一种基于形状的柚子分类装置的制作方法

1.本发明涉及一种基于形状的柚子分类装置，属于水果包装设备领域。


背景技术：

2.柚子有各种各样的形状，经过研究发现，柚子内部的口味、含水量以及营养价值与外形有一定关系，目前应用最为广泛、稳定的无损检测技术为机器视觉和可见/近红外光谱技术，由于柚果皮厚果大，且果肉有囊皮包裹，产现有技术中的无损检测装备可见/近红外光谱对其内部品质检测精度不高，而通过机器视觉进行多次实验发现，呈不倒翁型的柚子具有较高的含水量和甜度，较为受市场欢迎，基于此，我们设计了一种基于形状的柚子分类装置。


技术实现要素：

3.本发明目的在于提供一种基于形状的柚子分类装置，根据不倒翁型柚子在传送带上传送时处于直立状态高度比扁平型或椭圆形柚子高的特点，设计信号输入装置对不倒翁型柚子进行分选，配合分选阻挡装置可以很好的根据形状对柚子进行分类，从而将品质较为优良的不倒翁型柚子与扁平型或椭圆形的柚子进行很好的分选，同时根据柚子外形尺寸的大小进行进一步的分类，在柚子进行堆积时同时可以起到很好的缓冲保护作用，减少底部柚子承受的压力，避免柚子的分类存放时碰撞挤压产生破坏，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种基于形状的柚子分类装置，包括进料斗、第一传送带、第二传送带、第三传送带、运输通道，所述进料斗设置在第一传送带上方，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带依次从左到右设置，所述运输通道上方从左到右依次设置有信号输入装置、通道阻挡装置，所述第一传送带、第二传送带之间设置有分选阻挡装置，当柚子从进料斗进入第一传送带后，高度较高的柚子会呈直立状态触碰信号输入装置，此时分选阻挡装置关闭，通道阻挡装置打开，高度较高的柚子进入第三收集箱与第四收集箱内部，呈扁平型或椭圆型的柚子在第一传送带上运输时不会触碰信号输入装置，此时分选阻挡装置打开、通道阻挡装置关闭，呈扁平型或椭圆型的柚子落入第一收集箱、第二收集箱内部，从而实现了对不同形状柚子的分类分选。
5.作为本发明的进一步改进，所述信号输入装置由壳体、调节液压缸、调节杆、信号接通机构构成，所述壳体固定连接在运输通道顶部，所述调节液压缸固定连接在壳体顶部，所述调节液压缸的输出端伸入壳体内固定连接调节杆，所述调节杆底部固定连接信号接通机构。
6.作为本发明的进一步改进，所述信号接通机构底部设置有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动连接有活动块，所述信号接通机构底部固定连接有固定块，所述活动块右端固定连接有接通杆，所述活动块、固定块之间固定连接有复位弹簧，且所述复位弹簧套接在接通
杆上，当活动块向右滑动时，压缩复位弹簧带动接通杆向右运动接触固定块，接通通道阻挡装置与分选阻挡装置。
7.作为本发明的进一步改进，所述信号输入装置设置在第一传送带上方，所述通道阻挡装置设置在第二传送带上方，所述通道阻挡装置由固定框、延时继电器、电磁铁、铁质挡板构成。
8.作为本发明的进一步改进，所述固定框内部设置有第二滑槽，所述铁质挡板通过第二滑槽滑动连接在固定框上，所述电磁铁设置在第二滑槽顶部，所述延时继电器固定连接在固定框上，所述延时继电器通过导线分别连接电磁铁与信号输入装置，当柚子顶部碰触信号输入装置时，延时继电器通电，电磁铁产生磁性，吸引铁质挡板向上运动将运输通道打开。
9.作为本发明的进一步改进，所述分选阻挡装置由气缸、阻挡片构成，其中气缸通过支架固定连接在第一传送带、第二传送带之间，阻挡片固定连接在气缸的输出端，当气缸伸缩时，阻挡片随之运动，将第一传送带、第二传送带之间形成的缝隙关闭、打开。
10.作为本发明的进一步改进，所述运输通道下方从左到右依次设置有第一收集箱、第二收集箱、第三收集箱、第四收集箱，所述第一收集箱设置在第一传送带下方，所述第二收集箱设置在第一传送带、第二传送带下方，所述第三收集箱设置在第二传送带、第三传送带下方，所述第四收集箱设置在运输通道最右端底部。
11.作为本发明的进一步改进，所述第二收集箱内部设置有第一分选通道，所述第一分选通道设置在分选阻挡装置下方，所述第一分选通道另一端联通第一收集箱，所述第一分选通道位于第二收集箱部分连接有第二分选通道，所述第二传送带、第三传送带之间形成下落孔。
12.作为本发明的进一步改进，所述第一收集箱、第二收集箱、第三收集箱、第四收集箱内部均滑动连接有支撑板，所述支撑板由缓冲垫、硬质板构成，所述硬质板设置为两块，所述硬质板之间通过第一缓冲弹簧连接，所述缓冲垫设置在硬质板最顶部。
13.作为本发明的进一步改进，所述第一收集箱、第二收集箱、第三收集箱、第四收集箱底部均固定连接有活塞筒，所述活塞筒顶部滑动连接有活塞杆，所述活塞杆底部套设有第二缓冲弹簧。
14.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：根据不倒翁型柚子在传送带上传送时处于直立状态高度比扁平型或椭圆形柚子高的特点，设计信号输入装置对不倒翁型柚子进行分选，配合分选阻挡装置可以很好的根据形状对柚子进行分类，从而将品质较为优良的不倒翁型柚子与扁平型或椭圆形的柚子进行很好的分选，同时根据柚子外形尺寸的大小进行进一步的分类，在柚子进行堆积时同时可以起到很好的缓冲保护作用，减少底部柚子承受的压力，避免柚子的分类存放时碰撞挤压产生破坏。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
16.图1是本发明一种基于形状的柚子分类装置结构图。
17.图2是本发明一种基于形状的柚子分类装置不同形状的柚子通过信号输入装置时的状态对比图。
18.图3是本发明一种基于形状的柚子分类装置信号接通机构结构图。
19.图4是本发明一种基于形状的柚子分类装置通道阻挡装置结构图。
20.图5是本发明一种基于形状的柚子分类装置第一收集箱结构图。
21.图6是呈不倒翁型柚子的实物图。
22.图7是不倒翁型柚子与椭圆形柚子实物对比图。
23.图中标号：1、进料斗；2、第一传送带；3、信号输入装置；4、通道阻挡装置；5、分选阻挡装置；6、第二传送带；7、第三传送带；8、运输通道；9、下落孔；10、第一分选通道；11、第二分选通道；12、第一收集箱；13、第二收集箱；14、第三收集箱；15、第四收集箱；16、调节液压缸；17、调节杆；18、壳体；19、信号接通机构；20、固定框；21、延时继电器；22、电磁铁；23、第二滑槽；24、铁质挡板；25、第一滑槽；26、活动块；27、固定块；28、接通杆；29、复位弹簧；30、缓冲垫；31、第一缓冲弹簧；32、硬质板；33、活塞杆；34、活塞筒。
具体实施方式
24.下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。
25.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.如图6
‑
7所示，图6是生活中常见的呈不倒翁柚子的实物图，这种形状的柚子具有底部大、顶部小而孔的特点，同时由于柚子的果肉集中在底部以及中部，具有底部密度相对顶部大的特点，在呈不倒翁型的柚子放置在传送带上进行运输时，由于其形状与不倒翁相近，且底部密度大、重心低，大多呈头部向上的竖直状态进行运动，由于本身柚子具有底部密度相比顶部密度较大的性质，尤其对于不倒翁型而言，其内部结构与不倒翁中心低、易保持平衡的特点更加相近，不倒翁型的柚子在传送带上进行输送时，多保持在直立状态，且其高度比如图7所示的一般扁平型或椭圆形高度较高，基于这种情况，我们在现有的传送分选机构的基础上设计了一种基于形状的柚子分选装置，可以将品质较为优良的不倒翁型柚子与一般扁平型或椭圆形的柚子较好的进行分类分选。
27.实施例1在本发明中的装置运行时，呈扁平型或椭圆形的柚子首先从进料斗1内部落入第一传送带2上。
28.如图1
‑
5所示，一种基于形状的柚子分类装置，包括进料斗1、第一传送带2、第二传送带6、第三传送带7、运输通道8，所述进料斗1设置在第一传送带2上方，所述第一传送带2、第二传送带6、第三传送带7依次从左到右设置，所述运输通道8上方从左到右依次设置有信号输入装置3、通道阻挡装置4，所述第一传送带2、第二传送带6之间设置有分选阻挡装置5，当柚子从进料斗1进入第一传送带2后，高度较高的柚子会呈直立状态触碰信号输入装置3，此时分选阻挡装置5关闭，通道阻挡装置4打开，高度较高的柚子进入第三收集箱14与第四收集箱15内部，呈扁平型或椭圆型的柚子在第一传送带2上运输时不会触碰信号输入装置3，此时分选阻挡装置5打开、通道阻挡装置4关闭，呈扁平型或椭圆型的柚子落入第一收集箱12、第二收集箱13内部，从而实现了对不同形状柚子的分类分选。
29.当呈扁平型或椭圆形的柚子首先从进料斗1内部落入第一传送带2上之后，在第一传送带2的传送作用向右运动，在经过信号输入装置3处时由于呈扁平型或椭圆形的柚子在落到第一传送带2上时多呈平躺状态，或者即时个别呈竖直状态进行运输，由于其高度相比不倒翁型较低，不会碰触到信号输入装置3，在没有柚子碰触信号输入装置3接通时，分选阻挡装置5处于收缩状态，气缸驱动阻挡片将第一传送带2、第二传送带6之间形成的缝隙打开，之后呈扁平型或椭圆形的柚子落入第一分选通道10内部，在沿第一分选通道10内部进行下落运动时，个头较小的柚子从第二分选通道11落入第二收集箱内部，在根据形状对柚子进行分类分选的同时还可以对形状相近的柚子进行大小分类。
30.在本实施例中，所述分选阻挡装置5由气缸、阻挡片构成，其中气缸通过支架固定连接在第一传送带2、第二传送带6之间，阻挡片固定连接在气缸的输出端，当气缸伸缩时，阻挡片随之运动，将第一传送带2、第二传送带6之间形成的缝隙关闭、打开。
31.在本实施例中，所述运输通道8下方从左到右依次设置有第一收集箱12、第二收集箱13、第三收集箱14、第四收集箱15，所述第一收集箱12设置在第一传送带2下方，所述第二收集箱13设置在第一传送带2、第二传送带6下方，所述第三收集箱14设置在第二传送带6、第三传送带7下方，所述第四收集箱15设置在运输通道8最右端底部。
32.在运输通道8上设置有分选阻挡装置5、通道阻挡装置4以及下落孔9，在运输通道8下方设置四个收集箱，分别用于收集不同形状不同大小的柚子，不同形状大小的柚子在经过运输通道8时，根据其形状特征以及宽度分别落入不同的收集箱内，从而很好的对柚子进行分选。
33.在本实施例中，所述第二收集箱13内部设置有第一分选通道10，所述第一分选通道10设置在分选阻挡装置5下方，所述第一分选通道10另一端联通第一收集箱12，所述第一分选通道10位于第二收集箱13部分连接有第二分选通道11，所述第二传送带6、第三传送带7之间形成下落孔9。
34.进一步的，第一分选通道10与第二分选通道11均为倾斜设置，第一分选通道10的内径大于第二分选通道11的内径，当扁平型或椭圆形的柚子落到第一传送带2上越过信号输入装置3后，第一传送带2、第二传送带6之间的分选阻挡装置5处于打开装置，扁平型或椭圆形的柚子进入第一分选通道10，在经过第一分选通道10与第二分选通道11的连接处时，个头较小的扁平型或椭圆形的柚子进入第二分选通道11，最后进入第二收集箱13内部，个头较大的扁平型或椭圆形的柚子继续通过第一分选通道10进入第一收集箱12内部，实现对形状相似的柚子按照大小的分类。
35.在本实施例中，所述第一收集箱12、第二收集箱13、第三收集箱14、第四收集箱15内部均滑动连接有支撑板，所述支撑板由缓冲垫30、硬质板32构成，所述硬质板32设置为两块，所述硬质板32之间通过第一缓冲弹簧31连接，所述缓冲垫30设置在硬质板32最顶部。
36.在本实施例中，所述第一收集箱12、第二收集箱13、第三收集箱14、第四收集箱15底部均固定连接有活塞筒34，所述活塞筒34顶部滑动连接有活塞杆33，所述活塞杆33底部套设有第二缓冲弹簧。
37.由于柚子的体积以及体重都相对其他水果较大较重，在落下时会产生较大的冲击力，本发明同时在第一收集箱12、第二收集箱13、第三收集箱14、第四收集箱15的底部设置了两级缓冲机构，其中第一级缓冲机构由缓冲垫30、硬质板32以及第一缓冲弹簧31构成的支撑板，在柚子落入收集箱内部时，表面与材质较软的缓冲垫31接触，避免刚性接触破坏柚子表皮，同时产生的冲击力通过第一缓冲弹簧31进行缓冲，减少柚子之间的弹起互相碰撞，在收集箱内部存放有较多数目的柚子时，处于底部的柚子承受的压力较大，因此设计了由活塞杆33、第二缓冲弹簧、活塞筒34构成的二级缓冲机构，在收集箱内部的柚子堆积的越来越多时，一部分压力转移到由活塞杆33、第二缓冲弹簧、活塞筒34构成的二级缓冲机构上，压缩第二缓冲弹簧使活塞杆33伸入活塞筒34内部，减少底部柚子承受的压力，避免柚子的分类存放时碰撞挤压产生破坏。
38.通过采用上述技术方案：呈扁平型或椭圆形的柚子落入第一分选通道10内部，在沿第一分选通道10内部进行下落运动时，个头较小的柚子从第二分选通道11落入第二收集箱内部，在根据形状对柚子进行分类分选的同时还可以对形状相近的柚子进行大小分类，通过设置有两级缓冲机构，在收集箱内部的柚子堆积的越来越多时，减少底部柚子承受的压力，避免柚子的分类存放时碰撞挤压产生破坏。
39.实施例2在本发明中的装置运行时，呈不倒翁型的柚子首先从进料斗1内部落入第一传送带2上时，会碰触信号输入装置3，越过第二传送带2进入第三收集箱14、第四收集箱15内部，很好的根据形状实现对不倒翁型的柚子与呈扁平型、椭圆形的柚子的分选，便于后期进行分类包装售卖。
40.如图1
‑
4所示，一种基于形状的柚子分类装置，包括进料斗1、第一传送带2、第二传送带6、第三传送带7、运输通道8，所述进料斗1设置在第一传送带2上方，所述第一传送带2、第二传送带6、第三传送带7依次从左到右设置，所述运输通道8上方从左到右依次设置有信号输入装置3、通道阻挡装置4，所述第一传送带2、第二传送带6之间设置有分选阻挡装置5，当柚子从进料斗1进入第一传送带2后，高度较高的柚子会呈直立状态触碰信号输入装置3，此时分选阻挡装置5关闭，通道阻挡装置4打开，高度较高的柚子进入第三收集箱14与第四收集箱15内部，呈扁平型或椭圆型的柚子在第一传送带2上运输时不会触碰信号输入装置3，此时分选阻挡装置5打开、通道阻挡装置4关闭，呈扁平型或椭圆型的柚子落入第一收集箱12、第二收集箱13内部，从而实现了对不同形状柚子的分类分选。
41.当呈不倒翁型的柚子首先从进料斗1内部落入第一传送带2上之后，在第一传送带2的传送作用向右运动，在经过信号输入装置3处时由于呈不倒翁型的柚子在落到第一传送带2上时多呈直立状态，其高度较高，会碰触到信号输入装置3，此时分选阻挡装置5处于伸长封闭状态，气缸驱动阻挡片将第一传送带2、第二传送带6之间形成的缝隙关闭，呈不倒翁
型的柚子从第一传送带2传送至第二传送带6上，此时通道阻挡装置4打开，之后呈不倒翁型的柚子的越过通道阻挡装置4，个头较小的柚子从下落孔9落入第三收集箱14内部，个头较大的柚子继续沿第三传送带7、运输通道8落入第四收集箱15内部，在根据形状对柚子进行分类分选的同时还可以对形状相近的柚子进行大小分类。
42.在本实施例中，所述信号输入装置3由壳体18、调节液压缸16、调节杆17、信号接通机构19构成，所述壳体18固定连接在运输通道8顶部，所述调节液压缸16固定连接在壳体18顶部，所述调节液压缸16的输出端伸入壳体18内固定连接调节杆17，所述调节杆17底部固定连接信号接通机构19。
43.信号输入装置3在具体工作过程中的工作原理如下：当高度较高的不倒翁型柚子经过第一传送带2的传送移动到信号输入装置3附近，不倒翁型柚子会触碰活动块26，活动块26压缩复位弹簧29使接通杆28与固定块27接触接通延时继电器21，之后通过调节液压缸16带动调节杆17向上运动，将信号接通机构19向上运动使不倒翁柚子通过第一传送带2，在不倒翁型柚子接触到信号接通机构19时，分选阻挡装置5处于关闭状态，同时当不倒翁型柚子运动到通道阻挡装置4附近时，铁质挡板24向上运动将运输通道8打开，将不倒翁型柚子收集到第三收集箱14、第四收集箱15内部。
44.在本实施例中，所述信号接通机构19底部设置有第一滑槽25，所述第一滑槽25上滑动连接有活动块26，所述信号接通机构19底部固定连接有固定块27，所述活动块26右端固定连接有接通杆28，所述活动块26、固定块27之间固定连接有复位弹簧29，且所述复位弹簧29套接在接通杆28上，当活动块26向右滑动时，压缩复位弹簧29带动接通杆28向右运动接触固定块27，接通通道阻挡装置4与分选阻挡装置5。
45.在本实施例中，所述信号输入装置3设置在第一传送带2上方，所述通道阻挡装置4设置在第二传送带6上方，所述通道阻挡装置4由固定框20、延时继电器21、电磁铁22、铁质挡板24构成。
46.在本实施例中，所述固定框20内部设置有第二滑槽23，所述铁质挡板24通过第二滑槽23滑动连接在固定框20上，所述电磁铁22设置在第二滑槽23顶部，所述延时继电器21固定连接在固定框20上，所述延时继电器21通过导线分别连接电磁铁22与信号输入装置3，当柚子顶部碰触信号输入装置3时，延时继电器21通电，电磁铁22产生磁性，吸引铁质挡板24向上运动将运输通道8打开。
47.延时继电器21的具体延时打开时间根据不倒翁型柚子从信号输入装置3运输到通道阻挡装置4所用的时间进行确定。
48.在本实施例中，所述分选阻挡装置5由气缸、阻挡片构成，其中气缸通过支架固定连接在第一传送带2、第二传送带6之间，阻挡片固定连接在气缸的输出端，当气缸伸缩时，阻挡片随之运动，将第一传送带2、第二传送带6之间形成的缝隙关闭、打开。
49.在本实施例中，所述运输通道8下方从左到右依次设置有第一收集箱12、第二收集箱13、第三收集箱14、第四收集箱15，所述第一收集箱12设置在第一传送带2下方，所述第二收集箱13设置在第一传送带2、第二传送带6下方，所述第三收集箱14设置在第二传送带6、第三传送带7下方，所述第四收集箱15设置在运输通道8最右端底部。
50.在本实施例中，所述第二收集箱13内部设置有第一分选通道10，所述第一分选通道10设置在分选阻挡装置5下方，所述第一分选通道10另一端联通第一收集箱12，所述第一
分选通道10位于第二收集箱13部分连接有第二分选通道11，所述第二传送带6、第三传送带7之间形成下落孔9。
51.下落孔9的直径小于运输通道8的宽度，呈不倒翁型的柚子中尺寸较小的柚子会从下落孔9落入到第三收集箱13内部，而尺寸较大的不倒翁型柚子会继续沿运输通道8落入第四收集箱15内部。
52.通过采用上述技术方案：呈不倒翁型的柚子首先从进料斗1内部落入第一传送带2上时，会碰触信号输入装置3，越过第二传送带2进入第三收集箱14、第四收集箱15内部，很好的根据形状实现对不倒翁型的柚子与呈扁平型、椭圆形的柚子的分选，便于后期进行分类包装售卖。
53.实施例3进一步的，本发明中的结构还可以进行进一步的改进，将信号输入装置3设置在第一传送带2与第二传送带6之间的缝隙正上方，同时将原有的通道阻挡装置4的结构水平设置在第一传送带2、第二传送带6之间，取消设计在通道阻挡装置4上的延时继电器，在不倒翁型柚子触碰到信号输入装置3时，不倒翁型柚子恰好处于改进结构的通道阻挡装置4处，此时将通道阻挡装置4打开，不倒翁型柚子进入第一分选通道10内部进行分选，将原有结构的分选阻挡装置5删除，而形状为扁平型或椭圆形的柚子会继续沿输送通道8前进，通过这种改进结构，呈不倒翁型的柚子最后会根据大小落入到第一收集箱12、第二收集箱13内部，形状为扁平型或椭圆形的柚子会根据尺寸大小落入到第三收集箱14、第四收集箱15内部。
54.需要说明的是，本发明为一种基于形状的柚子分类装置，根据不倒翁型柚子在传送带上传送时处于直立状态高度比扁平型或椭圆形柚子高的特点，设计信号输入装置3对不倒翁型柚子进行分选，配合分选阻挡装置5可以很好的根据形状对柚子进行分类，从而将品质较为优良的不倒翁型柚子与扁平型或椭圆形的柚子进行很好的分选，同时根据柚子外形尺寸的大小进行进一步的分类，在柚子进行堆积时同时可以起到很好的缓冲保护作用，减少底部柚子承受的压力，避免柚子的分类存放时碰撞挤压产生破坏。
55.以上为本发明较佳的实施方式，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化以及改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。