一种塑料饼的自动称重排料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种塑料饼的自动称重排料装置。


背景技术：

2.目前，现有的塑料饼生产过程中一般采用人工的方式进行称重和放料，其过程需要不能精确控制塑料饼的质量参数，且人工称重和放料难以达到高的准确度等级和生产效率。且经称重筛选后的塑料饼经常散落在出料口处，还需人工对杂乱的塑料饼进行整理后才可以进行包装和输出，同样使得生产效率无法提高。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种塑料饼的自动称重排料装置，可精准控制塑料饼的生产质量参数，提高生产效率。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.一种塑料饼的自动称重排料装置，包括：
6.输送设备，用于输送塑料饼，并在其出料端处对塑料饼进行单行排列；
7.排料设备，设在所述输送设备的出料端处，包括称重组件和平移组件，所述平移组件包括二者间相互重叠的固定件和排料件，所述固定件上正对重叠位置处设有称重组件和排料口，所述排料件上正对重叠位置处开设有多个排列位；所述排料件连接有动力设备，借由所述动力设备带动所述排料件与所述固定件之间发生相对移动，使所述排列位在移动方向过程中经过所述固定件上的所述称重组件和所述排料口；
8.控制器，其输入端与所述称重组件相连，用于接收所述称重组件发送的单个塑料饼的重量数据；其输出端与所述动力设备相连，根据重量数据控制所述排料件的移动距离。
9.进一步地，所述输送设备为震动盘，所述震动盘的出料端与平移组件相互垂直。
10.进一步地，所述平移组件上设有对射开关，且所述对射开关的检测范围正对所述震动盘的出料端。
11.进一步地，所述排料件上每个所述排列位之间的间距相同，且所述称重组件和排料口之间的距离与每个所述排列位之间的间距相同。
12.进一步地，所述排料件的移动方向与所述震动盘的出料方向相互垂直。
13.进一步地，所述固定件上正对所述震动盘的出料端的位置处设有与塑料饼出料方向相同的滑槽。
14.进一步地，自动称重排料装置在初始状态下，所述输送设备的出料端正对所述排料件前进方向上位于最前方的所述排列位。
15.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
16.塑料饼经输送设备出料至称重组件中进行重量检测，根据检测所得的重量数据控制排料件移动，使得重量合格的塑料饼排列在线性排列位上，重量不合格的塑料饼则掉入
排料口中，实现自动筛选效果，提高生产效率。
附图说明
17.图1为本实用新型自动称重排料装置的俯视结构示意图；
18.图2为本实用新型自动称重排料装置的正视结构示意图；
19.图3为本实用新型自动称重排料装置的左视结构示意图。
20.图中：1、伺服电机；2、同步轮；3、称重组件；4、接近开关；5、同步带；6、震动盘；7、出料端；8、对射开关；9、排料件；10、排料口；11、排列位；12、固定件。
具体实施方式
21.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
22.实施例一
23.本实施例提供一种塑料饼的自动称重排料装置，本装置应用在塑料饼的生产制造过程中，利用该装置可自动将不合格的塑料饼筛选出来，将质量合格的塑料饼依次排列在排列位11上，减少称重、筛选和整理过程中的人工参与，提高控制精确度及生产效率。
24.如图1～图3所示，本实施例的自动称重排料装置具体包括有输送设备、排料设备、动力设备和控制器；其中输送设备用于输送塑料饼，在本实施例中，所述输送设备可以是震动盘6，所述震动盘6可通过震动将物料运输至其出料端7处，并在其出料端7处对塑料饼进行单行排列，让所述震动盘6的出料端7的宽度只可允许一个塑料饼经过，使得塑料饼可从震动盘6的出料端7末端逐个输出，以对每个塑料饼进行称重和筛选过程。
25.在所述震动盘6的物料进料口处设有与控制器信号相连的接近开关4，通过接近开关4可检测到所述震动盘6内是否有物料，当接近开关4检测到震动盘6无料时向控制器发出对应信号，控制器此时自动称重排料装置暂停工作，直至震动盘6内加入新物料。
26.而在震动盘6出料端7的末端处设有排料设备，所述排料设备包括称重组件3和平移组件，所述称重组件3用于测量从震动盘6出料端7末端输出的塑料饼的重量，所述平移组件则用于将合格的塑料饼进行线性排列，将重量不合格的塑料饼筛出；在本实施例中，所述平移组件包括固定件12和排料件9，所述固定件12固定在所述震动盘6的出料端7的末端处，且所述固定件12与所述震动盘6的出料端7的末端处于同一水平高度，使得从所述震动盘6出料端7出料的塑料饼可以直接推进所述固定件12中。
27.在本实施例中，为了避免塑料饼在出料时发生偏移，在所述固定件12正对所述震动盘6出料端7的位置处设有与塑料饼出料方向相同的滑槽，使得塑料饼在出料时可沿着所述滑槽移动至排料件9上。
28.所述排料件9与所述固定件12之间局部重叠，所述排料件9与动力设备相连，所述动力设备可带动所述排料件9沿垂直于塑料饼出料方向的角度进行往返移动，使得所述排料件9和所述固定件12的重叠之处之间发生相对位移。
29.所述固定件12上设有称重组件3和排料口10，所述称重组件3和所述排料口10依次排列在所述固定件12上与所述排料件9相互重叠的地方，即所述称重组件3和所述排料口10
的排列方向与所述排料件9的移动方向平行。在本实施中，所述称重组件3位于塑料饼出料方向的一侧，而所述排料口10则位于塑料饼出料方向的另一侧，使得从震动盘6出料的塑料饼可快速移动至正对所述称重组件3的位置，减少塑料饼来回移动的距离，提高塑料饼筛选的效率。
30.所述排料件9靠近所述固定件12的一边沿为内侧边沿，所述排料件9的内侧边沿上开设有多个排列位11，使得经过所述固定件12上滑槽的塑料饼可直接进入任意一个所述排列位11中。而所述排料件9上的多个排列位11的排列方向与所述排料件9的移动方向平行，且所述排料件9在移动过程中所述排列位11的移动轨迹必定经过所述固定件12上的所述称重组件3和所述排料口10，使得进入所述排列位11中的塑料饼在所述排料件9的带动下移动至所述称重组件3中进行称重，若重量不达标则移动至所述排料口10中让所述排列位11中的塑料饼落入所述排料口10中，完成筛选动作。
31.所述排料件9由所述动力设备驱动，在本实施中，所述动力设备包括伺服电机1、同步轮2和同步带5，所述伺服电机1与所述同步轮2相联动，所述同步带5则绕制在所述同步轮2外，且所述排料件9则与所述同步带5相连，使得所述伺服电机1启动时，可通过同步轮2和同步带5带动所述排料件9在垂直于所述震动盘6的出料端7的出料方向的角度进行往返移动。而所述伺服电机1与控制器相连，所述控制器控制所述伺服电机1的旋转方向以决定所述排料件9前移或后退，同时控制伺服电机1的工作频率和启动/暂停时间，从而控制所述排料件9的运动速度和运动节奏。
32.所述控制器还与所述称重组件3相连，所述称重组件3检测到当前出料的塑料饼的重量达标时，所述控制器带动所述排料件9移动至任意一空闲的排列位11对准所述震动盘6的出料端7的位置，所述震动盘6将塑料饼推入所述排列位11后，所述动力设备则带动所述排料件9移动使得存在塑料饼的所述排列位11移动至正对所述称重组件3的位置，此时即可通过所述称重组件3对单个塑料饼进行重量检测；当检测到当前出料的塑料饼的重量不达标时，则控制所述排料件9将塑料饼的位置移动至所述排料口10处，使得塑料饼掉落入所述排料口10中。此外，所述控制器还与所述震动器相连，可调节所述震动器的出料速度，使得震动盘6的出料速度和排料件9的移动速度相互匹配，提高生产效率。
33.在本实施例中，为了进一步提高塑料饼的控制精度，所述平移组件上设有与所述控制器相连的对射开关8，且所述对射开关8的检测范围正对所述震动盘6的出料端7，用于检测是否有塑料饼输出。所述对射开关8包括发射端和接收端，所述发射端可发射光束，当所述接收端接收到光束，则代表此光路上无外物遮挡，则代表塑料饼未到位；当所述接收端突然无法接收光束，则意味着光路被塑料饼遮挡，此时代表塑料饼已经到位。在本实施例中，所述发射端和所述接收端分别设在所述平移组件的左右两侧，且所述发射端和所述接收端的检测范围斜向经过所述称重组件3和所述排料口10之间，从而实现对刚从震动盘6出料端7输出的塑料饼进行到位检测，若塑料饼出料时进入所述排列位11后，塑料饼则必定落入所述对射开关8的检测范围内，所述对射开关8将塑料饼的到位信息发送至控制器后，所述控制器即可控制所述排料件9将塑料饼移动至所述称重组件3的位置上进行称重。
34.本实施例中，所述排料件9上每个所述排列位11之间的间距相同，且所述称重组件3和排料口10之间的距离与每个所述排列位11之间的间距相同，可便于所述控制器精准计算所述排料件9前进或后退的排料距离，提高控制精确度。
35.实施例二
36.本实施例提供一种塑料饼的自动称重排料方法，应用在实施例一的塑料饼当自动称重排料装置中，具体包括如下步骤：
37.步骤s1：输送设备出料时将单个塑料饼卡入排列位11中。
38.其中，所述控制器控制所述震动盘6按照预设的频率震动以将塑料饼逐个输出，使得塑料饼的出料速度与塑料饼的筛选速度相互配合。
39.并在执行所述步骤s1之前还需对所述排料件9的位置进行初始化，使得所述输送设备的出料端7正对所述排料件9前进方向上位于最前方的所述排列位11。
40.步骤s2：接收到塑料饼的到位信号后，控制排料件9沿垂直于输送设备出料方向的角度移动，带动具有塑料饼的排列位11移动至正对称重组件3的位置上。
41.塑料饼的到位信息通过所述对射开关8来检测，当出料的塑料饼进入最前方的所述排列位11时，所述对射开关8向所述控制器发出到位信息，此时控制塑料饼前进至所述称重组件3上进行重量检测。
42.步骤s3：接收称重组件3发送的单个塑料饼的重量数据，判断该重量数据是否达标，判断塑料饼重量是否达标的方法为：计算塑料饼的实际检测重量与预设的标准重量的差值，若差值为标准重量的
±
0.1g，则该塑料饼重量达标，若超过该误差范围，则该塑料饼的重量不达标。若检测所得塑料饼的重量达标，控制所述排料件9移动前进一个排料距离，使得下一个空闲的排列位11对准塑料饼出料位置继续进行下一次检测和筛选动作，最终多个重量达标的塑料饼依次排列在线性的排列位11上；若不达标，则控制具有塑料饼的排列位11后移至正对排料口10的位置上，使塑料饼掉入所述排料口10中。
43.此外，在检测和筛选过程中所述控制器还实时记录重量达标的塑料饼数量，默认装置一开始工作时起塑料饼达标数量为零，当记录到重量达标的塑料饼数量与平移组件上排列位11数量相同时，控制所述输送设备暂停出料，此时工作人员即可对所述平移组件上的塑料饼进行集中转移，待平移组件上排列位11均空出位置后，即可再次启动输送设备以继续对塑料饼的重量进行检测和筛选。
44.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。