一种连续式自动分选机的制作方法

1.一种连续式自动分选机，用于将不同种类的物品进行分类整理，属于分拣设备制造技术领域。


背景技术：

2.分拣机应用于各个行业中，用于将不同类型的物品进行分类处理，因而市面上也出现过一些分拣机，典型的有专利公开号为：cn211637356u,名称为：新型万向分拣机的实用新型，其利用正向传送装置、侧向传送装置和滑梯，其中正向传送装置带动传送物向前运动到达指定的滑梯位置，侧向传送装置带动传送物向一侧运动进入到指定滑梯内部，传送物沿滑梯内部到达指定位置，实现分拣机对传送物向多个方向的传送，但是该专利采用的正向传送装置和侧向传送装置都是导轮传送，侧向传送装置的导轮是安装在正向传送装置的导轮之间的间隙处，在将物品分类时，侧向导轮从正向导轮之间的间隙处伸出，将符合分拣条件的物品从侧向送走，这种方式产生的问题就是正向导轮之间需要有供侧向导轮伸缩的间隙，导致整个机构不能分选较小的物品，例如物品的体积小于正向导轮之间的间隙时，不仅达不到分拣目的，还会卡在机器中，导致机器急停。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术的缺点，采用将输送辊设置于分选辊内并配合推送板及扫描仪的方式，设计一种连续式自动分选机，本实用新型将输送辊设置于分选辊内并配合推送板及扫描仪的方式，具有输送辊的设置不占用分选辊与分选辊之间的间隙，从而能够分选各种体积的物品，解决了目前的物品分类主要依靠工人手动进行分类，费时耗力导致工作效率低的问题。
4.为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种连续式自动分选机，包括支架，所述支架上排列设有若干分选单元，每个所述分选单元包括两根以上转动设于支架上且同步转动的中空分选辊，所述分选辊的圆周面上沿长度方向等距阵列设有沿所述分选辊长度方向的槽口，所述支架上设有贯穿所述分选辊且与分选辊同轴的转辊，所述转辊的圆周面上设有与所述槽口对应的凸出部，所述支架的侧壁上竖直设有指向所述分选辊轴线的弹力槽，所述支架上通过所述弹力槽设有贯穿所述分选辊且位于转辊上方的辊架，所述辊架上排列设有轴线与所述分选辊垂直且可贯穿所述槽口的输送辊，所述弹力槽的顶壁设有弹簧，所述弹簧的下端固定连接所述辊架的端部，控制所述分选辊的分选步进电机电性连接设于所述辊架下表面的分选步进电机压力开关，每个所述分选单元内的所有转辊通过同一皮带共同连接一个设于支架上的转辊电机，所述支架上在所述分选辊上方对应每个分选单元设有一个位于所述分选辊一端的推送板，所述推送板的推送方向与所述分选辊平行，所述推送板电性连接设于所述辊架的下表面的推送板压力开关，所述推送板上设有扫描仪，所述扫描仪电性连接所述转辊电机的控制开关。
6.在本实用新型中，在工作时，启动分选步进电机，物品进入到分选辊上，当物品移
动到属于其的一个分选单元时，推送板上的扫描仪扫描到物品的信息，便将信息传到转辊电机的控制开关，此时，转辊电机转动带动转辊转动，转辊上的凸出部转动对准槽口位置，凸出部挤压推送板压力开关和分选步进电机压力开关，使得属于该分选单元的气缸启动，分选步进电机停止，同时，凸出部将辊架顶出分选辊上的槽口，物品便在推动板和输送辊的作用下移动到支架的一侧，在物品被输送离开整个分选机后，扫描仪上不能扫描到物品信息，整个分选机回到原始的运动状态。本实用新型采用将输送辊设置于分选辊内并配合推送板及扫描仪的方式，设计一种连续式自动分选机，本实用新型将输送辊设置于分选辊内并配合推送板及扫描仪的方式，具有输送辊的设置不占用分选辊与分选辊之间的间隙，从而能够分选各种体积的物品，解决了目前的物品分类主要依靠工人手动进行分类，费时耗力导致工作效率低的问题。
7.作为一种优选的方式，所述支架上还设有个数控制机构，所述个数控制机构设于分选单元的输入端，所述个数控制机构包括设于所述支架上的传送带和支撑板，所述支撑板上竖直设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有水平设置的齿轮，所述支撑板上滑动设有垂直于传送带输送方向的两块齿板，所述齿轮位于两块所述齿板之间且与所述齿板啮合。
8.作为一种优选的方式，所述支架上在相邻的两个分选单元的输出终端之间设有隔板。
9.作为一种优选的方式，每个所述分选单元的分选辊的周面上靠近所述分选辊一端通过同一皮带连接一个分选步进电机。
10.作为一种优选的方式，所述推送板为气压推送板，所述支架上在垂直于所述分选辊的一侧设有与所述分选辊平行的气缸，所述气缸的伸缩杆顶端固定连接所述推送板。
11.作为一种优选的方式，所述辊架还包括设于辊架两端的插杆，所述插杆插入所述弹力槽内，所述弹簧的下端固定连接所述插杆，所述辊架的长度和宽度小于所述槽口的长度和宽度。
12.作为一种优选的方式，所述支架上设有4个所述分选单元。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)本实用新型采用将输送辊设置于分选辊内并配合推送板及扫描仪的方式，设计一种连续式自动分选机，本实用新型将输送辊设置于分选辊内并配合推送板及扫描仪的方式，具有输送辊的设置不占用分选辊与分选辊之间的间隙，从而能够分选各种体积的物品，解决了目前的物品分类主要依靠工人手动进行分类，费时耗力导致工作效率低的问题。
15.(2)本实用新型通过个数控制机构，有效控制进入分选单元的物品数量，避免进入的数量过多，导致分选机卡顿或分选不彻底的情况发生。
16.(3)本实用新型通过在支架上相邻的两个分选单元的输出终端之间设置隔板，将分选出来的物品隔开，避免混淆。
17.(4)本实用新型通过将每个所述分选单元的分选辊的周面上靠近所述分选辊一端设为通过同一皮带连接一个分选步进电机进行控制，是一种使分选辊同步的优选方案，使得控制方式简洁。
18.(5)本实用新型通过将推送板设为气压推送板，所述支架上在垂直于所述分选辊的一侧设有与所述分选辊平行的气缸，所述气缸的伸缩杆顶端固定连接所述推送板，从而
可以使辊架上的输送辊不用主动转动就能将物品送出分拣机，从而节省了在分拣机内设置驱动输送辊的电机，使得后期的维修保养程序更加节省时间。
19.(6)本实用新型的辊架还包括设于辊架两端的插杆，所述插杆插入所述弹力槽内，所述弹簧的下端固定连接所述插杆，所述辊架的长度和宽度小于所述槽口的长度和宽度，使得辊架伸出分选辊将物品送出分选机。
20.(7)本实用新型的支架上设有4个所述分选单元，4个分选单元能够满足分选4种物品，可以满足常用物品的分选，避免安装过多的分选单元，浪费能源。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的内部结构示意图；
23.图3为一个分选单元的结构示意图；
24.图4为辊架与转辊在分选辊内的位置关系图；
25.图5为插杆与支架的连接关系图；
26.图6为扫描仪与推送板的连接关系图。
27.其中，1、支架；2、分选单元；3、分选辊；4、槽口；5、转棍；6、凸出部；7、弹力槽；8、辊架；9、输送辊；10、弹簧；11、分选步进电机；12、转辊电机；13、推送板；14、扫描仪；15、传送带；16、支撑板；17、驱动电机；18、齿轮；19、齿板；20、隔板；21、气缸；22、伸缩杆；23、插杆。
具体实施方式
28.实施例1：
29.参见图1
‑
6，一种连续式自动分选机，包括支架1，所述支架1上排列设有若干分选单元2，每个所述分选单元2包括两根以上转动设于支架1上且同步转动的中空分选辊3，所述分选辊3的圆周面上沿长度方向等距阵列设有沿所述分选辊3长度方向的槽口4，所述支架1上设有贯穿所述分选辊3且与分选辊3同轴的转辊5，所述转辊5的圆周面上设有与所述槽口4对应的凸出部6，所述支架1的侧壁上竖直设有指向所述分选辊3轴线的弹力槽7，所述支架1上通过所述弹力槽7设有贯穿所述分选辊3且位于转辊5上方的辊架8，所述辊架8上排列设有轴线与所述分选辊3垂直且可贯穿所述槽口4的输送辊9，所述弹力槽7的顶壁设有弹簧10，所述弹簧10的下端固定连接所述辊架8的端部，控制所述分选辊3的分选步进电机11电性连接设于所述辊架8下表面的分选步进电机压力开关，每个所述分选单元2内的所有转辊5通过同一皮带共同连接一个设于支架1上的转辊电机12，所述支架1 上在所述分选辊3上方对应每个分选单元2设有一个位于所述分选辊3一端的推送板13，所述推送板13的推送方向与所述分选辊3平行，所述推送板13电性连接设于所述辊架8的下表面的推送板压力开关，所述推送板13上设有扫描仪14，所述扫描仪14电性连接所述转辊电机12的控制开关。
30.在本实施例中，在本实施例中，在工作时，启动分选步进电机11，物品进入到分选辊3 上，当物品移动到属于其的一个分选单元2时，推送板13上的扫描仪14扫描到物品的信息，便将信息传到转辊电机12的控制开关，此时，转辊电机12转动带动转辊5转动，转辊5上的凸出部6转动对准槽口4位置，凸出部6挤压推送板压力开关和分选步进电机压力开关，使得属于该分选单元2的气缸21启动，分选步进电机11停止，同时，凸出部6将辊架8顶出分选
辊3上的槽口4，物品便在推动板13和输送辊9的作用下移动到支架1的一侧，在物品被输送离开整个分选机后，扫描仪14上不能扫描到物品信息，整个分选机回到原始的运动状态，本实施例采用将输送辊9设置于分选辊3内并配合推送板13及扫描仪14的方式，设计一种连续式自动分选机，本实施例将输送辊9设置于分选辊3内并配合推送板13及扫描仪14的方式，具有输送辊9的设置不占用相邻的分选辊3之间的间隙，从而能够分选各种体积的物品，解决了目前的物品分类主要依靠工人手动进行分类，费时耗力导致工作效率低的问题。
31.实施例2：
32.参见图1
‑
6，一种连续式自动分选机，包括支架1，所述支架1上排列设有若干分选单元2，每个所述分选单元2包括两根以上转动设于支架1上且同步转动的中空分选辊3，所述分选辊3的圆周面上沿长度方向等距阵列设有沿所述分选辊3长度方向的槽口4，所述支架1上设有贯穿所述分选辊3且与分选辊3同轴的转辊5，所述转辊5的圆周面上设有与所述槽口4对应的凸出部6，所述支架1的侧壁上竖直设有指向所述分选辊3轴线的弹力槽7，所述支架1上通过所述弹力槽7设有贯穿所述分选辊3且位于转辊5上方的辊架8，所述辊架8上排列设有轴线与所述分选辊3垂直且可贯穿所述槽口4的输送辊9，所述弹力槽7的顶壁设有弹簧10，所述弹簧10的下端固定连接所述辊架8的端部，控制所述分选辊3的分选步进电机11电性连接设于所述辊架8下表面的分选步进电机压力开关，每个所述分选单元2内的所有转辊5通过同一皮带共同连接一个设于支架1上的转辊电机12，所述支架1 上在所述分选辊3上方对应每个分选单元2设有一个位于所述分选辊3一端的推送板13，所述推送板13的推送方向与所述分选辊3平行，所述推送板13电性连接设于所述辊架8的下表面的推送板压力开关，所述推送板13上设有扫描仪14，所述扫描仪14电性连接所述转辊电机12的控制开关。
33.进一步地，所述支架1上还设有个数控制机构，所述个数控制机构设于分选单元2的输入端，所述个数控制机构包括设于所述支架1上的传送带15和支撑板16，所述支撑板16 上竖直设有驱动电机17，所述驱动电机17的输出轴上设有水平设置的齿轮18，所述支撑板 16上滑动设有垂直于传送带15输送方向的两块齿板19，所述齿轮18位于两块所述齿板19 之间且与所述齿板19啮合。
34.所述支架1上在相邻的两个分选单元2的输出终端之间设有隔板20。
35.每个所述分选单元的分选辊3的周面上靠近所述分选辊3一端通过同一皮带连接一个分选步进电机11。
36.所述推送板13为气压推送板，所述支架1上在垂直于所述分选辊3的一侧设有与所述分选辊3平行的气缸21，所述气缸21的伸缩杆22顶端固定连接所述推送板13。
37.所述辊架8还包括设于辊架8两端的插杆23，所述插杆23插入所述弹力槽7内，所述弹簧10的下端固定连接所述插杆23，所述辊架8的长度和宽度小于所述槽口4的长度和宽度。
38.所述支架1上设有4个所述分选单元2，使得4个分选单元2能够满足分选4种物品，可以满足常用物品的分选，避免安装过多的分选单元2，浪费能源。
39.本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。