一种医院耗材自动分拣方法及其装置与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种医院耗材自动分拣方法及其装置。


背景技术：

2.目前，随着医疗领域的发展，对于药品的用量越来越大，而药品的分拣是医药物流各环节中劳动强度最大的。医院的输液药品分拣工作多采用的是各科室护士、药师根据临床医嘱审方打单，到药房进行取药工作，或者是药房根据各科室用药量进行取药并按不同科室进行人工手动分拣工作。但是手工分拣存在效率低、劳动强度大、差错率高的缺点。
3.因此，现如今许多医院开始采用专用的机械分拣设备来对药品进行高效分拣，以此来减少了人工劳动力，提高分拣的效率。在现有的药品自动分拣装置中，一般通过相机或者摄像机等设备来对药品进行识别，再通过系统匹配分拣至对应科室储料框内。但是，这种分拣方式存在以下问题：其一、分拣模式单一，只能针对药品种类进行分拣，难以满足使用需求；其二、差错率高，药品识别不准确，造成了自动分拣水平相对较低，容易出现漏分或者分拣错误的情况，全部人工复检一遍需要的人力成本和时间成本更高，降低工作效率。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术存在的技术问题，本发明在于提供一种效率更高，差错率更低的医院耗材自动分拣系统及应用其的装置，该自动分拣系统能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。
5.本发明的技术方案是：
6.一种医院耗材自动分拣方法，包括以下步骤：
7.s1，接收医院his系统发送的所有待分拣的输液药品的分拣数据，输送待分拣的输液药品；
8.s2，读取待分拣的输液药品的标签信息，将待分拣的输液药品位于传送带上的位置信息发送反馈至系统，若所述标签信息只包含药品标签则执行步骤s3，若所述标签信息包含患者标签则执行步骤s4；
9.s3，根据所述药品标签和科室需求进行匹配，将所述待分拣的输液药品分拣至对应科室的储料箱；
10.s4，根据所述患者标签匹配所属科室，将所述待分拣输液药品分拣至对应储料箱；
11.s5，当所有储料箱全部收集完对应所述输液药品，或识别单元未识别出药品标签或患者标签信息，所述输液药品由传送带输送出分拣机，收集至回收料箱中；
12.s6，在所述分拣机触摸显示副屏上查看所述储料箱是否装载完成，对比所述回收料箱中输液药品，再次放入进料口进行分拣，或人工确认后手动分拣。
13.优选的，在所述步骤s3中，当需要分拣的科室数量大于所述储料箱总数时，采用预设模式，根据各科室用量大小或者紧急程度在系统上预设科室分拣顺序，按批次进行科室分拣，直至分拣完毕。
14.优选的，在所述步骤s3中，需要分拣的科室数量大于所述储料箱总数时，系统根据识别到的药品信息，顺序生成所述储料箱的科室信息并进行分拣，直至分拣完毕。
15.优选的，在所述步骤s4中，需要分拣的科室数量大于所述储料箱总数时，采用预设模式，系统根据各科室用量大小或者紧急程度预设科室分拣顺序，按批次进行科室分拣，直至分拣完毕。
16.同时还提供一种医院耗材自动分拣机，使用如上任意一项所述的分拣系统，包括：
17.主机架，所述主机架的两端分别设置有进料口和出料口，
18.传送带，所述传送带贯穿设置在主机架内，所述传送带两端分别与所述进料口和所述出料口连接，
19.识别单元，所述识别单元设置在所述进料口一侧，所述识别单元用于获取输液药品上的标签信息，
20.若干分拣单元，所述分拣单元包括对称设置在所述传送带两侧的储料箱和机械手，所述机械手设置在所述主机架顶部，所述储料箱设置为上下两层，上层储料箱远离所述传送带设置，
21.回收料箱，所述回收料箱设置在所述出料口处。
22.作为进一步改进的，所述主机架上设置有触摸显示主屏和触摸显示附屏，所述触摸显示主屏设置在所述进料口处，所述触摸显示附屏设置在所述主机架外侧壁上，所述触摸显示附屏与所述触摸显示主屏通过一套系统控制。
23.作为进一步改进的，所述主机架上设置有若干电子显示屏，所述电子显示屏与所述储料箱一一对应，所述电子显示屏用于显示对应所述储料箱的标志。
24.作为进一步改进的，所述主机架两侧设置有若干用于观察所述分拣单元工作的视窗。
25.作为进一步改进的，所述储料箱顶部设置有堆料感应器，所述堆料感应器用于识别所述出料箱内的输液药品是否达到设定位置。
26.作为进一步改进的，所述传送带两侧设置有倾斜向下的导向板，所述导向板指向位于下层的所述储料箱。
27.本发明的优点：
28.(1)本发明设置有两种分拣模式用于不同场景，若待分拣输液药品上还未进行患者信息贴标，则输液药品进入传送带后识别单元识别药品标签，与系统内的科室需求互相匹配，将药品投入对应储料框内，至一个储料框内收集完该品类药品后再分拣入下一个对应储料箱；若待分拣输液药品上已经对患者信息贴标，则可直接识别对应科室信息并投入相应储料箱内。本发明提供了两种不同的分拣方式以适用于不同的使用场景，可以在人手不足无法进行患者信息贴标的情况下完成科室分拣，提高工作效率。
29.(2)本发明进一步的提供了当待分拣输液药品的种类及所属科室数量大于所述储料箱数量时，可根据各科室用量大小或者紧急程度预设科室分拣顺序，令输液药品按需求情况先后分拣，提高药品流转使用率，未在第一批次分拣的药品进入回收料箱，进行二次分拣。本方案根据各科室的急迫程度判断分拣工作的开始顺序，进而改善各科室用药状况，避免出现急症科室无法及时用药的情况发生。
30.(3)本发明在所述主机架上还设有触摸显示主屏和触摸显示副屏，所述触摸显示
主屏用于对分拣机及分拣系统的开关控制，所述触摸显示副屏跟显示主屏共用一套系统，可以实时查询各储料箱当前所收集到的分拣物料和当前槽位的分拣完成度，通过对比各储料箱内的药品情况和药品总量可判断药品分拣情况是否出错，同时在所述主机架侧壁上均匀设置有多个视窗，能够有效的观察到设备内部机械手的动作以及分拣状态，减少分拣出错的情况发生。
31.(4)本发明在主机架外侧与每个储料箱对应位置均设有电子显示屏，用于显示各科室名称，每天或每批次需要分拣的科室根据需求一直变化，使用固定标牌极为不便，因此需要浮动显示相对应的科室名称，由系统自动控制显示对应科室名称，提高实用性。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
33.图1为本发明提供的自动分拣机整体结构实体图；
34.图2为本发明提供的自动分拣机整体结构侧视图；
35.图3为本发明提供的自动分拣机整体结构主视图；
36.图4为本发明提供的自动分拣机内部结构透视图；
37.图5为本发明提供的自动分拣机内部结构侧视图；
38.图6为本发明提供的自动分拣机内部结构主视图；
39.图中：
40.1、主机架；
41.11、进料口；12、出料口；13、触摸显示主屏；14、触摸显示副屏；15、电子显示屏；16、视窗；
42.2、传送带；
43.3、识别单元；
44.4、分拣单元；
45.41、储料箱；42、机械手；
46.5、回收料箱；
47.6、堆料感应器；
48.7、导向板。
具体实施方式
49.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，
本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
50.在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
51.一种医院耗材自动分拣方法，包括以下步骤：
52.s1，接收到医院his系统发送的所有要分拣的输液药品种类和总数，电子显示屏15显示各科室名称，所述输液药品通过传送带2输送至分拣机内；
53.在步骤s1中，系统启动后在电子显示屏15上显示各槽位的科室信息，将贴好标记的储料箱41放入相对应的槽位当中，或者将没有标记过的储料箱41放入槽位当中，再根据所述电子显示屏15上显示的科室信息在所述储料箱41上做好对应标记。所述储料箱41标记好后，将输液药品标签朝上放在所述传送带2上，输液药品通过所述传送带2进入分拣机内部。
54.s2，待分拣的输液药品传送至识别单元3时，读取输液药品上的标签信息，将输液药品位于传送带2上的位置信息和分拣信息反馈至系统，若所述标签信息只包含药品标签则执行步骤s3，若所述标签信息包含患者标签则执行步骤s4；
55.在步骤s2中，所述识别单元3为视觉传感器，可以识别输液药品上的标签信息，并与系统内科室药品信息进行比对，判断执行步骤s3或者步骤s4。
56.s3，系统根据药品标签信息和科室需求进行判断匹配，机械手42接收到系统的反馈信息，将所述输液药品分拣至对应科室的储料箱41，当一个储料箱41收集完该品类输液药品后，药品投入下一个对应储料箱41；
57.在步骤s3中，识别单元检测到的是药品信息，系统将药品信息与各科室药品需求单进行比对，进一步控制所述机械手42将所述输液药品分拣至对应有需求的科室储料箱中。
58.本实施方案中，本系统内设置有三组机械手，每组机械手对应12个储料箱，系统发出指令后，1号机械手在a时间后将所述输液药品抓取，放入到对应的储料箱41当中。当1号机械手对应的12个储料箱全部收集完该品种的输液药品，或1号机械手对应的12个科室没有该品种的输液药品的需求时，系统控制2号机械手在b时间后将该输液药品抓取，放入到对应的储料箱41中。当2号机械手对应的12个储料箱全部收集完该品种的输液药品，或2号机械手对应的12个科室没有该品种的输液药品的需求时，系统控制3号机械手在c时间后将该输液药品抓取，放入到对应的储料箱41中。分拣过程中，系统实时记录各储料箱41药品分拣情况，并在所述触摸显示副屏14上显示。
59.本实施方案中，时间a为所述输液药品从识别单元2下方传送至1号机械手下方所需的时间，时间b为所述输液药品从识别单元2下方传送至2号机械手下方所需的时间，时间c为所述输液药品从识别单元2下方传送至3号机械手下方所需的时间。
60.s4，系统读取患者标签并判断所属科室，机械手42接收到系统反馈的科室信息，将所述输液药品分拣至对应储料箱41；
61.在步骤s4中，所述识别单元3直接读取所述输液药品对应的患者信息和科室相匹配，系统发出指令，让该患者所在科室的储料箱41对应的机械手42在设定时间后将所述输
液药品抓取，放入到对应的储料箱41中，同时系统实时记录各储料箱41药品分拣情况，并在所述触摸显示副屏14上显示。
62.s5，当所有储料箱41全部收集完对应所述输液药品，或识别单元3未识别出药品标签或患者标签信息，所述输液药品由传送带输送出分拣机，收集至回收料箱5中。
63.s6，在所述分拣机触摸显示副屏上查看所述储料箱41是否装载完成，对比所述回收料箱5中输液药品，再次放入进料口11进行分拣，或人工确认后手动分拣。
64.在本实施方案中，当需要分拣的科室数量大于所述储料箱41总数时，且所述输液药品上仅可读取到药品标签时，可根据各科室用量大小或者紧急程度在系统上预设科室分拣顺序，从需求量较大的科室或有迫切用药需求的科室开始分拣，等第一批次分拣完毕，未分拣输液药品落入尾部的回收料箱5中，取回重复步骤s2，直至分拣完毕。若各科室用药情况无明确时间需求时，则直接将所述输液药品放入传送带2中，系统根据识别到的药品信息，顺序生成所述储料箱41的科室信息并进行分拣，未分拣输液药品落入尾部的回收料箱5中，等第一批次分拣完毕，未分拣输液药品落入尾部的回收料箱5中，取回重复步骤s2，直至分拣完毕。
65.在本实施方案中，当需要分拣的科室数量大于所述储料箱41总数时，且所述输液药品上可读取到患者标签时，可根据各科室用量大小或者紧急程度在系统上预设科室分拣顺序，按批次进行分拣。系统将患者标签信息与第一批分拣科室对比，若该患者所在科室在第一批分拣科室当中，系统发出指令，让该患者所在科室储料箱对应的机械手42在设定时间后将所述输液药品抓取，放入到对应的储料箱41当中，系统记录实时所述储料箱41内输液药品分拣情况，并在触摸显示副屏14上显示。若该患者所在科室不在第一批分拣科室当中，则系统不发出所述机械手42工作，所述输液药品传送到回收料箱5中等待二次分拣。
66.为了实现上述分拣方法，本发明提供一种医院耗材自动分拣机的设备技术方案。
67.请参考图1
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6，一种医院耗材自动分拣机，所述分拣机包括一主机架1，所述主机架1的两端分别设置有进料口11和出料口12，所述主机架1内部设置有传送带2，所述传送带2贯穿设置在所述主机架1中部，且两端分别与所述进料口11和所述出料口12连接。所述进料口11一侧设置有识别单元3，所述识别单元3可采用视觉传感器，用于获取识别输液药品上的标签信息，并传输回系统进行判断比对。所述主机架1内部还设置有若干分拣单元4，所述分拣单元4包括储料箱41和机械手42，所述机械手42固定设置在所述主机架1顶部，且位于所述传送带2正上方，所述识别单元3安装在所述机械手42与所述进料口11之间，待分拣的输液药品从所述进料口11进入后，先通过所述识别单元3正下方读取标签信息，再通过系统将对应储料箱信息反馈至所述机械手42对其进行抓取。所述主机架1外侧靠近所述出料口12一端设置有回收料箱5，所述回收料箱5用于对未被所述机械手42分拣的输液药品进行收集，并进行二次分拣或人工复查。
68.本实施例中，所述储料箱41对称设置在所述传送带2两侧，且每侧储料箱41均设有上下两层，上层的储料箱41远离所述传送带2设置且顶部与所述传送带2齐平，下层的储料箱41靠近所述传送带2设置，上层的储料箱41与所述传送带2之间预留出放料空间，使输液药品能够落入位于下层的储料箱41中。双层设置利用垂直空间在所述机械手42有限的工作区间内尽可能多的设置储料箱41，所述机械手42工作时，对于属于上层储料箱41的输液药品直接抓取放入，属于下层储料箱41的输液药品则抓取至所述传送带2对应位置边缘外侧，
松开使其落入下方的储料箱41中，有效减少所述机械手42的工作行程，提高工作效率。
69.本实施例中，所述机械手42为蜘蛛手机器人，具有3个空间自由度和1个转动自由度，移动速度快、定位精准、稳定性好，能够在有限的空间内更为灵活的进行分拣工作，且蜘蛛手机器人通常体积较小，结构紧凑，有利于节省工作空间，优化设备内部各结构空间占用率。
70.进一步的，所述主机架1两侧上部设置有若干用于观察所述分拣单元4工作的视窗16，分拣机工作时工作人员可通过所述视窗16实时观测机器内部工作情况，并及时反馈调整。
71.进一步的，所述主机架1上设置有触摸显示主屏13和触摸显示副屏14，所述触摸显示主屏13设置在所述进料口11处，所述触摸显示副屏14设置在所述主机架1外侧壁上，所述触摸显示副屏14与所述触摸显示主屏13通过一套系统控制。所述触摸显示主屏13能够显示系统信息，同时通过触屏操作对设备运行状态进行控制调整，所述触摸显示副屏14则相当于所述触摸显示主屏13的分屏，与其共用一套系统并可进行相同的控制操作。本实施例中，所述触摸显示副屏14与所述视窗16设置在同一侧，工作人员通过所述视窗16观察时，若需要修改调整则可直接通过位于所述主机架1侧壁的触摸显示副屏14进行控制，节省时间，提高工作效率，且有效降低故障可能会对设备产生的不利影响。
72.进一步的，所述主机架1上设置有若干电子显示屏15，所述电子显示屏15与所述储料箱41一一对应，系统根据读取到药品信息或预设值自动生成对应科室顺序，并在所述电子显示屏15上显示对应所述储料箱41的标志。每天或每批次需要分拣的科室会不断调整，采用浮动式显示对应的科室名称使用更加便捷，系统控制所述分拣单元4工作时是根据所述电子显示屏15上的科室进行分拣，因此所述储料箱41放入或贴标时需与所述电子显示屏15上名称对应，避免分拣出错。
73.进一步的，每个所述储料箱41顶部设置有堆料感应器6，所述堆料感应器6用于识别所述储料箱41内的输液药品是否达到设定位置，本实施例中设定位置为所述储料箱41顶部齐平处，当所述堆料感应器6检测到所述储料箱41内输液药品堆积高度达到设定位置时，系统控制所述机械手42暂停对该储料箱41继续投放输液药品。
74.进一步的，所述传送带2两侧设置有指向外侧且倾斜向下的导向板7，所述导向板7上端高度不高于所述传送带2的高度，所述导向板7下端高度高于下层的储料箱41顶部高度并指向下层的所述储料箱41。需要分拣至位于下层的储料箱41中的输液药品经所述机械手42抓取，至所述传送带边缘外侧时松开，输液药品沿所述导向板7向下滑落进入所述储料箱41内，避免输液药品下落过程中受到外界影响导致位置偏移，造成药物分拣错误；且所述导向板7对其下降过程中起支撑作用，避免因降落高度过高，降落速度过快导致所述输液药品破损，影响工作效率。
75.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。