分选机的制作方法

技术特征：
1.一种分选机，其特征在于，包括：第一测试臂(110)、第二测试臂(120)、测试座(200)、第一载料机构、第二载料机构、驱动机构和视觉检测机构，所述第一载料机构和所述第二载料机构沿第一方向间隔分布，所述测试座(200)设于所述第一载料机构和所述第二载料机构之间；所述视觉检测机构包括信号连接的图像采集器(510)和分析器，所述图像采集器(510)通过第一安装组件与所述第一测试臂(110)和所述第二测试臂(120)连接，所述驱动机构分别与所述第一测试臂(110)和所述第二测试臂(120)传动连接，以驱动所述第一测试臂(110)在所述测试座(200)和所述第一载料机构之间移动，同时对应地驱动所述第二测试臂(120)在所述第二载料机构和所述测试座(200)之间移动，当所述图像采集器(510)位于所述测试座(200)上方时采集所述测试座(200)的图像，并将所述图像传送至所述分析器，所述分析器分析所述测试座(200)的容腔内是否存在异物。2.根据权利要求1所述的分选机，其特征在于，所述视觉检测机构包括沿所述第一方向间隔设置的第一传感器和第二传感器，当所述第一测试臂(110)与所述第一载料机构相对时，所述第一传感器触发，当所述第二测试臂(120)与所述第二载料机构相对时，所述第二传感器触发，所述第一传感器或所述第二传感器触发时，所述图像采集器(510)采集所述测试座(200)的图像。3.根据权利要求1所述的分选机，其特征在于，所述第一载料机构包括沿第二方向分布的第一入料板(311)和第一出料板(312)，所述第二载料机构包括沿所述第二方向分布的第二入料板(321)和第二出料板(322)，所述第一入料板(311)、所述第一出料板(312)、第二入料板(321)和所述第二出料板(322)均可沿所述第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直。4.根据权利要求1所述的分选机，其特征在于，所述驱动机构包括第一竖向驱动组件(410)、第二竖向驱动组件(420)和水平驱动组件(430)，所述第一竖向驱动组件(410)与所述第一测试臂(110)传动连接，所述第二竖向驱动组件(420)与所述第二测试臂(120)传动连接，所述水平驱动组件(430)与所述第一安装组件连接，以通过所述安装组件驱动所述第一测试臂(110)和所述第二测试臂(120)沿所述第一方向移动。5.根据权利要求3所述的分选机，其特征在于，所述第一安装组件包括固定座(610)、第一夹块(620)、固定块，所述固定座(610)与所述第一测试臂(110)和所述第二测试臂(120)沿竖直方向滑动连接，所述第一夹块(620)安装于所述固定座(610)，所述图像采集器(510)通过所述固定块安装于所述第一夹块(620)。6.根据权利要求5所述的分选机，其特征在于，所述固定块的数量为两个，两个所述固定块分别为第一固定块(630)和第二固定块(640)，所述图像采集器(510)安装于所述第一固定块(630)，所述第一固定块(630)通过所述第二固定块(640)安装于所述第一夹块(620)。7.根据权利要求5所述的分选机，其特征在于，所述视觉检测机构还包括点光源(520)，所述点光源(520)通过第二安装组件安装于所述固定块。8.根据权利要求7所述的分选机，其特征在于，所述第二安装组件包括第二夹块(710)、第三固定块(720)和第四固定块(730)，所述第二夹块(710)位于所述固定座(610)背离所述图像采集器(510)的一侧，并安装于所述固定座(610)，所述点光源(520)安装于所述第三固
定块(720)，所述第三固定块(720)通过所述第四固定块(730)安装于所述第二夹块(710)。9.根据权利要求1－8任一项所述的分选机，其特征在于，所述视觉检测机构还包括光源组件，所述光源组件位于所述测试座(200)的上方。10.根据权利要求9所述的分选机，其特征在于，所述光源组件包括第一光源(531)、第二光源(532)、第三光源(533)和第四光源(534)，所述第一光源(531)和所述第二光源(532)设于所述第一测试臂(110)的第一侧，并均通过光源钣金(810)安装于所述分选机，所述第三光源(533)和所述第四光源(534)设于所述第一测试臂(110)的背离所述第一光源(531)的一侧，并均通过光源支架(820)安装于所述分选机。

技术总结
本实用新型提供了一种分选机，涉及半导体元件检测装置技术领域，该分选机包括：第一测试臂、第二测试臂、测试座、第一载料机构、第二载料机构、驱动机构和视觉检测机构，测试座设于第一载料机构和第二载料机构之间；视觉检测机构包括信号连接的图像采集器和分析器，图像采集器通过第一安装组件与第一测试臂和第二测试臂连接，驱动机构分别与第一测试臂和第二测试臂传动连接，以驱动第一测试臂在测试座和第一载料机构之间移动，同时对应地驱动第二测试臂在第二载料机构和测试座之间移动。本实用新型提供的分选机缓解了相关技术分选机中增加取像器的数量，不利于节省空间的技术问题。不利于节省空间的技术问题。不利于节省空间的技术问题。


技术研发人员：陆人杰 张鸿 刘治震 鲍军其
受保护的技术使用者：杭州长川科技股份有限公司
技术研发日：2021.01.07
技术公布日：2021/10/15