗粒物600的新鲜度，同时将显示单元400设置于壳体101的上方更符合用户的使用习惯。颗粒物600的新鲜度可以是大致包括不新鲜、第一新鲜度、第二新鲜度，其中第二新鲜度的对应的颗粒物600的新鲜度高于第一新鲜度对应的颗粒物600的新鲜度。对应的，显示单元400可以是显示字样，例如“不新鲜”、“可食用”、“新鲜”，还可以是显示颜色，例如“红色”、“灰色”、“绿色”。其中，红色可以表示颗粒物600处于不新鲜，灰色可以表示颗粒物600处于第一新鲜度，绿色可以表示颗粒物600处于第二新鲜度。应理解，颗粒物600的新鲜度还可以更为细分，例如包括不新鲜、第一新鲜度、第二新鲜度、第三新鲜度
……
等，在此不进行具体限定。
49.在一些实施例中，本发明实施例的储物装置100的控制方法中，基于透光度确定颗粒物600的新鲜度的步骤包括：
50.判断透光度是否小于第一预设透光阈值；
51.若是，确定颗粒物600的新鲜度为不新鲜。
52.本发明实施例的储物装置100的控制方法首先判断透光度是否小于第一预设透光阈值，这是考虑到颗粒物600的新鲜度达到不新鲜之前，不论其新鲜度是处于新鲜还是处于可食用，均是属于长期可食用的状态，而在颗粒物600的新鲜度达到不新鲜后，可认为该颗粒物600已处于品质变劣不宜长期食用甚至不可食用的状态，以避免影响用户的身体健康。不同种类的颗粒物600分别具有其对应的第一预设透光阈值，在传感器202或控制单元300内存储有多个种类的颗粒物600的种类名称及其对应的第一预设透光阈值。用户在向储物装置100内放入颗粒物600后选择出颗粒物600的种类名称，由此确定出此时的第一预设透光阈值。或者，在储物装置100内还设置有种类检测单元，通过图像识别或其他现有技术来对放入储物装置100内的颗粒物600的种类进行识别，之后再基于识别结果确定其对应的第一预设透光阈值。第一预设透光阈值可以是在储物装置100制造时，在检测单元200内放入完全不新鲜的颗粒物600(例如已过保质期的颗粒物600)得到实测光照强度，计算该实测光照强度与未放置颗粒物600时传感器202测得的光线的光照强度的比值，将该比值作为第一
预设透光阈值，或者是将第一预设透光阈值设置成略高于该比值，又或者还可以选取多个不同品牌的同种类颗粒物600，重复多次前述步骤，将得到的多个比值平均后作为第一预设透光阈值等等。
53.本发明实施例的储物装置100的控制方法中，当确定颗粒物600的新鲜度为不新鲜时，控制储物装置100发出提醒信息。提醒信息的发出可以是通过将显示单元400设置成灯光闪烁模式，也可以是通过在储物装置100上设置发声单元来发出提醒音。通过将储物装置100设置成在颗粒物600不新鲜时发出提醒信息，可以提醒用户及时对不新鲜的颗粒物600进行处理。
54.本发明实施例的储物装置100还包括护理单元500，设置于壳体101的外部，配置成基于颗粒物600的新鲜度与储物空间连通，以在储物空间内形成利于颗粒物600保鲜的真空氛围或气体氛围。通过设置护理单元500可以使颗粒物600的新鲜度的保持时间延长。本发明实施例的储物装置100的控制方法中，当透光度大于等于第一预设透光阈值时，控制护理单元500动作，以在储物空间内形成利于颗粒物600保鲜的真空氛围或气体氛围。通过在透光度大于等于第一预设透光阈值时控制护理单元500动作以在储物空间内形成利于颗粒物600保鲜的真空氛围或气体氛围，可以延长颗粒物600的新鲜度保持时间。参考图1，在一些实施例中，本发明实施例的储物装置100的护理单元500包括真空泵501，经抽气管路510与储物空间相连，配置成对储物空间抽真空，以在储物空间内形成利于颗粒物600保鲜的真空氛围。通过对储物空间抽真空，可以提高储物空间的真空度，进而延长颗粒物600的新鲜度的保持时间。图3是根据本发明另一个实施例的储物装置100的结构示意图。在另一些实施例中，本发明实施例的储物装置100的护理单元500包括：惰性气体罐502，经输气管路520与储物空间相连，配置成向储物空间内充入惰性气体，以在储物空间内形成利于颗粒物600保鲜的气体氛围。在输气管路520上设置有开关阀530来控制惰性气体的流动。
55.本发明实施例的储物装置100的控制方法中，当透光度大于等于第一预设透光阈值时，判断透光度是否小于第二预设透光阈值，其中第二预设透光阈值大于第一预设透光阈值；
56.若是，确定颗粒物600的新鲜度为第一新鲜度；
57.若否，确定颗粒物600的新鲜度为第二新鲜度，其中第二新鲜度高于第一新鲜度。
58.本发明实施例的储物装置100的控制方法设置了第一预设透光阈值和第二预设透光阈值，来使颗粒物600的新鲜度分成三个层次，不新鲜、第一新鲜度、第二新鲜度，颗粒物600对应具有不新鲜、可食用、新鲜三种品质，使得对颗粒物600的新鲜度的确认与用户的实际需求更为贴合，同时控制步骤不过于繁琐，提升新鲜度判断速度。如前文所述，以大米为例，第一预设透光阈值可以是0.01-0.1，例如0.05、0.08、0.1，第二预设透光阈值可以是0.3-0.4，例如0.3、0.35、0.4。
59.在一些实施例中，本发明实施例的储物装置100的控制方法中，当确定颗粒物600的新鲜度为第一新鲜度时，控制护理单元500每隔第一预设间隔时间运行第一预设时长；当确定颗粒物600的新鲜度为第二新鲜度时，控制护理单元500每隔第二预设间隔时间运行第一预设时长；其中第二预设间隔时间长于第一预设间隔时间。护理单元500的动作参数可以包括运行时长、间隔时间等，对不同新鲜度时，护理单元500的运行时间和/或间隔时间可相同可不同。本发明中将第二新鲜度对应的护理单元500的运行时长与第一新鲜度对应的护
理单元500的运行时长均设置为第一预设时长，而对第二新鲜度对应的护理单元500的间隔时间采用第二预设间隔时间，第一新鲜度对应的护理单元500的间隔时间采用第一预设间隔时间，来使控制逻辑与颗粒物600的当前新鲜度匹配，同时简单、易实现。护理单元500的第一预设时长可以为5-20min，例如5min、7min、10min、20min；第一预设间隔时间可以为3-5天，例如3天、4天、5天；第二预设间隔时间可以为5-7天，例如5.5天、6天、7天。对真空泵501，第一预设时长即真空泵501的开机时间。例如，当确定颗粒物600的新鲜度为第一新鲜度时控制真空泵501每隔3天运行10min，当确定颗粒物600的新鲜度为第二新鲜度时控制真空泵501每隔7天运行10min。对惰性气体罐502，第一预设时长可以按照充入储物装置100内的惰性气体的量达到储物空间的总体积的10％-20％除以惰性气体罐502的充气速度来确定，例如假设储物空间的总体积为2000ml，充气速度为20ml/min，第一预设时长为10min-20min。例如，当确定颗粒物600的新鲜度为第一新鲜度时控制惰性气体罐502每隔3天开启10min，当确定颗粒物600的新鲜度为第二新鲜度时控制惰性气体罐502每隔7天开启10min。
60.下面对本发明实施例的储物装置100的控制方法进行详述。图6是图1所示的储物装置100的控制方法的详细流程图。用户向储物装置100内放入颗粒物600后，位于储物空间下部的部分颗粒物600经开口230进入检测单元200内。该储物装置100的控制方法包括以下步骤：
61.s202：控制光源201发出光线照射颗粒物600；
62.s204：控制传感器202接收穿过颗粒物600的光线，得到透光度；
63.s206：判断透光度是否小于第一预设透光阈值；
64.s208：当步骤s206的判断结果为是时，确定颗粒物600的新鲜度为不新鲜。
65.s210：在步骤s208确定颗粒物600的新鲜度为不新鲜后，控制显示单元400显示“不新鲜”字样，并控制储物装置100发出提醒信息。
66.s212：当步骤s206的判断结果为否时，判断透光度是否小于第二预设透光阈值，其中第二预设透光阈值大于第一预设透光阈值。
67.s214：当步骤s212的判断结果为是时，确定颗粒物600的新鲜度为第一新鲜度；
68.s216：在步骤s214确定颗粒物600的新鲜度为第一新鲜度后，控制显示单元400显示“可食用”字样，并控制护理单元500每隔第一预设间隔时间运行第一预设时长。同时，在间隔第二预设时长后再次进行步骤s202。第二预设时长一般可以是10-15天，例如10天、12天、15天。
69.s218：当步骤s212的判断结果为否时，确定颗粒物600的新鲜度为第二新鲜度；
70.s220：在步骤s218确定颗粒物600的新鲜度为第二新鲜度后，控制显示单元400显示“新鲜”字样，并控制护理单元500每隔第二预设间隔时间运行第一预设时长。同时，在间隔第二预设时长后再次进行步骤s202。
71.以大米为例，当用户向储物装置100内放入大米后，选择确定颗粒物600种类名称为大米，第一预设透光阈值为0.1，第二预设透光阈值为0.3，位于储物空间下部的部分大米经开口230进入检测单元200内。光源201发出光线照射进入检测单元200内的大米，传感器202接收穿过大米的光线，并得到透光度为0.4，确定出大米的新鲜度为第二新鲜度，显示单元400显示“新鲜”字样，同时控制真空泵501每隔7天运行10min。在经过120天后，检测单元200得到的透光度为0.2，确定出大米的新鲜度为第一新鲜度，显示单元400显示“可食用”字
样，同时控制真空泵501每隔3天运行10min。在经过240天后，检测单元200得到的透光度为0.08，确定出大米的新鲜度为不新鲜，显示单元400显示“不新鲜”字样，同时控制储物装置100发出提醒信息。
72.图7是具有图1所示的储物装置100的冰箱700的结构示意图。本发明实施例的冰箱700包括箱体701和门体702。箱体701内限定有至少一个储物间室，储物装置100可取出地搁置于储物间室中，以为冰箱700提供湿度可调的储物空间。门体702设置于箱体701前侧，用于开闭一个或多个储物间室。冰箱700可以为风冷冰箱或直冷冰箱。本领域技术人员应理解，本发明实施例中所称的湿度均为相对湿度，本发明所涉及的冰箱700包括但不限于普通意义上的冰箱，还可包括冷藏柜、冰柜等冷冻冷藏装置。
73.本发明实施例的储物装置100的控制方法通过控制光源201发出光线照射颗粒物600，控制传感器202接收穿过颗粒物600的光线得到透光度，再基于透光度确定颗粒物600的新鲜度使得可以准确判断储物装置100内的颗粒物600的新鲜度，提升用户的使用体验。
74.进一步地，本发明实施例的储物装置100的控制方法在透光度小于第一预设透光阈值时确定颗粒物600的新鲜度为不新鲜并发出提醒，而在透光度大于等于第一预设透光阈值时控制护理单元500动作以在储物空间内形成利于颗粒物600保鲜的真空氛围或气体氛围，使用户能及时对不新鲜的颗粒物600进行处理，而对新鲜度尚可的颗粒物600通过控制护理单元500动作来延长颗粒物600的新鲜度保持时间。
75.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。