一种线缆压接端子成品视觉检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及线缆技术领域，具体为一种线缆压接端子成品视觉检测设备。


背景技术：

2.线缆的主要作用是根据需要输送电力、连接设备和控制安装等等，在日常生活中常见且不可缺少的通电工具，而线缆在与连接器和设备进行固定安装时，需要在线缆端部压接端子，通过端子才能与设备和连接器进行卡合连接固定，当目前市场上的线缆压接端子成品在视觉检测过程中依然存在着缺陷，就比如：
3.1，现有的线缆压接端子成品视觉检测装置在进行工作时，在对线缆压接的端子紧固检测方面不够完善，从而导致了部分假象连接紧固的线缆压接端子成品蒙混过关，进而造成了大批量的不良品；
4.2，现有的线缆压接端子成品视觉检测装置在进行检测时，需要人工用手将合格品和不良品拿出分类，这样操作降低了整个线缆压接端子成品的检测效率，从而给人们带来了不便；
5.因此我们便提出了线缆压接端子成品视觉检测设备能够很好的解决以上问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种线缆压接端子成品视觉检测设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上线缆压接端子成品视觉检测装置在进行工作时，在对线缆压接的端子紧固检测方面不够完善，从而导致了部分假象连接紧固的线缆压接端子成品蒙混过关，进而造成了大批量的不良品，且现有的线缆压接端子成品视觉检测装置在进行检测时，需要人工用手将合格品和不良品拿出分类，这样操作降低了整个线缆压接端子成品的检测效率的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线缆压接端子成品视觉检测设备，包括工作台、转杆和万向轮，所述工作台右侧上方焊接有固定板，且固定板左侧上下均固定有第一伸缩杆，并且第一伸缩杆左侧连接有活动板，而且活动板左侧焊接有第二伸缩杆，所述工作台前方安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器与转轴相连接，并且转轴中间外侧固定有摆杆，所述工作台前侧固定有气缸，且气缸右侧内部设置有活塞，并且活塞前后右侧端部螺钉连接有导向杆，而且导向杆左端外侧连通有油缸，所述工作台右侧卡合有收集框，且收集框前方内部轴承连接有转杆，并且收集框底部均螺栓连接有万向轮。
8.优选的，所述活动板前后内侧均开设有油槽，且油槽内侧均卡合有夹持板，并且夹持板与油槽呈一一对应关系。
9.优选的，所述第二伸缩杆外侧固定有弹簧，且弹簧的横向中心线与第二伸缩杆的横向中心线相互重合。
10.优选的，所述摆杆上方右侧连接有拉绳，且拉绳右侧与第二伸缩杆左端相连接。
11.优选的，所述活塞右端固定有推板，且推板与活动板相互平行，并且推板与工作台上方相互垂直。
12.优选的，所述油缸左侧内部贯穿有螺纹管，且螺纹管与油槽相互连通。
13.优选的，所述收集框内侧固定有隔板，且隔板上方设置有活动盖板，并且活动盖板与隔板为活动铰接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该线缆压接端子成品视觉检测设备；
15.(1)设置有固定板、第一伸缩杆、活动板、油槽、夹持板、第二伸缩杆、弹簧、拉绳和推板，使得通过以上零件能有效的对线缆和压接的端子在拉扯过程中进行紧固检测，从而避免了部分假象连接紧固的线缆压接端子成品蒙混过关导致造成了大批量的不良品；
16.(2)设置有收集框、隔板、活动盖板、转杆和万向轮，使得通过收集框、隔板、活动盖板、转杆和万向轮能有效的对线缆压接端子合格品与不良品进行分类，避免了需要人工用手将合格品和不良品进行区分摆放，从而增加了整体的便捷性。
附图说明
17.图1为本实用新型主剖结构示意图；
18.图2为本实用新型固定板与第一伸缩杆的安装结构示意图；
19.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
20.图4为本实用新型活动板与夹持板的安装结构示意图；
21.图5为本实用新型转杆与收集框的安装结构示意图；
22.图6为本实用新型转轴和摆杆的安装结构示意图。
23.图中：1、工作台；2、固定板；3、第一伸缩杆；4、活动板；401、油槽；402、夹持板；5、第二伸缩杆；501、弹簧；6、伺服电机；7、转轴；8、摆杆；801、拉绳；9、气缸；10、活塞；1001、推板；11、导向杆；12、油缸；1201、螺纹管；13、收集框；1301、隔板；1302、活动盖板；14、转杆；15、万向轮。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
‑
6，本实用新型提供一种技术方案：一种线缆压接端子成品视觉检测设备，包括工作台1、固定板2、第一伸缩杆3、活动板4、油槽401、夹持板402、第二伸缩杆5、弹簧501、伺服电机6、转轴7、摆杆8、拉绳801、气缸9、活塞10、推板1001、导向杆11、油缸12、螺纹管1201、收集框13、隔板1301、活动盖板1302、转杆14和万向轮15，工作台1右侧上方焊接有固定板2，且固定板2左侧上下均固定有第一伸缩杆3，并且第一伸缩杆3左侧连接有活动板4，而且活动板4左侧焊接有第二伸缩杆5，工作台1前方安装有伺服电机6，且伺服电机6的输出端通过联轴器与转轴7相连接，并且转轴7中间外侧固定有摆杆8，工作台1前侧固定有气缸9，且气缸9右侧内部设置有活塞10，并且活塞10前后右侧端部螺钉连接有导向杆11，而且导向杆11左端外侧连通有油缸12，工作台1右侧卡合有收集框13，且收集框13前方内部轴承
连接有转杆14，并且收集框13底部均螺栓连接有万向轮15。
26.活动板4前后内侧均开设有油槽401，且油槽401内侧均卡合有夹持板402，并且夹持板402与油槽401呈一一对应关系，上述结构的设计，使得通过夹持板402有效的对线缆进行夹持固定，从而便于了后期对线缆和端子压接的牢固程度进行视觉检测。
27.第二伸缩杆5外侧固定有弹簧501，且弹簧501的横向中心线与第二伸缩杆5的横向中心线相互重合，上述结构的设计，使得通过弹簧501有效的起到一定的缓拉力，同时还能对线缆压接端子成品进行检查是否有假象压接紧固的问题，从而便于了人们用视觉检测线缆压接端子是否合格，增加了整体的实用性和便捷性。
28.摆杆8上方右侧连接有拉绳801，且拉绳801右侧与第二伸缩杆5左端相连接，上述结构的设计，使得通过摆杆8向左转动时能有效的带动拉绳801和第二伸缩杆5配合着弹簧501向左侧移动，从而增加了传动效果。
29.活塞10右端固定有推板1001，且推板1001与活动板4相互平行，并且推板1001与工作台1上方相互垂直，上述结构的设计，使得通过活塞10左右伸缩时能有效的带动推板1001和导向杆11左右移动，增加了整体的实用性。
30.油缸12左侧内部贯穿有螺纹管1201，且螺纹管1201与油槽401相互连通，上述结构的设计，使得油缸12内部的油液有效的通过导向杆11向左移动时挤压到螺纹管1201和油槽401内侧，从而使得进入油槽401内部的油液有效的将夹持板402同时向内侧移动并对线缆进行夹持固定，增加了整体的稳定性。
31.收集框13内侧固定有隔板1301，且隔板1301上方设置有活动盖板1302，并且活动盖板1302与隔板1301为活动铰接，上述结构的设计，使得通过收集框13、隔板1301和活动盖板1302能够有效的将线缆压接端子的合格品和不良品区分放置。
32.工作原理：在使用该线缆压接端子成品视觉检测设备时，首先如图1
‑
4所示，先将线缆穿过固定板2、推板1001和活动板4上方内侧直至线缆右侧连接的端子卡在推板1001右侧，然后启动气缸9驱动活塞10向左侧移动，通过活塞10向左移动带动前后的推板1001和导向杆11向左移动，从而使得导向杆11有效的将油缸12内侧的油液挤压到螺纹管1201内侧，接着油液通过螺纹管1201挤压到活动板4上方内侧的油槽401内部，从而使得活动板4前后油槽401内部的夹持板402同时向内侧移动，进而通过夹持板402同时向内侧移动时有效的对线缆左侧进行夹持固定，然后启动伺服电机6驱动转轴7向左侧90
°
转动，通过转轴7向左侧转动带动摆杆8和拉绳801同时向左从移动，从而通过拉绳801向左移动的过程中有效的拉动第二伸缩杆5、活动板4和线缆配合着第一伸缩杆3和弹簧501向左拉动，此结构主要目的是检测线缆和端子压接的牢固程度，弹簧501在这里起到了一定的缓拉力，同时还能对线缆压接端子成品进行检查是否有假象压接的问题，从而便于了人们用视觉检测线缆压接端子是否合格，增加了整体的实用性和便捷性；
33.如图1
‑
2和5
‑
6所示，当线缆压接端子成品检查完后，此时需要将合格品和不良品区分放置，具体操作如下，启动气缸9驱动活塞10带动推板1001和导向杆11向右侧移动，当导向杆11向右侧移动时能有效的将油槽401内部的油液抽进油缸12内侧，从而使得夹持在夹持板402内侧的线缆迅速与夹持板402分离，然后通过推板1001向右移动带动线缆压接端子成品向右侧移动，当线缆压接端子成品向右侧迅速移动时能有效的将自身甩进收集框13内侧，为了将合格品与不良品分开，可手动旋转转杆14并带动活动盖板1302左右旋转，通过
活动盖板1302左右旋转时能有效的将收集框13上方开口的合格品区和不良品区进行开合关闭，从而便于了线缆压接端子成品能够有效将合格品与不良品配合着活动盖板1302进行分类，进而解决了上述背景技术提出的问题，由此，完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
34.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。