一种智能冰箱及其控制方法与流程

1.本发明涉及冰箱技术领域，具体而言，涉及一种智能冰箱及其控制方法。


背景技术：

2.目前市面上的智能冰箱一般只是一个简单的冷藏空间，其智能化与人性化严重不足，比如用户在化妆过程中取用化妆品时，需要频繁地开、关门，不仅繁琐而且会导致冰箱冷量流失，增加耗电量同时影响其他暂时不用的化妆品的品质。
3.针对现有技术中的智能冰箱只有一个冷藏空间，因此频繁开关门会导致冷量流失较多的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例中提供一种智能冰箱及其控制方法，以解决现有技术中的智能冰箱只有一个冷藏空间，无法针对性的取出或放入化妆品的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能冰箱，所述智能冰箱包括：
6.箱体，
7.至少两个独立开关的存储装置，设置于所述箱体内，用于存放存储物；
8.交互控制模块，用于接收用户的操作指令，并根据所述操作指令控制相应的存储装置的开闭。
9.进一步地，所述智能冰箱还包括：
10.显示模块，用于显示每个存储装置的存放图像以及每个存储装置的开闭状态，以便于用户确定操作指令。
11.进一步地，所述显示模块，还用于开启镜面功能，在镜面功能下反射用户影像。
12.进一步地，所述智能冰箱还包括：
13.检测模块，设置于所述箱体外部，用于检测是否有目标对象处于所述智能冰箱的预设范围内；
14.第一图像采集模块，设置于所述箱体外部，用于在所述检测模块检测到有所述目标对象处于所述智能冰箱的预设范围内时启动，采集所述目标对象的面部图像；
15.确定模块，用于将所述目标对象的面部图像与所述智能冰箱数据库内存储的授权用户的面部图像进行比对，以确定所述目标对象是否为授权用户。
16.进一步地，所述交互控制模块还用于：
17.在所述确定模块确定所述目标对象非授权用户时保持锁定，在所述确定模块确定所述目标对象为授权用户时解锁。
18.进一步地，所述智能冰箱还包括：
19.第二图像采集模块，设置于所述存储装置内部，用于采集所述存储装置内部的存储物的图像，并发送至所述显示模块进行显示。
20.进一步地，所述智能冰箱还包括：
21.第一遮挡机构，设置在每个存储装置的内部的出风口，用于在所述存储装置打开后使所述出风口关闭，在所述存储装置关闭后使所述出风口打开。
22.进一步地，所述智能冰箱还包括：
23.第二遮挡机构，设置在每个存储装置的内部的回风口，用于在所述存储装置打开后使所述回风口关闭，在所述存储装置关闭后使所述回风口打开。
24.进一步地，所述至少两个独立开关的存储装置为抽屉结构，所述抽屉结构与所述箱体之间设置滑道，所述滑道用于进行抽屉结构的开关。
25.进一步地，所述智能冰箱还包括：
26.开闭组件，设置在所述存储装置与所述箱体接触的位置，用于控制所述存储装置相对于所述箱体运动，从而实现打开或者关闭。
27.所述至少两个独立开关的存储装置为箱体，所述箱体的侧面设置有箱盖，所述箱盖用于实现所述存储装置的开闭。
28.本发明还提供一种智能冰箱控制方法，所述方法包括：
29.将所述智能冰箱的每个存储装置的存放图像以及每个存储装置的开闭状态进行显示，以便用户确定操作指令；
30.根据用户输入的操作指令，控制相应的存储装置的开闭。
31.进一步地，根据用户输入的操作指令，控制相应的存储装置的开闭之前，所述方法还包括：
32.判断是否有目标对象处于所述智能冰箱的预设范围内；
33.在判断结果为是的情况下，获取所述目标对象的面部图像；
34.判断所述目标对象的面部图像与授权用户的面部图像是否匹配；
35.如果是，则确定所述目标对象为授权用户，触发根据用户输入的操作指令，控制相应的存储装置的开闭。
36.本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法。
37.应用本发明的技术方案，通过在箱体中活动地设置至少两个独立开关的存储装置，通过交互控制模块接收用户的操作指令，并根据该操作指令控制相应的存储装置的开闭，能够根据实际需要选择打开或者关闭的存储装置，避免不必要地打开存储装置，导致冷量流失的情况，节约了能源，此外，通过交互控制模块根据接收用户输入的指令，便于实现多种控制指令控制存储装置的开闭，提高了便捷性。
附图说明
38.图1为根据本发明实施例的智能冰箱在第一视角下的结构图；
39.图2为根据本发明另一实施例的智能冰箱在第一视角下的结构图；
40.图3为根据本发明实施例的智能冰箱在第二视角下的结构图；
41.图4为根据本发明实施例的智能冰箱的正视图；
42.图5为根据本发明实施例的智能冰箱的左视图；
43.图6为根据本发明实施例的智能冰箱的俯视图；
44.图7为根据本发明实施例的存储装置的内部结构示意图；
45.图8为根据本发明实施例的控制方法的流程图；
46.图9为根据本发明另一实施例的控制方法的流程图。
具体实施方式
47.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
48.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
49.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
50.应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述图像采集模块，但这些图像采集模块不应限于这些术语。这些术语仅用来将不同的图像采集模块区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一图像采集模块也可以被称为第二图像采集模块，类似地，第二图像采集模块也可以被称为第一图像采集模块。
51.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
52.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
53.下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
54.实施例1
55.本实施例提供一种智能冰箱，该智能为一种可以存放美妆产品的智能化的美妆冰箱，图1为根据本发明实施例的智能冰箱在第一视角下的结构图，如图1所示，所述智能冰箱包括：箱体1，还包括至少两个独立开关的存储装置2，存储装置2活动设置于箱体1内，用于存放存储物(例如化妆品)；还包括交互控制模块4，用于接收用户的操作指令，并根据操作指令控制相应的存储装置2的开闭。其中，用户的操作指令可以包括触摸指令、语音指令、手势指令等等。在本实施例中，存储装置2可以为存储盒。
56.本实施例的智能冰箱，通过在箱体1中活动地设置至少两个独立开关的存储装置2；通过交互控制模块4接收用户的操作指令，并根据该操作指令控制相应的存储装置2的开闭，能够根据实际需要选择打开或者关闭的存储装置2，避免不必要地打开存储装置2，导致冷量流失的情况，节约了能源，此外，通过交互控制模块4根据接收用户输入的指令，便于实
现多种控制指令控制存储装置的开闭，提高了便捷性。
57.在本发明的其他实施例中，上述智能冰箱还可以包括显示模块3，用于显示每个存储装置2的存放图像以及每个存储装置的开闭状态，以便于用户确定操作指令，例如，存储的化妆品的图像，例如哪一个存储装置2内存放的是粉底液，哪一个存储装置2内存放的是口红等，用户可以根据实际需要选择需要打开的存储装置2。
58.显示模块3还用于开启镜面功能，在镜面功能下反射用户影像，在本实施例中，显示模块3为一块工作模式可切换的触控屏，设置在上述智能冰箱的前盖5上，在操作冰箱时，可以显示智能冰箱的内部信息，在用户结束开启或关闭存储装置2的操作后，可以切换为镜面功能，用于反射用户影像，供用户化妆使用。
59.在本实施例中，交互控制模块4集成在显示模块3中，即通过触控屏上设置的触控区域，输入包含打开或者关闭某个存储装置2的操作指令。
60.例如，如图1所示，在智能冰箱的箱体1两侧设置各设置3个抽屉，用户可以在对着屏幕化妆的同时取化妆品。
61.实施例2
62.本实施例提供另一种智能冰箱，图2为根据本发明另一实施例的智能冰箱在第一视角下的结构图，智能冰箱存放着私人的价值不菲的化妆品、护肤品，因此，其安全性对于用户来说非常重要，为了保证智能冰箱内的化妆品的安全性，如图2所示，上述智能冰箱还包括：检测模块9，设置于箱体1外部，用于检测是否有目标对象处于智能冰箱的预设范围内，其中，预设范围是指目标对象与智能冰箱的距离小于某一预设值，计算距离时，可以以检测模块9所在位置为基准点。具体实施时，上述检测模块可以为红外检测模块。
63.为了通过人脸识别验证用户的合法性，即判别目标对象是否为有使用智能冰箱内的化妆品或护肤品的授权用户，以保证智能冰箱内的化妆品的安全，如图2所示，上述智能冰箱上还设置第一图像采集模块10，设置于箱体1外部，用于在检测模块9检测到有目标对象处于智能冰箱的预设范围内时启动，采集目标对象的面部图像；确定模块(图中未示出)，将目标对象的面部图像与智能冰箱数据库内存储的授权用户的面部图像进行比对，以确定目标对象是否为授权用户，其中，确定模块可以为人脸识别芯片，可以集成在智能冰箱内部的主板内。交互控制模块4在确定模块确定目标对象非授权用户时保持锁定，在确定模块确定目标对象为授权用户时解锁，供用户输入操作指令使用。
64.图3为根据本发明实施例的智能冰箱在第二视角下的结构图，图4为根据本发明实施例的智能冰箱的正视图，图5为根据本发明实施例的智能冰箱的左视图，图6为根据本发明实施例的智能冰箱的俯视图，如图3，图5以及图6所示，上述智能冰箱还包括后盖6，后盖6上设置有散热孔7。后盖内设置有半导体制冷模块8，用于智能冰箱的制冷。
65.为了实时观察化妆品情况，避免发生意外，例如化妆品倾倒，洒出，保证化妆品安全，如图5所示，所述智能冰箱还包括：第二图像采集模块11，设置于存储装置2内部，用于采集存储装置2内部的存储物的图像，并发送至显示模块3进行显示，以便于用户观察存储装置2内的化妆品的情况。
66.为了便于打开和关闭，在本实施例中，独立开关的存储装置2为抽屉结构，该抽屉结构与箱体之间可以设置滑道，用于进行抽屉结构的开关。
67.为了实现存储装置2开闭状态的自动控制，如图2或图5所示，智能冰箱还包括：开
闭组件12，设置在存储装置2与箱体1接触的位置，用于控制存储装置2相对于所述箱体运动，从而实现打开或者关闭。例如，该开闭组件12可以是一块永磁体和一块电磁铁，分别设置在存储装置2和箱体1上，通过改变电磁铁的通电电流的方向，控制存储装置2与箱体1之间相互吸引，实现关闭存储装置2，或者相互排斥，进而打开存储装置2。除此之外，开闭组件也可以为通过电信号控制转动的机械齿轮，设置在抽屉结构与箱体之间的滑道上，通过控制该机械齿轮的转动方向，控制存储装置2与箱体1的相对运动方向，进而控制存储装置2打开或者关闭。前盖5内部设置主控板(图中未示出)，主控板连接一端连接上述交互控制模块4，一端连接上述开闭组件12，用于基于用户的控制指令，控制存储装置2执行相应的操作。
68.在本发明的其他实施例中，上述至少两个独立开关的存储装置还可以为箱体，该箱体的侧面设置有箱盖，该箱盖用于实现存储装置的开闭。箱盖的打开或者关闭可以通过电信号进行控制，具体控制方案，本领域技术人员可以根据实际需要进行设计，此处不再赘述。
69.通过上述方案，能够避免打开不必要的存储区域，减少冷量的浪费，但是即使单独打开某个存储装置2，冷量也会不可避免的耗散掉，为了尽可能减少冷量的散失，上述智能冰箱还包括：第一遮挡机构，设置在存储装置2的内部的出风口，用于在存储装置2打开后使出风口关闭，以避免出风风道内的冷量散失，在存储装置2关闭后使出风口打开。
70.同理，为了避免外部空间的热量进入智能冰箱的回风风道，上述智能冰箱还包括第二遮挡机构，设置在存储装置2的内部的回风口，用于在存储装置2打开后使回风口关闭，以避免外界热量进入回风风道，在存储装置2关闭后使回风口打开。
71.图7为根据本发明实施例的存储装置的内部结构示意图，如图7所示，为了便于控制出风口21和回风口22的同时控制，出风口21和回风口22可以临近设置，如此设置以后，上述第一遮挡机构和第二遮挡机构的功能可以通过同意遮挡滑块23实现，当存储装置2打开后，控制遮挡滑块23向出风口21和回风口22方向滑动，遮盖住出风口21和回风口22，已关闭出风口21和回风口22。
72.为了在用户化妆时进行补光，如图4所示，前盖5上还设置有补光灯13，设置在触控屏的边缘，用于提亮光线。
73.本实施例的智能冰箱，用户可以在对着屏幕化妆的同时，自动打开所需存储装置2取用化妆品，避免了在化妆时需要频繁开、关门取化妆品，导致冷量流失的问题，节约了能源，并且改善了用户体验。此外通过人脸识别和存储装置2内部的摄像监控，提高了智能冰箱的安全性。
74.实施例3
75.本实施例提供一种控制方法，应用于上述实施例中的智能冰箱，图8为根据本发明实施例的控制方法的流程图，如图8所示，上述方法包括：
76.s101，将每个存储装置的存放图像以及每个存储装置的开闭状态进行显示，以便用户确定操作指令。
77.通过显示模块显示每个存储装置中存放的存储物的图像以及每个存储装置的开闭状态，以便于用户确定操作指令，在本实施例中，显示模块为一块工作模式可切换的触控屏，设置在上述智能冰箱的前盖上，在操作冰箱时，可以显示智能冰箱的内部存储的化妆品的图像，例如哪一个存储装置内存放的是粉底液，哪一个存储装置内存放的是口红等，在用
户结束操作后，可以切换为反射模式，用于反射用户影像，供用户化妆使用。
78.s102，根据用户输入的操作指令，控制相应的存储装置的开闭。
79.通过交互控制模块接收用户的操作指令，例如控制存储装置打开的指令或者控制存储装置关闭的指令，并根据该操作指令控制相应的存储装置的开闭。
80.本实施例的控制方法，通过将每个存储装置的存放图像以及每个存储装置的开闭状态进行显示，以便用户确定操作指令；根据用户输入的操作指令，控制相应的存储装置的开闭，能够根据实际需要选择打开或者关闭的存储装置，避免打开多余的存储装置，节约能源，通过交互控制模块，根据接收用户输入的指令，便于实现多种控制指令控制存储装置的开闭，提高了便捷性。
81.实施例4
82.本实施例提供另一种控制方法，为了通过人脸识别验证用户的合法性，即判别目标对象是否为有使用智能冰箱内的化妆品或护肤品的授权用户，以保证智能冰箱内的化妆品的安全，在执行上述步骤s102之前，上述方法还包括：判断是否有目标对象处于智能冰箱的预设范围内；在判断结果为是的情况下，获取目标对象的面部图像；判断目标对象的面部图像与授权用户的面部图像是否匹配；如果是，则确定目标对象为授权用户，触发根据用户输入的操作指令，控制相应的存储装置的开闭。在本实施例中，授权用户为预先设置的，其面部图像是预先录入到数据库中的，在进行面部图像识别时，直接从数据库中调取。
83.通过上述方案，能够避免打开不必要的存储区域，减少冷量的浪费，但是即使单独打开某个存储装置，冷量也会不可避免的耗散掉，为了尽可能减少冷量的散失，上述控制方法还包括：判断存储装置是否打开，在存储装置打开后，控制该存储装置内的出风口关闭，以避免出风风道内的冷量散失，在存储装置关闭后使出风口打开，进行正常的制冷。
84.同理，为了避免外部空间的热量进入智能冰箱的回风风道，上述方法还包括：在存储装置打开后，控制该存储装置内的回风口关闭，以避免外界热量进入回风风道，在存储装置关闭后，控制该存储装置内的回风口打开，进行正常的制冷。
85.图9为根据本发明另一实施例的控制方法的流程图，如图9所示，该控制方法包括：
86.s1，判断是否有到目标对象进入智能冰箱的预设范围内，如果否，则执行步骤s2；如果是，则执行步骤s3。
87.当目标对象坐在智能冰箱前面时，红外传感器感应到人体，则判定目标对象进入智能冰箱的预设范围内。
88.s2，控制第二图像采集模块关闭。
89.s3，控制第二图像采集模块打开，通过第二图像采集装置目标对象的面部图像。
90.判定目标对象进入智能冰箱的预设范围内后，前盖上的补光灯与摄像头(即第二图像采集模块)打开，对其进行人脸识别。
91.s4，判断目标对象的面部图像与授权用户的面部图像是否匹配，如果否，则执行步骤s5，如果是，则执行步骤s6。
92.s5，锁定交互控制模块。
93.s6，解锁交互控制模块。
94.s7，根据用户输入的操作指令控制相应的存储装置打开。
95.如果判断是授权用户，例如智能冰箱的主人或者主人允许使用智能冰箱的人，则
交互控制模块解锁，否则交互控制模块锁定。交互控制模块解锁后，用户通过交互控制模块选择需要打开的抽屉，抽屉随后被自动打开，用户取用化妆品、护肤品，取出化妆品后，补光灯、摄像头保持打开，并将用户面部影像显示在触控屏上，用户可以对着触控屏进行化妆。化妆完毕后，关闭抽屉，用户离开。如果红外传感器感应不到人体，触控屏重新锁定。触控屏锁定期间，其显示的是内部各个抽屉内部的影像，用户可以实时观察化妆品情况。
96.实施例5
97.本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述控制方法。
98.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
99.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
100.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。