一种具有老叶识别功能的智能型茶叶分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及茶叶分拣技术领域，尤其涉及一种具有老叶识别功能的智能型茶叶分拣装置。


背景技术：

2.茶叶指茶树的叶子或芽，可以用开水直接泡饮。依据品种和制作方式以及产品外形可分成不同种类。茶叶饮品被誉为“世界三大饮料之一”，饮用茶叶不仅能够提升醒脑，而且能够调节身体内部环境，因此广受消费者的青睐。
3.茶叶在生产中需要进行分拣，以保证茶叶同批质量的一致，目前茶叶中老叶分拣方式一般采用人工分拣，劳动强度大、费用高且效率低下，难以满足高效生产的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中茶叶中老叶采用人工分拣，费时费力效率低下的问题，而提出的一种具有老叶识别功能的智能型茶叶分拣装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种具有老叶识别功能的智能型茶叶分拣装置，包括底板和载板，所述载板设置于底板的上方，所述载板的下表面通过多个立杆与底板固定连接，所述载板的上表面设置有转盘，所述底板的上表面中部通过滚动轴承转动设置有第一转杆，所述第一转杆的上端贯穿载板与转盘固定连接，所述底板的下端设置有第一电机，所述第一电机的输出端与第一转杆的下端固定连接，所述转盘的侧壁通过多个连接杆固定设置有固定环，所述载板的右侧两端上方分别设置有传送带和视觉检测设备，所述载板的左侧两端均开设有条形口，后侧所述条形口的下方通过第二转杆转动设置有挡板，所述载板的下表面设置有带动所述挡板转动的旋转机构。
7.优选的，所述旋转机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定套接于第二转杆的下端，所述第二齿轮啮合设置于第一齿轮的前侧且通过轴销与载板转动连接，所述第二齿轮的下方设置有第二电机，所述第二电机的输出端与轴销的下端固定连接。
8.优选的，所述第一电机和第二电机均通过支撑架与对应的底板和载板固定连接。
9.优选的，所述底板的上表面且位于两个所述条形口的正下方分别设置有第一收料箱和第二收料箱。
10.优选的，所述转盘通过多个滚珠与载板转动连接。
11.优选的，所述底板的下端两侧均固定设置有支撑脚。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有老叶识别功能的智能型茶叶分拣装置，具备以下有益效果：
13.该具有老叶识别功能的智能型茶叶分拣装置，通过传送带将茶叶传送至转盘与固定环之间，连接杆推动茶叶在载板上移动，视觉检测设备对茶叶进行检测，检测为老叶时接通第二电机的电源，使得第二齿轮带动第一齿轮转动，从而带动挡板旋转，使得茶叶落入第
一收料箱内部，不是老叶的茶叶第二电机电源不接通，使得茶叶落入第二收料箱内部，从而能够对茶叶进行自动高效的分拣，能够节省人力提高效率。
14.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够对茶叶进行自动高效的分拣，能够节省人力提高效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种具有老叶识别功能的智能型茶叶分拣装置的结构示意图；
16.图2为图1的前视结构示意图；
17.图3为图1中载板的仰视结构示意图。
18.图中：1底板、2载板、3立杆、4第一转杆、5转盘、6连接杆、7固定环、8支撑脚、9第一收集箱、10第二收集箱、11视觉检测设备、12传送带、13第一电机、14挡板、15第二转杆、16第二电机、17第一齿轮、18第二齿轮、19滚珠。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.参照图1
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3，一种具有老叶识别功能的智能型茶叶分拣装置，包括底板1和载板2，载板2设置于底板1的上方，载板2的下表面通过多个立杆3与底板1固定连接，载板2的上表面设置有转盘5，底板1的上表面中部通过滚动轴承转动设置有第一转杆4，第一转杆4的上端贯穿载板2与转盘5固定连接，底板1的下端设置有第一电机13，第一电机13的输出端与第一转杆4的下端固定连接，转盘5的侧壁通过多个连接杆6固定设置有固定环7，载板2的右侧两端上方分别设置有传送带12和视觉检测设备11，载板2的左侧两端均开设有条形口，后侧条形口的下方通过第二转杆15转动设置有挡板14，载板2的下表面设置有带动挡板14转动的旋转机构。
22.旋转机构包括第一齿轮17和第二齿轮18，第一齿轮17固定套接于第二转杆15的下端，第二齿轮18啮合设置于第一齿轮17的前侧且通过轴销与载板2转动连接，第二齿轮18的下方设置有第二电机16，第二电机16的输出端与轴销的下端固定连接。
23.第一电机13和第二电机16均通过支撑架与对应的底板1和载板2固定连接，使得第一电机13和第二电机16与对应的底板1和载板2连接的更加稳固。
24.底板1的上表面且位于两个条形口的正下方分别设置有第一收料箱9和第二收料箱10，方便对分拣后的茶叶进行收集。
25.转盘5通过多个滚珠19与载板2转动连接，方便转盘5转动。
26.底板1的下端两侧均固定设置有支撑脚8，对设备进行稳固的支撑。
27.本实用新型中，使用时，传送带12将茶叶传送至转盘5与固定环7之间，连接杆6推动茶叶在载板2上移动，当茶叶旋转至视觉检测设备11的下方时，视觉检测设备11对茶叶进行检测，检测为老叶时第二电机16的电源接通，第二电机16带动第二齿轮18转动，使得第二齿轮18带动第一齿轮17转动，从而带动挡板14旋转，使得茶叶从后侧的条形口落入第一收料箱9的内部，当检测为不是老叶的茶叶时第二电机16的电源不接通，使得茶叶从前侧条形口落入第二收料箱10内部，从而能够对茶叶进行自动高效的分拣，能够节省人力提高效率。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种具有老叶识别功能的智能型茶叶分拣装置，包括底板（1）和载板（2），其特征在于，所述载板（2）设置于底板（1）的上方，所述载板（2）的下表面通过多个立杆（3）与底板（1）固定连接，所述载板（2）的上表面设置有转盘（5），所述底板（1）的上表面中部通过滚动轴承转动设置有第一转杆（4），所述第一转杆（4）的上端贯穿载板（2）与转盘（5）固定连接，所述底板（1）的下端设置有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出端与第一转杆（4）的下端固定连接，所述转盘（5）的侧壁通过多个连接杆（6）固定设置有固定环（7），所述载板（2）的右侧两端上方分别设置有传送带（12）和视觉检测设备（11），所述载板（2）的左侧两端均开设有条形口，后侧所述条形口的下方通过第二转杆（15）转动设置有挡板（14），所述载板（2）的下表面设置有带动所述挡板（14）转动的旋转机构。2.根据权利要求1所述的一种具有老叶识别功能的智能型茶叶分拣装置，其特征在于，所述旋转机构包括第一齿轮（17）和第二齿轮（18），所述第一齿轮（17）固定套接于第二转杆（15）的下端，所述第二齿轮（18）啮合设置于第一齿轮（17）的前侧且通过轴销与载板（2）转动连接，所述第二齿轮（18）的下方设置有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出端与轴销的下端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种具有老叶识别功能的智能型茶叶分拣装置，其特征在于，所述第一电机（13）和第二电机（16）均通过支撑架与对应的底板（1）和载板（2）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种具有老叶识别功能的智能型茶叶分拣装置，其特征在于，所述底板（1）的上表面且位于两个所述条形口的正下方分别设置有第一收料箱（9）和第二收料箱（10）。5.根据权利要求1所述的一种具有老叶识别功能的智能型茶叶分拣装置，其特征在于，所述转盘（5）通过多个滚珠（19）与载板（2）转动连接。6.根据权利要求1所述的一种具有老叶识别功能的智能型茶叶分拣装置，其特征在于，所述底板（1）的下端两侧均固定设置有支撑脚（8）。

技术总结
本实用新型涉及茶叶分拣技术领域，且公开了一种具有老叶识别功能的智能型茶叶分拣装置，包括底板和载板，所述载板设置于底板的上方，所述载板的下表面通过多个立杆与底板固定连接，所述载板的上表面设置有转盘，所述底板的上表面中部通过滚动轴承转动设置有第一转杆，所述第一转杆的上端贯穿载板与转盘固定连接，所述底板的下端设置有第一电机，所述第一电机的输出端与第一转杆的下端固定连接，所述转盘的侧壁通过多个连接杆固定设置有固定环，所述载板的右侧两端上方分别设置有传送带和视觉检测设备，所述载板的左侧两端均开设有条形口。本实用新型能够对茶叶进行自动高效的分拣，能够节省人力提高效率。能够节省人力提高效率。能够节省人力提高效率。


技术研发人员：李晓军 金勇 于晓顺 李炎发 钱一强
受保护的技术使用者：杭州艺福堂茶业有限公司
技术研发日：2021.01.22
技术公布日：2021/10/8