一种圆形锅巴加工用设备的制作方法

1.本发明涉及圆形锅巴加工领域，特别涉及一种圆形锅巴加工用设备。


背景技术：

2.现有的圆形锅巴前道生产过程为：淘米
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蒸煮
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成型，圆形锅巴后道处理过程为：烘干
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油炸
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包装，当圆形锅巴有残缺时，若在油炸后发现不合格再将其筛选出，造成生产效率降低且浪费油，尤其当圆形锅巴中有裂纹或边缘有残缺时，在油炸过程中容易出现炸裂或炸碎，导致油炸使用的油槽内积有大量锅巴碎屑，污染油槽内油的质量，因此，最好是在油炸前工位将不合格品筛选出，现有的圆形锅巴加工中大多是人工将不合格品挑出，效率低下，且未对不合格品再利用，产生了材料浪费，也有一些自动化设备可以筛选出残缺较大的不合格锅巴，但对于中间有裂纹或是残缺较小的圆形锅巴难以筛选出，且锅巴碎屑容易残留在生产线上，因此，需要提供一种圆形锅巴加工用设备解决上述问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供以下的技术方案：
4.一种圆形锅巴加工用设备，包括工作台，所述工作台上安装有锅巴筛选组件、出料输送机构以及碎料机构；
5.所述锅巴筛选组件包括安装于工作台上的安装架、立架以及安装于二者之间的锅巴筛选机构，所述锅巴筛选机构包括热成像装置和四组结构对称的夹持机构，所述热成像装置位于四组夹持机构的正下方且用以判断锅巴表面是否有裂纹或残缺，四组所述的夹持机构分别位于连接环的十二点、九点、六点、三点方向实现对锅巴半成品的夹紧与松开，所述立架上装有对位于连接环上三点方向的夹持机构进行清理碎屑的清理机构；
6.所述出料输送机构为传送带输送装置，用以将合格的锅巴半成品输送至油炸工位，且其高度低于位于连接环上六点方向的夹持机构；
7.所述碎料机构位于锅巴筛选组件两侧用于破碎并收集位于连接环的九点和三点方向的夹持机构上的不合格锅巴。
8.优选的，所述安装架上安装电机一，所述电机一的输出轴末端连接连接环，所述立架上转动连接转轴一，所述转轴一外套接异形凸轮且转轴一一端置于连接环内并与连接环同轴设置，所述立架上开有竖槽，所述转轴一另一端位于竖槽内的那部分套接有齿轮二，所述异形凸轮始终与四组夹持机构抵接，使得四组夹持机构在四个方向上实现对锅巴半成品的夹紧与松开，所述异形凸轮沿其轴线的十二点和三点方向凸出。
9.优选的，所述夹持机构包括连接杆，所述连接杆一端连接连接环，另一端连接顶盘，所述连接杆外套有滑套，所述滑套一端设有支撑圆盘，另一端设有接触件，所述接触件转动连接滚轮，所述滚轮抵接异形凸轮边缘，所述支撑圆盘上设有四个结构对称的支撑臂，所述支撑臂上铰接夹持臂，所述夹持臂转动连接于顶盘的让位槽内，所述支撑圆盘与顶盘之间设有弹簧一，所述弹簧一套于连接杆外。
10.优选的，所述出料输送机构的机架两侧均安装有滑杆，所述滑杆滑动于两根支撑杆的滑槽内，所述机架上设有齿条一，所述齿条一与齿轮一啮合，所述齿轮一与电机二的输出轴连接，所述电机二安装于立架上，所述立架上开有两个结构相同的横槽，所述机架上转动连接两结构对称的连杆，所述连杆另一端转动连接转轴二上，所述转轴二穿过竖槽安装于立架上，所述转轴二转动连接齿条二的一端，所述齿条二与齿轮二啮合且齿条二滑动于横槽内。
11.优选的，所述清理机构包括设于立架内的气流通道，所述气流通道一端通过接气口连接车间压缩气源，另一端连通吹气管，所述吹气管吹向位于连接环上三点方向的夹持机构，所述立架上还设有套管，所述套管内设有隔板，所述隔板内套接金属管，所述金属管位于套管内的末端设有堵头，所述堵头直径等于气流通道内径，所述堵头与隔板间设有弹簧二，所述弹簧二套于金属管外，所述滑套上设有电磁铁。
12.优选的，所述碎料机构包括两组结构对称且安装于工作台的料斗，所述料斗底部开有数个落料孔，且数个落料孔下端连通有落料管，两个落料管穿过工作台台面且均与收集管连通，所述料斗内转动连接数根破碎辊，所述破碎辊一端连接电机三的输出轴，所述电机三安装于料斗上。收集管与车间泵连接并通过泵将锅巴碎料吸至另一生产线原料库内备用。
13.本发明有益效果：
14.1、本发明通过设置热成像装置和四组夹持机构，可判断锅巴的合格与否，并将合格的锅巴经出料输送机构至油炸工位，将不合格的锅巴筛选出掉落至锅巴筛选组件的两侧碎料机构的料斗内并通过破碎辊将不合格锅巴碾碎且通过车间泵吸至另一生产线原料库内备用，减少不合格锅巴的浪费，对不合格锅巴再利用，设置的异形凸轮沿其轴线的十二点和三点方向凸出，且异形凸轮始终与四个夹持机构的滚轮是抵接的，从而使得锅巴在转运过程中被夹紧，而不合格的锅巴自动掉落，当锅巴为合格品，由于设置的连杆、齿条二、齿轮二，使得转轴二转动，从而使得套接在转轴二上的异形凸轮顺时针转动度，使得异形凸轮由原来的沿其轴线的十二点和三点方向凸出变为沿三点方向和六点方向凸出，从而使得六点方向的夹持机构的滑套受到挤压，使得滑套被迫挤压，从而使得位于连接环上六点方向的夹持机构松开；
15.2、通过在滑套上设有电磁铁，在立架内设置气流通道，使得每当夹持机构运动至三点方向时，压缩气体可从气体通道中顺利通过吹气管吹向三点方向的夹持机构，从而将碎屑吹走，设置的间歇吹气不但节省气源且避免由于一直吹气导致碎屑在锅巴筛选组件中杂乱无章的运动，造成整个装置周围到处都是碎屑。
附图说明
16.图1、2为本发明不同角度的结构示意图。
17.图3为图1中未安装工作台的结构示意图。
18.图4为图3中夹持机构的结构示意图。
19.图5为图4中滑套与支撑圆盘的连接示意图。
20.图6为本发明立架内气流通道的结构示意图。
21.图7为本发明中出料输送机构的结构示意图。
22.图8为图7中未安装机架的结构示意图。
23.图9为碎料机构的部分零件结构示意图。
24.其中，1
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工作台,2
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出料输送机构,3
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锅巴筛选组件,4
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安装架,5
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立架,6
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锅巴筛选机构,7
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热成像装置,8
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夹持机构,9
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连接环,10
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电机一,11
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转轴一,12
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异形凸轮,14
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连接杆,15
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顶盘,16
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滑套,17
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支撑圆盘,18
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接触件,19
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滚轮,20
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支撑臂,21
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夹持臂,22
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让位槽,23
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弹簧一，24
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竖槽,25
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机架,26
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滑杆,27
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支撑杆,28
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滑槽,29
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齿条一,30
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齿轮一,31
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电机二，32
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连杆,33
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气流通道,34
‑
吹气管,35
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套管,36
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隔板,37
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金属管,38
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堵头,39
‑
弹簧二,40
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电磁铁,41
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接气口，42
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横槽，43
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转轴二，24
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竖槽，44
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齿条二，45
‑
齿轮二，46
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碎料机构，47
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料斗，48
‑
落料孔，49
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落料管，50
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收集管，51
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破碎辊，52
‑
电机三。
具体实施方式
25.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
26.如图1至图9所示，一种圆形锅巴加工用设备，包括工作台1，所述工作台1上安装有锅巴筛选组件3、出料输送机构2以及碎料机构46；
27.所述锅巴筛选组件3包括安装于工作台1上的安装架4、立架5以及安装于二者之间的锅巴筛选机构6，所述锅巴筛选机构6包括热成像装置7和四组结构对称的夹持机构8，所述热成像装置7位于四组夹持机构8的正下方且用以判断锅巴表面是否有裂纹或残缺，四组所述的夹持机构8分别位于连接环9的十二点、九点、六点、三点方向实现对锅巴半成品的夹紧与松开，所述立架5上装有对位于连接环9上三点方向的夹持机构8进行清理碎屑的清理机构；
28.所述出料输送机构2为传送带输送装置，用以将合格的锅巴半成品输送至油炸工位，且其高度低于位于连接环9上六点方向的夹持机构8；
29.所述碎料机构46位于锅巴筛选组件3两侧用于破碎并收集位于连接环9的九点和三点方向的夹持机构8上的不合格锅巴。
30.在本实施例中，所述安装架4上安装电机一10，所述电机一10的输出轴末端连接连接环9，所述立架5上转动连接转轴一11，所述转轴一11外套接异形凸轮12且转轴一11一端置于连接环9内并与连接环9同轴设置，所述立架5上开有竖槽24，所述转轴一11另一端位于竖槽24内的那部分套接有齿轮二45，所述异形凸轮12始终与四组夹持机构8抵接，使得四组夹持机构8在四个方向上实现对锅巴半成品的夹紧与松开，所述异形凸轮12沿其轴线的十二点和三点方向凸出。
31.在本实施例中，所述夹持机构8包括连接杆14，所述连接杆14一端连接连接环9，另一端连接顶盘15，所述连接杆14外套有滑套16，所述滑套16一端设有支撑圆盘17，另一端设有接触件18，所述接触件18转动连接滚轮19，所述滚轮19抵接异形凸轮12边缘，所述支撑圆盘17上设有四个结构对称的支撑臂20，所述支撑臂20上铰接夹持臂21，所述夹持臂21转动连接于顶盘15的让位槽22内，所述支撑圆盘17与顶盘15之间设有弹簧一23，所述弹簧一23套于连接杆14外。
32.在本实施例中，所述出料输送机构2的机架25两侧均安装有滑杆26，所述滑杆26滑动于两根支撑杆27的滑槽28内，所述机架25上设有齿条一29，所述齿条一29与齿轮一30啮
合，所述齿轮一30与电机二31的输出轴连接，所述电机二31安装于立架5上，所述立架5上开有两个结构相同的横槽42，所述机架25上转动连接两结构对称的连杆32，所述连杆32另一端转动连接转轴二43上，所述转轴二43穿过竖槽24安装于立架5上，所述转轴二43转动连接齿条二44的一端，所述齿条二44与齿轮二45啮合且齿条二44滑动于横槽42内。
33.在本实施例中，所述清理机构包括设于立架5内的气流通道33，所述气流通道33一端通过接气口41连接车间压缩气源，另一端连通吹气管34，所述吹气管34吹向位于连接环9上三点方向的夹持机构8，所述立架5上还设有套管35，所述套管35内设有隔板36，所述隔板36内套接金属管37，所述金属管37位于套管35内的末端设有堵头38，所述堵头38直径等于气流通道33内径，所述堵头38与隔板36间设有弹簧二39，所述弹簧二39套于金属管37外，所述滑套12上设有电磁铁40。
34.在本实施例中，所述碎料机构46包括两组结构对称且安装于工作台1的料斗47，所述料斗47底部开有数个落料孔48，且数个落料孔48下端连通有落料管49，两个落料管49穿过工作台1台面且均与收集管50连通，所述料斗47内转动连接数根破碎辊51，所述破碎辊51一端连接电机三52的输出轴，所述电机三52安装于料斗47上。收集管50与车间泵连接并通过泵将锅巴碎料吸至另一生产线原料库内备用。
35.热成像装置7获取锅巴表面形状图，并与后台中央处理器电性连接，热成像装置7、中央处理器、电机一10、电机二31、电机三52、电磁铁40均电性连接车间plc控制器。
36.工作过程与原理：本装置在实际使用时，配合车间送料机构使用，送料机构将烘干后的圆形锅巴送至锅巴筛选组件3中，启动电机一10，使得连接环9逆时针转动，即送入位于连接环9上十二点方向的夹持机构8的顶盘15上，由于异形凸轮12在初始状态是沿其轴线的十二点和三点方向凸出，且异形凸轮12始终与四个夹持机构8的滚轮19是抵接的，因此，初始状态时，位于十二点和三点方向的夹持机构8是松开的(滑套16受到挤压，滑套16沿连接杆14向远离连接环9的方向运动，弹簧一23压缩，支撑圆盘17和支撑臂20受力使得夹持臂21向外扩)，而位于六点和九点方向的夹持机构8是夹紧的(滑套16沿连接杆14向连接环9中心运动，弹簧一23复位，支撑圆盘17和支撑臂20受力使得夹持臂21向内收紧)，当位于十二点方向的夹持机构8接收锅巴后，逆时针转运至九点方向，此时，若锅巴边缘残缺严重，则会由于夹持臂21夹不住而掉落至碎料机构46的料斗47内，启动电机三52，带动破碎辊51转动，从而将不合格锅巴碾碎并通过落料孔48落至落料管49、收集管50内，且通过车间泵吸至另一生产线原料库内备用，若锅巴边缘合格或货残缺较小，继续随着夹持机构8运动至六点方向，热成像装置7对其表面进行判断；
37.1、若合格，启动电机二31正转，带动齿轮一30顺时针转动，由于齿轮一30和齿条一29啮合，因此，带动出料输送机构2的机架25运动至六点方向夹持机构8的下方，且该过程中，机架25运动使得连杆32转动，从而使得齿条二44在横槽42内运动，且由于齿条二44与齿轮二45啮合，因此，齿轮二45转动，使得转轴二43转动，从而使得套接在转轴二43上的异形凸轮12顺时针转动90度，使得异形凸轮12由原来的沿其轴线的十二点和三点方向凸出变为沿三点方向和六点方向凸出，从而使得六点方向的夹持机构8的滑套16受到挤压，滑套16沿连接杆14向远离连接环9的方向运动,弹簧一23压缩，支撑圆盘17和支撑臂20受力使得夹持臂21向外扩，从而将锅巴放开，此时位于连接环9上六点方向的夹持机构8将合格的锅巴半成品经出料输送机构2至油炸工位，之后电机二31反转，齿轮一30逆时针转动，出料输送机
构2的机架25远离六点方向夹持机构8，连杆32反向运动，齿轮二45反向转动，使得异形凸轮12逆时针转动90度复位；
38.2、若经热成像装置7判断其表面有裂纹或是表面有残缺，电机二31则不启动，电机一10启动，夹持机构8继续逆时针运动至三点方向时，由于夹持机构8是松开的，从而将不合格锅巴松开掉落至掉落至碎料机构46的料斗47内，启动电机三52，带动破碎辊51转动，从而将不合格锅巴碾碎并通过落料孔48落至落料管49、收集管50内，且通过车间泵吸至另一生产线原料库内备用；
39.且每当夹持机构8运动至三点方向时，其上的电磁铁40吸引一次套管35内的金属管37端部，使得堵头38受拉，从而使得压缩气体可从气体通道33中顺利通过吹气管34吹向三点方向的夹持机构8，从而将碎屑吹走，防止碎屑卡于让位槽22和夹持臂21中，无法顺利夹紧锅巴，当夹持机构8运动远离三点方向时，金属管37未受到吸力，从而在弹簧二39的复位作用下，使得堵头39运动复位，从而堵住气流通道33，吹气管34不吹气。
40.本发明通过设置热成像装置7和四组夹持机构9，可判断锅巴的合格与否，并将合格的锅巴经出料输送机构2至油炸工位，将不合格的锅巴筛选出掉落至锅巴筛选组件3的两侧碎料机构46的料斗47内并通过破碎辊51将不合格锅巴碾碎且通过车间泵吸至另一生产线原料库内备用，减少不合格锅巴的浪费，对不合格锅巴再利用，设置的异形凸轮12沿其轴线的十二点和三点方向凸出，且异形凸轮12始终与四个夹持机构8的滚轮19是抵接的，从而使得锅巴在转运过程中被夹紧，而不合格的锅巴自动掉落，当锅巴为合格品，由于设置的连杆32、齿条二44、齿轮二45，使得转轴二43转动，从而使得套接在转轴二43上的异形凸轮12顺时针转动90度，使得异形凸轮12由原来的沿其轴线的十二点和三点方向凸出变为沿三点方向和六点方向凸出，从而使得六点方向的夹持机构8的滑套16受到挤压，使得滑套16被迫挤压，从而使得位于连接环9上六点方向的夹持机构8松开；
41.通过在滑套12上设有电磁铁40，在立架5内设置气流通道33，使得每当夹持机构8运动至三点方向时，压缩气体可从气体通道33中顺利通过吹气管34吹向三点方向的夹持机构8，从而将碎屑吹走，设置的间歇吹气不但节省气源且避免由于一直吹气导致碎屑在锅巴筛选组件3中杂乱无章的运动，造成整个装置周围到处都是碎屑。
42.由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。