一种智能垃圾分类机的制作方法

1.本实用新型涉及环保垃圾回收设备技术领域，具体涉及一种智能垃圾分类机。


背景技术：

2.目前，垃圾分类在上海地区得到了大力推广，但是实践过程中出现了各种问题，诸如家庭分类困难，社区回收垃圾时需要专人指导居民如何正确投递垃圾；推广过程中耗费了较大的人力，同时对于接受能力较弱的老年人，垃圾的分类和投递均需要专人进行指导，上述因素为垃圾的分类推广造成非常大的阻力；
3.对于社区而言，安排专人指导居民进行正确投放垃圾不但需要耗费大量的人力，同时专人指导也只适用于垃圾分类推广的初期，在非工作时间和推广的后期仍然时常出现无法正确投递的情况，因此急需一种能够对垃圾进行自行分拣的垃圾箱，以解决社区过高的人力成本，同时降低垃圾投递的复杂度，帮助老年人适应现代生活。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的垃圾分类麻烦，不能实现无人分拣以及人力成本高的缺陷，本实用新型公开了一种智能垃圾分类机，本实用新型能够根据垃圾的种类将垃圾自行输送到相应的垃圾桶内，不但实现了无人值守，同时也降低了垃圾分类推广的人力成本。
5.本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：
6.一种智能垃圾分类机，包括箱体，箱体顶部设置有投放口；所述箱体底部设置有转轴和调节电机，转轴与调节电机通过锥齿轮动力相连，所述转轴上还固定设置有旋转盘，旋转盘上以环形轨迹均匀设置有多个垃圾桶；所述箱体上部还固定设置有分隔板，分隔板的一侧与箱体之间设置有出料口；所述分隔板上还设置有相互连接的电动推杆和用于将垃圾推入到出料口的推料板；所述分隔板设置有用于检测垃圾包装袋颜色的第一色彩传感器，分隔板与垃圾桶之间还设置有相互配合的第二色彩传感器和识别牌；所述箱体上还设置有控制器，控制器的输入端分别连接第一色彩传感器和第二色彩传感器，其输出端分别连接电动推杆和调节电机。
7.优选的，分隔板的两侧还设置有两条相互对称的滑竿，所述推料板的两侧通过直线运动轴承与滑竿滑动相连。
8.优选的，出料口下方还设置有向垃圾桶一侧倾斜的导料板。
9.优选的，旋转盘底面均匀设置有2
‑
4个滚轮，所述箱体底部设置有与滚轮适配的限位槽。
10.优选的，分隔板上还设置有与控制器相连的光电传感器。
11.优选的，箱体的下部还固定设置有与旋转盘平齐的密封板，箱体的上下两侧分别铰接有检修门和取料门。
12.优选的，旋转盘上还设置有两条相互平行的挡板，所述挡板与垃圾桶之间设置有相互配合的限位板。
13.优选的，箱体侧壁上设置有用于检测垃圾桶是否装满的第二光电传感器，且第二光电传感器的安装高度与垃圾桶顶面平齐。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
15.1、本实用新型包括箱体，箱体顶部设置有投放口，底部设置有通过锥齿轮相互连接的转轴和调节电机，所述转轴上设置有旋转盘，同时旋转盘上设置有多个垃圾桶；箱体上部设置有分隔板，分隔板上设置有电动推杆和用于推动垃圾的推料板；同时在分隔板上还设置有第一色彩传感器，在分隔板底部与垃圾桶之间设置有相互配合的第二色彩传感器和识别牌；所述电动推杆和调节电机与控制器相连；
16.本实用新型使用时，投入到投放口内的垃圾为已经完成分类并包装完好的垃圾，且不同种类的垃圾用不同颜色的垃圾袋包装，垃圾通过投放口后首先掉落到分隔板上，第一色彩传感器对包装袋的颜色进行识别，以判定其是哪一类垃圾，然后第二色彩传感器与辨别识别牌的颜色，如二者匹配，则通过电动推杆和推料板将垃圾通过出料口推入到垃圾桶内；如不匹配，则控制调节电机以固定角度转动(转动角度与垃圾桶的数量相关，如4个垃圾桶则转动90
°
)，转动到位后，第二色彩传感器再次识别颜色，如匹配则通过电动推杆和推料板将垃圾通过出料口推入到垃圾桶内；如不匹配则继续调节直至完成垃圾的推送为止；
17.与现有技术相比，本实用新型实现垃圾箱的无人值守和自动分拣作业，对于老年人而言，不需要专人进行指导就能够完成垃圾的正确分拣，特别适用于小区垃圾站的垃圾分拣作业，且使用成本较低；
18.其次，本实用新型通过色彩传感器和必要的电机即可实现上述功能，其结构设计巧妙、简单，能够有效提高设备工作的可靠性和稳定性，同时设备的维护也非常简单，能够有效提高用户体验度。
19.2、本实用新型在分隔板的两侧还设置有两条相互平行的滑竿，所述推料板两侧通过直线运动轴承与滑竿相连，一方面其能够为推料板提供支撑，避免其底部与分隔板接触，进而产生较大的磨损和运动摩擦；另一方面其能够保证推料板两端的受力均匀，避免其在推动垃圾的过程中因垃圾摆放不整而导致推料板外斜或歪曲，提高设备结构的可靠性和稳定性。
20.3、本实用新型在出料口下方还设置有导料板，导料板一方面能够缓冲垃圾掉落的冲击力，另一方面能够将垃圾袋箱垃圾桶中部引导，避免垃圾堆放于垃圾桶的一侧，提高垃圾桶的利用率。
21.4、本实用新型在旋转盘的底面设置有2
‑
4个滚轮，同时箱体底部还设置有与滚轮适配的限位槽，滚轮能够对旋转盘提供支撑，其不但能够降低转轴的工作载荷，同时也能够避免旋转盘在垃圾桶重力的作用下发生弯曲，保护旋转盘，眼延长设备的使寿命；同时限位槽能够保证旋转盘的快速组装，同时能够限制滚轮的运动方向，提高其运动稳定性和可靠性。
22.5、本实用新型在分隔板上还设置有光电传感器，通过光电传感器判定隔离板上是否有垃圾需要推送，其是整个工作的启动信号；其能够避免第一色彩传感器始终处于工作状态，从而保护第一色彩传感器。
23.6、本实用新型在箱体下部还设置有密封板，通过密封板不但能够将旋转盘下部的腔室密封，避免垃圾掉落到下部损坏相关设备；同时其能够将旋转盘与箱体出口之间的间
隙填满，使用者能够轻松的将垃圾桶推送到位，降低垃圾桶取放的难度，提高用户体验，同时检修门和取料门能够对箱体进行密封，垃圾箱不但更加美观，同时也能够避免保护内部设备免受雨水侵害，延长设备的使用寿命。
24.7、本实用想你想的旋转盘上还设置有两条相互平行的挡板，垃圾桶与挡板之间设置有相互配合的限位板，方便工作人员快速对正垃圾桶，进而确保识别牌与第二色彩传感器对正，降低垃圾桶的安装难度；同时限位板的配合能够保证其安装稳定性，避免垃圾桶在垃圾的冲击下出现移位，确保第二色彩传感器与识别牌的稳定工作。
25.8、本实用新型在箱体侧壁上还设置有第二光电传感器，通过第二光电传感器检测垃圾桶是否装满，从而及时发出相应的控制信号，避免垃圾过载造成的箱体堵塞，保证设备的连续工作。
附图说明
26.图1为本实用新型结构示意图；
27.图2为本实用新型a
‑
a线结构剖视图；
28.图3为本实用新型实施方式2结构示意图；
29.图4为本实用新型b
‑
b线结构剖视图；
30.图5为本实用新型实施方式2分隔板结构示意图；
31.附图标记：1、箱体，2、投放口，3、转轴，4、调节电机，5、锥齿轮，6、旋转盘，7、垃圾桶，8、分隔板，9、出料口，10、电动推杆，11、推料板，12、第一色彩传感器，13、第二色彩传感器，14、识别牌，15、控制器，16、滑竿，17、直线运动轴承，18、导料板，19、滚轮，20、限位槽，21、光电传感器，22、密封板，23、检修门，24、取料门，25、挡板，26、限位板，27、第二光电传感器。
具体实施方式
32.下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施方式。
33.实施方式1
34.本实施方式作为本实用新型的基本实施方式，其公开了一种智能垃圾分类机，具体结构如图1和图2所示，包括箱体1，所述箱体1顶部设置有用于投放垃圾的投放口2，箱体1的底部固定设置有调节电机4，同时通过推力球轴承转动连接有转轴3，转轴3与调节电机4之间通过锥齿轮5实现动力连接，在转轴3的顶部固定设置有旋转盘6，所述旋转盘6上均匀设置有多个垃圾桶7，具体数量根据实际需要确定，一般为4个，对应现有技术中的垃圾分类种类；垃圾桶7以环形轨迹布置，其顶部开口，且其中一个垃圾桶7位于出料口的正下方；所述垃圾桶7的侧壁固定设置有识别牌14，不同垃圾桶7上的识别牌14上设置有不同的色卡，色卡的颜色与垃圾包装袋的颜色一一对应；所述箱体1的底部还固定设置有密封板22，密封板22将旋转盘6与箱体1之间的缝隙封堵，同时在箱体1的上下两侧还铰接有检修门23和取料门24。
35.所述箱体1顶部固定设置有分隔板8，分隔板8上设置有电动推杆10和推料板11，所述电动推杆10与推料板11相连，分隔板8上的垃圾掉落点正好位于推料板11的前进方向上，
分隔板8与箱体1之间还设置有出料口9，从而通过推料板11将垃圾推向出料口9；同时在分隔板8的一侧还设置有安装板，安装板上固定设置有第一色彩传感器12，其检测探头正对分隔板8上的垃圾掉落点，方便检测垃圾包装袋的颜色，所述箱体1上还固定设置有用于将垃圾导入到垃圾桶7的导料板18，所述导料板18的自由端向垃圾桶7一侧倾斜；所述分隔板8的底面还固定设置有第二色彩传感器13，第二色彩传感器13在工作状态下与识别牌14正对，从而完成对不同垃圾桶7的识别；同时也可以将垃圾桶7制作成不同的颜色，进而完成垃圾桶7的识别。
36.所述箱体1上还设置有控制器15，其输入端分别连接第一色彩传感器12和第二色彩传感器13，其输出端则分别连接电动推杆10和调节电机4，所述调节电机4以步进电机为佳，所述控制器15为集成有arm芯片的pcb控制板，其上还预留有相应的485连接端口，以方便工作人员连接检修设备；
37.实施方式2
38.本实施方式作为本实用新型的一较佳实施方式，其公开了一种智能垃圾分类机，具体结构如图3到图5所述，包括箱体1，所述箱体1上部固定设置有分隔板8，分隔板8上固定设置有电动推杆10和推料板11，电动推杆10与推料板11固定相连，同时在推料板11的两侧设置有两条相互平行的滑竿16，所述推料板11的两侧均设置有直线运动轴承17，从而通过直线运动轴承17与滑竿16滑动相连，同时推料板11处于悬空状态；所述分隔板8上还固定设置有安装板，安装板上设置有第一颜色传感器12和光电传感器21，所述第一颜色传感器12和光电传感器21均正对分隔板8上的垃圾掉落点；
39.所述箱体1底部还通过推力球轴承转动连接有转轴3，转轴3顶部设置有旋转盘6，转轴3通过锥齿轮5与调节电机4动力相连，同时在旋转盘6的底面均匀设置有2
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4个滚轮19，箱体1底面还设置有与滚轮19适配的环形限位槽20，所述滚轮19卡入到限位槽20内；
40.所述旋转盘6的顶面均匀设置有4个垃圾桶7，每个垃圾桶7的左右两侧均设置有限位板26，垃圾桶7安装工位的左右两侧设置有挡板25，挡板25的后端密封，同时在挡板25上还设置有限位板26，挡板25与垃圾桶7之间的限位板26相互贴合，从而完成对垃圾桶7的限位和固定；同时在箱体1的内壁还固定设置有第二光电传感器27，所述第二光电传感器27的安装高度与垃圾桶7顶面平齐，从而保证其检测面略高于垃圾桶7顶部，便于检测垃圾桶7是否装满。
41.本实用新型使用时，以及完成分类的垃圾被不同颜色的包装袋封装，垃圾从投放口掉落到分隔板上，光电传感器检测到有垃圾掉落，同时第一色彩传感器检测垃圾包装袋的颜色，检测完成后，第二颜色传感器检测识别牌的颜色，若第一颜色传感器和第二颜色传感器的检测结果匹配，则电动推杆推动推料板将垃圾从出料口推入到垃圾桶内，若不能匹配，则调节电机按照固定的旋转角度转动，完成垃圾桶的替换，同时通过第二颜色传感器再次检测识别牌的颜色，并再次比对，直至匹配完成，并完成垃圾的分拣为止；
42.与现有技术相比，本实用新型实现了垃圾的无人回收和分类存放，同时对于社区生活的老年人而言，其不需要专人指导如何将垃圾投放到正确的垃圾桶中，大大方便了老年人的生活，降低了垃圾回收推行过程中的人力成本；
43.同时本实用新型结构简单，其分辨方式与现有技术中不同种类垃圾采用不同颜色区分的技术相结合，其与现有技术之间能够实现无缝对接，降低了设备的推广成本；在设备
的结构上，色彩传感器和必要的电机即可实现上述功能，其结构设计巧妙，结构简单，能够有效提高设备工作的可靠性和稳定性，同时设备的维护也非常简单，能够有效提高用户体验度。