一种自动化链轨式检测设备的制作方法

1.本实用涉及电气器件检测设备技术领域，主要涉及一种自动化链轨式检测设备。


背景技术：

2.随着我国社会快速进步发展的同时，当前对于电气产品的使用更加普遍，尤其是对于继电器产品性能的检测，传统上对于继电器产品性能方面的检测基本上都是通过人工的方式进行逐个检测，传统人工检测效率低下，且不具备标准化要求，在检测时也容易出现误差等情况的发生，且人工一次只能监测一个，检测较慢，难以实现量化检测，人工检测成本较高，难以符合当前高效、快速发展的生产和建设节奏，同时，人工检测工作强度较大，难以长时间检测，容易出现检测疲劳，导致检测失误和错误的现象，因此，在很大程度上既降低了检测的效率，又大大降低了产品检测的精度和准确程度。
3.因此，提供一种自动化链轨式检测设备，通过对循环式的链轨传动的检测设备结构进行改进，以实现将上料、进料、检测和出料等多道共需集中一次性完成，且采用链轨式循环传输，能够有效的实现测试冶具实现循环检测，能够有效的提高检测效率，有效的提高检测的精度和准确程度，且采用自动化传输和检测装置相互配合，结构简单，操作更加方便，结构衔接紧密，可操作性更强，同时采用相互独立的上料装置和检测装置，能够有效的提高检测设备对于环境的适应程度，能够根据不同的环境进行有效的调节和配合，能够有效的提高检测设备的环境适应程度，有效的提高检测效率，本技术在很大程度上降低了人工检测的人工成本，机械设备操作简单，避免人工检测疲劳，能够有效的提高检测就精度和准确程度，大大降低了人工检测的成本，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种自动化链轨式检测设备，通过对循环式的链轨传动的检测设备结构进行改进，以实现将上料、进料、检测和出料等多道共需集中一次性完成，且采用链轨式循环传输，能够有效的实现测试冶具实现循环检测，能够有效的提高检测效率，有效的提高检测的精度和准确程度，且采用自动化传输和检测装置相互配合，结构简单，操作更加方便，结构衔接紧密，可操作性更强，同时采用相互独立的上料装置和检测装置，能够有效的提高检测设备对于环境的适应程度，能够根据不同的环境进行有效的调节和配合，能够有效的提高检测设备的环境适应程度，有效的提高检测效率，本技术在很大程度上降低了人工检测的人工成本，机械设备操作简单，避免人工检测疲劳，能够有效的提高检测就精度和准确程度，大大降低了人工检测的成本。
5.为解决背景技术中所述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种自动化链轨式检测设备，包括检测机台，所述的检测机台包括料盘上料机台和检测主机台，料盘上料机台和检测主机台的底端四角处均设有运动转轮，所述的检测主机台上设有循环式检测的链轨式检测装置，所述的料盘上料机台上设有独立上料的料盘上料装置，所述的链轨式监测装置和料盘上料装置之间相互独立式组合构成。
7.优选地，所述的链轨式检测装置包括链轨传动机构、测试机构、产品合格通道和不良品收集平台，所述的链轨传动机构包括传动链、链轨平台、从动轮和伺服电机，所述的链轨平台四角通过连接柱与监测主机台上表面固定连接，所述的传动链设为轨道式椭圆结构，传动链固定在链轨平台上，伺服电机和从动轮分别固定在传动链两端内壁处的链轨平台上，所述的伺服电机和从动轮分别与传动链两端内壁传动连接，测试机构设置在传动链正上方，产品合格通道平行固定在传动链一侧的监测主机台上，不良品收集平台设置在产品合格通道一端的外侧，所述的监测主机台一端上设有上料搬运横梁，上料搬运横梁两端通过竖支腿与监测主机台固定连接，所述的上料搬运横梁上设有产品上料装置，所述的传动链两侧对称设有定位调节轴，所述的定位调节轴两端分别固定在检测主机台上的固定块上，所述的定位调节轴上设有两个调节转臂，所述的调节转臂通过调节转套与驱动气缸连接，采用链轨式循环传输，能够有效的实现测试冶具实现循环检测，能够有效的提高检测效率，有效的提高检测的精度和准确程度，且采用自动化传输和检测装置相互配合，结构简单，操作更加方便，结构衔接紧密。
8.优选地，所述的传动链上均匀设有多组产品测试载具，所述的产品测试载具通过多组转动轮与传动链咬合连接，产品测试载具上设有多个产品固定块，所述的产品固定块上均设有多个固定插销，产品测试载具一侧上设有定位插槽，所述的定位调节轴上设有与定位插槽一一对应的定位杆，采用一一对应的测试载具，能够更加有效的对产品进行独立式固定，能够有效的提高检测精度，避免检测之间的相互干扰，同时采用定位插销对载具进行步进式限位固定，能够有效的控制产品检测的节奏，提高检测的效率。
9.优选地，产品上料装置包括出料夹子和进料夹子，所述的进料夹子和出料夹子分别固定在上料搬运横梁两端的下表面，所述的上料搬运横梁上表面上设有横移伺服槽，所述的横移伺服槽内设有横移伺服模组，有效的实现将上料、进料、检测和出料等多道共需集中一次性完成。
10.优选地，所述的测试机构包括测试下压气缸和测试固定板，所述的测试固定板设为一侧开口的长方体结构，所述的测试下压气缸固定在测试固定板上端，所述的测试固定板两侧对称设有产品测试板，所述的产品测试板上均匀设有多个隔离角钢，所述的产品测试板上均匀设有产品测试接触弹片。
11.优选地，所述的产品合格通道上设有传动槽，所述的传动槽两端对称设有传动轮，两个传动轮之间通过传动带传动连接，所述的产品合格通道上设有运输夹紧盘，所述的运输夹紧盘两侧与产品合格通道夹紧式连接，运输夹紧盘底端直接与传动带连接，所述的运输夹紧盘上均匀设有多组产品固定槽，所述的运输夹紧盘两端对称设有夹紧固定角钢。
12.优选地，所述的料盘上料装置包括物料储存盘、物料放置盘、推动杆和横移伺服电机，所述的料盘上料机台上设有托盘架，所述的托盘架一端通过旋转连杆与推动杆一端连接，推动杆另一端穿过上料夹排后通过固定套固定在料盘上料机台上，所述的横移伺服电机直接与物料放置盘一侧的横移导杆连接，所述的上料夹排垂直固定在横移导杆上，所述的物料放置盘固定在托盘架上，托盘架另一端的料盘上料机台上设有多层物料储存盘，相互独立的上料装置和检测装置，能够有效的提高检测设备对于环境的适应程度，能够根据不同的环境进行有效的调节和配合，能够有效的提高检测设备的环境适应程度。
13.优选地，所述的物料储存盘设为多层，多层物料储存盘之间通过间隔竖直杆连接，
通过多层设置的物料储存盘，能够有效的提高空间利用率，能够在储存放置更多的物料，有效的提高检测效率。
14.优选地，所述的托盘架的下表面的四角均通过竖支腿连接，所述的竖支腿设为高度可调节的自动伸缩式竖支腿，通过可以调节高度的竖支腿直接调节托盘架的高度，能够根据不同的外界环境进行针对、适应性的调节高度，以有效的跟测试机构的进料板相互配合，能够有效的提高检测设备对于环境的适应程度，能够根据不同的环境进行有效的调节和配合，能够有效的提高检测设备的环境适应程度。
15.优选地，所述的物料放置盘上均匀设有多组相互平行的防滑槽，且每个防滑槽内均匀设有多个长腰孔结构的漏孔。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1)、能够实现将上料、进料、检测和出料等多道共需集中一次性完成，且采用链轨式循环传输，能够有效的实现测试冶具实现循环检测，能够有效的提高检测效率，有效的提高检测的精度和准确程度，且采用自动化传输和检测装置相互配合，结构简单，操作更加方便，结构衔接紧密，可操作性更强。
18.2)、同时采用相互独立的上料装置和检测装置，能够有效的提高检测设备对于环境的适应程度；能够根据不同的环境进行有效的调节和配合，能够有效的提高检测设备的环境适应程度，有效的提高检测效率。
19.3)、本技术在很大程度上降低了人工检测的人工成本，机械设备操作简单，避免人工检测疲劳，能够有效的提高检测就精度和准确程度，大大降低了人工检测的成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型一种自动化链轨式检测设备的结构示意图；
22.图2为本实用新型一种自动化链轨式检测设备的结构局部示意图；
23.图3为本实用新型一种自动化链轨式检测设备的结构局部示意图；
24.图4为本实用新型一种自动化链轨式检测设备的结构局部示意图；
25.图5为本实用新型一种自动化链轨式检测设备的结构局部示意图；
26.图6为本实用新型一种自动化链轨式检测设备的结构局部示意图；
27.图7为本实用新型一种自动化链轨式检测设备的结构局部示意图。
具体实施方式
28.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型作进一步的详细介绍。
29.请参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，一种自动化链轨式检测设备，包括检测机台，所述的检测机台包括料盘上料机台16和检测主机台1，料盘上料机台16和检测主机台1的底端四角处均设有运动转轮，所述的检测主机台1上设有循环式检测的链轨式检测装置，所述的料盘上料机台16上设有独立上料的料盘上料装置，所述的链轨式监测装置和料盘上
料装置之间相互独立式组合构成。
30.本实施例中，所述的链轨式检测装置包括链轨传动机构、测试机构、产品合格通道6和不良品收集平台8，所述的链轨传动机构包括传动链5、链轨平台3、从动轮7和伺服电机17，所述的链轨平台3四角通过连接柱与监测主机台1上表面固定连接，所述的传动链5设为轨道式椭圆结构，传动链5固定在链轨平台3上，伺服电机17和从动轮7分别固定在传动链5两端内壁处的链轨平台3上，所述的伺服电机17和从动轮7分别与传动链5两端内壁传动连接，测试机构设置在传动链5正上方，产品合格通道6平行固定在传动链5一侧的监测主机台1上，不良品收集平台78设置在产品合格通道6一端的外侧，所述的监测主机台1一端上设有上料搬运横梁9，上料搬运横梁9两端通过竖支腿22与监测主机台1固定连接，所述的上料搬运横梁9上设有产品上料装置，所述的传动链5两侧对称设有定位调节轴28，所述的定位调节轴28两端分别固定在检测主机台1上的固定块29上，所述的定位调节轴28上设有两个调节转臂46，所述的调节转臂46通过调节转套与驱动气缸32连接，采用链轨式循环传输，能够有效的实现测试冶具实现循环检测，能够有效的提高检测效率，有效的提高检测的精度和准确程度，且采用自动化传输和检测装置相互配合，结构简单，操作更加方便，结构衔接紧密。
31.本实施例中，所述的传动链5上均匀设有多组产品测试载具4，所述的产品测试载具4通过多组转动轮33与传动链5咬合连接，产品测试载具4上设有多个产品固定块34，所述的产品固定块34上均设有多个固定插销35，产品测试载具4一侧上设有定位插槽30，所述的定位调节轴28上设有与定位插槽30一一对应的定位杆31，采用一一对应的测试载具4，能够更加有效的对产品进行独立式固定，能够有效的提高检测精度，避免检测之间的相互干扰，同时采用定位插销对载具进行步进式限位固定，能够有效的控制产品检测的节奏，提高检测的效率。
32.本实施例中，产品上料装置包括出料夹子20和进料夹子21，所述的进料夹子21和出料夹子20分别固定在上料搬运横梁9两端的下表面，所述的上料搬运横梁9上表面上设有横移伺服槽18，所述的横移伺服槽18内设有横移伺服模组19，有效的实现将上料、进料、检测和出料等多道共需集中一次性完成。
33.本实施例中，所述的测试机构包括测试下压气缸40和测试固定板37，所述的测试固定板37设为一侧开口的长方体结构，所述的测试下压气缸40固定在测试固定板37上端，所述的测试固定板37两侧对称设有产品测试板36，所述的产品测试板36上均匀设有多个隔离角钢38，所述的产品测试板36上均匀设有产品测试接触弹片39。
34.本实施例中，所述的产品合格通道6上设有传动槽43，所述的传动槽43两端对称设有传动轮42，两个传动轮42之间通过传动带47传动连接，所述的产品合格通道6上设有运输夹紧盘41，所述的运输夹紧盘41两侧与产品合格通6道夹紧式连接，运输夹紧盘41底端直接与传动带47连接，所述的运输夹紧盘41上均匀设有多组产品固定槽44，所述的运输夹紧盘41两端对称设有夹紧固定角钢45。
35.本实施例中，所述的料盘上料装置包括物料储存盘10、物料放置盘11、推动杆14和横移伺服电机23，所述的料盘上料机台16上设有托盘架12，所述的托盘架12一端通过旋转连杆与推动杆14一端连接，推动杆14另一端穿过上料夹排13后通过固定套15固定在料盘上料机台16上，所述的横移伺服电机23直接与物料放置盘11一侧的横移导杆24连接，所述的
上料夹排13垂直固定在横移导杆24上，所述的物料放置盘11固定在托盘架12上，托盘架12另一端的料盘上料机台16上设有多层物料储存盘10，相互独立的上料装置和检测装置，能够有效的提高检测设备对于环境的适应程度，能够根据不同的环境进行有效的调节和配合，能够有效的提高检测设备的环境适应程度。
36.本实施例中，所述的物料储存盘10设为多层，多层物料储存盘10之间通过间隔竖直杆27连接，通过多层设置的物料储存盘10，能够有效的提高空间利用率，能够在储存放置更多的物料，有效的提高检测效率。
37.本实施例中，所述的托盘架12的下表面的四角均通过竖支腿489连接，所述的竖支腿48设为高度可调节的自动伸缩式竖支腿48，通过可以调节高度的竖支腿48直接调节托盘架12的高度，能够根据不同的外界环境进行针对、适应性的调节高度，以有效的跟测试机构的进料板相互配合，能够有效的提高检测设备对于环境的适应程度，能够根据不同的环境进行有效的调节和配合，能够有效的提高检测设备的环境适应程度。
38.本实施例中，所述的物料放置盘11上均匀设有多组相互平行的防滑槽25，且每个防滑槽25内均匀设有多个长腰孔结构的漏孔26。
39.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。