一种副板收板机的制作方法

1.本发明涉及pcb副板筛选收集领域，尤其涉及一种副板收板机。


背景技术：

2.现有的副板和主板，经过分板机分板后，需要分别传递至下个工位，而现有的收板机，自动化程度不高，并且在分板过程中会产生遗漏副板，或者将些许有质量问题的副板也和质量良好的副板一起收集起来，这就造成了后续工作量的增加，若操作人员检查不当，会造成后续工件的质量问题。因此，需要一种工作稳定，工作效率高且自动化程度高、精确度高的副板收板机。


技术实现要素：

3.本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定，工作效率高，精确度高的副板收板机。
4.为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，工作效率高，精确度高，本发明涉及了一种副板收板机，包括：
5.固定机架，进料传输装置，副板检测装置，副板传输装置，物料吸附装置；
6.所述固定机架上设有取料位、检测位、传输位；所述进料传输装置设置在所述固定机架的前端；所述取料位设置在所述进料传输装置的中间；所述物料吸附装置设置在所述取料位的上端；所述副板检测装置设置在所述检测位上；所述副板传输装置设置在所述传输位；所述副板传输装置设置在所述副板检测装置的后端。
7.本发明的有益效果是，通过物料吸附装置的设计，通过其上的筛选照相机，将副板和主板进行筛选，然后将副板通过筛选照相机的读取传递至外界计算机控制物料吸附装置进行从进料传输装置上进行吸附，进而依次转移到各个工位上，进行下一步的工作，自动化程度高，结构稳定，实用性强。
8.进一步的，所述物料吸附装置包括吸附装置，移动轴，固定板；所述移动轴包括横向移动轴，纵向移动轴；所述横向移动轴设置在所述固定板上；所述吸附装置通过所述横向移动轴与所述固定板连接。通过横向移动轴和纵向移动轴的设计，保证了吸附装置可以进行左右移动和前后移动，保证了吸附装置可以稳定精确的将副板进行吸附且进行工位的转移，稳定性和精确地极高。
9.进一步的，所述纵向移动轴设置在所述固定板的右端；所述固定板的下端设有移动板；所述移动板的下端设有滑动轨道；所述纵向移动轴的末端设有伺服电机；所述伺服电机固定在所述固定机架上。将伺服电机与移动板分开设计，伺服电机设置在固定机架上，移动轴为丝杆，通过伺服电机转动的作用带动丝杆转动从而带动其上的固定板转动，进而带动吸附装置进行位置的变换，移动板的上端也设有相应控制横向移动轴的伺服电机。
10.进一步的，所述副板检测装置上设有检测照相机，检测光源；所述检测光源中间设有检测孔；所述检测照相机通过所述检测孔固定。通过检测照相机的设计，对副板进行质量
及产品的检测，保证副板的有效性。
11.进一步的，所述吸附装置上设有吸附嘴；所述吸附嘴的侧端设有筛选照相机。通过筛选照相机的设计，筛选照相机对进料传输装置上的物料进行拍照，照片传递至外界的计算机内进行筛选，筛选出副板后通过吸附嘴进行吸附，进而进行物料的传递效果。
12.进一步的，所述副板传输装置上设有物料放置板；所述物料放置板上设有物料槽；所述物料槽在所述物料放置板上呈阵列布置。通过物料槽的设计，物料放置板上可以放置多个副板，增加了工作效率。
13.进一步的，所述固定机架的末端设有传输轨道；所述传输轨道中间设有滑动轴；所述物料放置板的前端设有滑动块；所述滑动块与所述滑动轴连接；所述物料放置板的末端设有推动气缸。通过推动气缸推动物料放置板，物料放置板通过滑动块的配合连接，在滑动轴上进行前后滑动，从而达到下个工作区。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本发明一种副板收板机的结构图；
16.图2是本发明一种副板收板机的内部示意图；
17.图3是本发明一种副板收板机的物料吸附装置图；
18.图4是本发明一种副板收板机的部分俯视图。
19.图中数字所表示的相应的部件名称:
20.1、固定机架；2、进料传输装置；3、计算机；4、副板检测装置；5、副板传输装置；6、物料吸附装置；7、取料位；8、检测位；9、传输位；10、吸附装置；11、固定板；12、横向移动轴；13、纵向移动轴；14、移动板；15、滑动轨道；16、伺服电机；17、检测照相机；18、检测光源；19、检测孔；20、吸附嘴；21、物料放置板；22、物料槽；23、传输轨道；24、滑动轴；25、滑动块；26、推动气缸；27、筛选照相机。
具体实施方式
21.下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：
22.本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定，工作效率高的副板收板机。
23.如图1、图2所示，为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，工作效率高，精确度高，本发明涉及了一种副板收板机，包括：
24.固定机架1，进料传输装置2，副板检测装置4，副板传输装置5，物料吸附装置6；
25.所述固定机架1上设有取料位7、检测位8、传输位9；所述进料传输装置2设置在所述固定机架1的前端；所述取料位7设置在所述进料传输装置2的中间；所述物料吸附装置6设置在所述取料位7的上端；所述副板检测装置4设置在所述检测位8上；所述副板传输装置5设置在所述传输位9；所述副板传输装置9设置在所述副板检测装置4的后端。
26.本发明的有益效果是，通过物料吸附装置6的设计，通过其上的筛选照相机27，将
副板和主板进行筛选，然后将副板通过筛选照相机27的读取传递至外界计算机3控制物料吸附装置6进行从进料传输装置2上进行吸附，进而依次转移到各个工位上，进行下一步的工作，自动化程度高，结构稳定，实用性强。
27.如图3所示，进一步的，所述物料吸附装置6包括吸附装置10，移动轴，固定板11；所述移动轴包括横向移动轴12，纵向移动轴13；所述横向移动轴12设置在所述固定板11上；所述吸附装置10通过所述横向移动轴12与所述固定板11连接。通过横向移动轴12和纵向移动轴13的设计，保证了吸附装置10可以进行左右移动和前后移动，保证了吸附装置10可以稳定精确的将副板进行吸附且进行工位的转移，稳定性和精确地极高。
28.进一步的，所述纵向移动轴13设置在所述固定板11的右端；所述固定板11的下端设有移动板14；所述移动板14的下端设有滑动轨道15；所述纵向移动轴13的末端设有伺服电机16；所述伺服电机16固定在所述固定机架1上。将伺服电机16与移动板14分开设计，伺服电机16设置在固定机架1上，移动轴为丝杆，通过伺服电机16转动的作用带动丝杆转动从而带动其上的固定板11转动，进而带动吸附装置10进行位置的变换，移动板14的上端也设有相应控制横向移动轴12的伺服电机。
29.如图4所示，进一步的，所述副板检测装置4上设有检测照相机17，检测光源18；所述检测光源18中间设有检测孔19；所述检测照相机17通过所述检测孔19固定。通过检测照相机17的设计，对副板进行质量及产品的检测，保证副板的有效性。
30.进一步的，所述吸附装置10上设有吸附嘴20；所述吸附嘴20的侧端设有筛选照相机27。通过筛选照相机27的设计，筛选照相机27对进料传输装置2上的物料进行拍照，照片传递至外界的计算机3内进行筛选，筛选出副板后通过吸附嘴20进行吸附，进而进行物料的传递效果。
31.进一步的，所述副板传输装置5上设有物料放置板21；所述物料放置板21上设有物料槽22；所述物料槽22在所述物料放置板21上呈阵列布置。通过物料槽22的设计，物料放置板21上可以放置多个副板，增加了工作效率。
32.进一步的，所述固定机架1的末端设有传输轨道23；所述传输轨道23中间设有滑动轴24；所述物料放置板21的前端设有滑动块25；所述滑动块25与所述滑动轴24连接；所述物料放置板21的末端设有推动气缸26。通过推动气缸26推动物料放置板21，物料放置板21通过滑动块25的配合连接，在滑动轴24上进行前后滑动，从而达到下个工作区。
33.在实际操作中，主板和副板通过进料传输装置1进行传输，当其传输到取料位时，通过筛选照相机27将取料位7的产品进行拍照，照片传递至外界计算机3时，通过筛选出副板，主板继续通过进料传输装置2传输至底端进行卸料至下个工作操作，然后根据伺服电机16的转动，带动吸附装置10进行左右和前后的移动，从而稳定的吸附住副板，然后将副板吸附放置在检测位8上，通过副板检测装置4对其进行检测，检测完成再次通过吸附装置10将其吸附放置在物料放置板21的物料槽22内，当物料放置板21内放置满后，通过推动气缸26的推动，将物料放置板21推动至固定机架1的末端，进行卸料，从而往复运动，达到工作的稳定进行。
34.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明
将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。