输送设备的制作方法

1.本技术涉及输送技术领域，例如涉及一种输送设备。


背景技术：

2.为了实现破碎料的智能化仓储、监控等，将破碎料采用小型化的集装箱进行装箱，便于破碎料后续的仓储或装车运输。
3.目前，现有的输送设备的输送带上的物料通过吊车抓取装箱或者通过出料口装箱，在通过吊车抓取装箱的情况下，因吊车的抓取臂悬在空中，抓取臂必须对准物料进行抓取，使得通过吊车抓取物料装箱的方式操控性及精准度差。在通过出料口装箱的情况下，在前的集装箱装满后转运，在后的集装箱才能进行装箱操作，那么，在前的集装箱装满后，需要暂停输送设备的输送带的传动，等待在前的集装箱转运后且在后的集装箱就位，才能重新启动输送带的传动。这样，中间等待的时长，不能进行装箱，造成一定的浪费。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有的输送设备装箱效率低，不利于长期作业。


技术实现要素：

5.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
6.本公开实施例提供一种输送设备，以解决现有的输送设备装箱效率低，不利于长期作业的问题。
7.在一些实施例中，所述输送设备包括输送平台和分拣机构，所述分拣机构设置于所述输送平台；所述输送平台包括多个出料口，且每一所述出料口对应设置一所述分拣机构；其中，所述分拣机构设置于所述输送平台上，根据所述分拣机构动作控制物料沿所述输送平台传送或从所述出料口排出。
8.在一些实施例中，所述输送平台呈环状或u型，包括相对的内侧和外侧；其中，所述出料口均开设于所述输送平台的外侧。
9.在一些实施例中，所述输送平台的内侧构造有凸出于所述输送平台台面的挡板。
10.在一些实施例中，所述分拣机构包括：阻挡件，呈长条状，位于所述输送平台的出料口处；伸缩装置，一端位于所述输送平台的内侧，另一端与所述阻挡件转动连接；控制器，与所述伸缩装置连接；其中，所述控制器控制所述伸缩装置动作，所述阻挡件根据所述伸缩装置动作，控制物料沿所述输送平台的传送或从所述出料口排出。
11.在一些实施例中，所述阻挡件包括：第一端，位于所述输送平台的内侧；第二端，与所述第一端相对设置，且伸出于所述输送平台的外侧。
12.在一些实施例中，所述分拣机构还包括：基座，设置于所述输送平台的内侧；其中，所述伸缩装置转动连接于所述基座上，或，所述伸缩装置和所述阻挡件均转动连接于所述
基座上。
13.在一些实施例中，输送设备还包括：第一连接件，设置于所述阻挡件；第二连接件，设置于所述输送平台；其中，所述阻挡件通过所述第一连接件与所述第二连接件连接，与所述输送平台固定。
14.在一些实施例中，所述出料口处向外延伸构造形成一出料通道。
15.在一些实施例中，所述出料通道的两侧向上凸出构造有护沿；和/或，在所述阻挡件与所述输送平台相对固定的情况下，所述阻挡件的长度方向与所述出料通道的延伸方向相一致。
16.在一些实施例中，输送设备还包括：压力传感器，设置于所述输送平台；其中，控制器接收所述压力传感器传递的信号，并根据所述压力传感器传递的信号控制所述输送平台的传动。
17.本公开实施例提供的输送设备，可以实现以下技术效果：
18.本公开实施例提供的输送设备依次设置多个出料口，一方面可通过多个出料口同时进行装车动作，另一方面，在其中一个出料口的装箱车装满后，通过分拣机构控制物料经过该出料口，继续传送至另一出料口进行装箱，这样能够避免输送带暂停，有助于提高输送设备的装箱效率，有助于长期作业。
19.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
20.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
21.图1是本公开实施例提供的输送设备的结构示意图；
22.图2是图1中a处的局部放大示意图。
23.附图标记：
24.10：输送平台；101：出料口；102：挡板；103：护栏；20：阻挡件；30：伸缩装置；40：基座；50：第一连接件；60：第二连接件；70：出料通道；701：护沿；80：压力传感器；90：机架。
具体实施方式
25.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
26.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
27.本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位
置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
28.另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
29.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
30.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
31.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
32.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.结合图1和图2所示，本公开实施例提供一种输送设备，输送设备包括输送平台10和分拣机构，分拣机构设置于输送平台10；输送平台10包括多个出料口101，且每一出料口101对应设置一分拣机构；其中，分拣机构设置于输送平台10上，根据分拣机构动作控制物料沿输送平台10传送或从出料口101排出。
34.采用本公开实施例提供的输送设备，输送设备依次设置多个出料口101，一方面可通过多个出料口101同时进行装车，另一方面，在其中一个出料口101的装箱车装满后，通过分拣机构控制物料经过该出料口101，继续传送至另一出料口101进行装箱，这样能够避免输送带暂停，有助于提高输送设备的装箱效率，有助于长期作业。
35.本公开实施例提供的输送设备中的输送平台10呈圆周设置，输送平台10上相邻的出料口101间隔预设距离，其中，该预设距离能够满足装箱工具的放置。装箱工具可为包装箱或车辆。在实际应用中，输送平台10通过机架90架设，输送平台10的入料口可选取输送平台10上传输的起始端及与起始端距离最近的出料口101之间的任一位置。这样，入料口的物料输送至输送平台10后，通过输送平台10传输至出料口101。可选地，入料口位于输送平台10的上方。
36.在实际应用中，在分拣机构进行分拣的情况下，输送平台10上的物料因分拣机构的阻碍，沿着分拣机构引导的方向，从出料口101排出。在当前出料口101完成装箱工作的情况下，当前出料口101对应的分拣机构停止分拣，此时，输送平台10上的物料继续向下一出料口101输送，在下一出料口101受相应的分拣机构的阻碍，进而沿着分拣机构引导的方向，从相应的出料口101排出，如此循环往复工作。这样，多个出料口101交替使用，能够使得输送平台10不间断的输送物料，避免受装箱转运及空间的限制，提高了输送设备的工作效率。
37.可选地，输送平台10呈环状或u型，包括相对的内侧和外侧；其中，出料口101均开设于输送平台10的外侧。
38.通过环状或u型的输送平台10，能够使得输送平台10在输送距离相同的情况下，减
少占地面积。出料口101开设于输送平台10的外侧，便于装箱工具与输送平台10配合，使得从出料口101排出的物料能够快速的进入装箱工具，进行装箱。
39.出料口101的出料方向与出料口101对应的输送平台10的输送方向的夹角为锐角。这样，能够使得输送平台10上的物料在分拣机构的阻碍下，顺畅的沿着分拣机构进入出料口101，并排出；能够有效避免物料在出料口101与输送平台10的连接处堆积，进而影响装箱效率。
40.可选地，输送平台10的外侧构造有凸出于输送平台10台面的护栏103。
41.可选地，输送平台10的内侧构造有凸出于输送平台10台面的挡板102。这样，能够避免物料在输送平台10输送过程中以及在经分拣机构分拣阻挡的情况下，从输送平台10的内侧滑出。
42.可选地，输送平台10的护栏103的顶部高于或等于挡板102的顶部。这样，在输送物料且物料堆积的情况下，防止物料从输送平台10的外侧滑出，进而影响装箱工具的放置，或者，装箱工具在放置过程中对物料造成碾压损坏。
43.可选地，挡板102自输送平台10的台面向上倾斜设置，挡板102与输送平台10的台面之间的夹角为钝角。这样，在物料移动至输送平台10与挡板102的连接处的情况下，通过挡板102向外倾斜设置，能够起到扩大输送平台台面的作用，对物料进行缓冲，进一步的避免物料翻过挡板102掉落。可选地，挡板102垂直于输送平台10的台面。
44.可选地，分拣机构包括阻挡件20、伸缩装置30和控制器，阻挡件20呈长条状，阻挡件20位于输送平台10的出料口101处；伸缩装置30一端位于输送平台10的内侧，另一端与阻挡件20转动连接；控制器与伸缩装置30连接；其中，控制器控制伸缩装置30动作，阻挡件20根据伸缩装置30动作，控制物料沿输送平台10的传送或从出料口101排出。这样，能够实现分拣机构的自动控制，提高工作效率。
45.在控制器控制伸缩装置30呈伸出状态的情况下，阻挡件20呈横向拦截的状态横设于输送平台10。阻挡件20对输送平台10上的物料进行阻挡拦截，此时输送平台10仍在输送，物料在输送平台10的驱动下，沿着阻挡件20向出料口101移动，以致从出料口101排出。
46.在控制器控制伸缩装置30呈收缩状态的情况下，阻挡件20在伸缩装置30的控制下，位于输送平台10的内侧，物料在输送平台10的驱动下进行传送，直至传送至相应的出料口101，由控制器控制伸缩装置30呈伸出状态，控制阻挡件20呈横向拦截的状态横设于输送平台10，对物料进行阻挡拦截，进而使得物料在输送平台10的驱动下，沿着阻挡件20向相应的出料口101移动，以致从相应的出料口101排出。
47.在实际应用中，伸缩装置30可为气缸或电缸。以气缸为例，气缸包括缸体和伸缩杆，阻挡件20与气缸的伸缩杆转动连接。这样，便于伸缩装置30收缩时，调整阻挡件20的位置。
48.此处“阻挡件20位于输送平台10的出料口101处”，可以理解为：在阻挡件20呈阻挡拦截的情况下，出料口101与输送平台10连通，阻挡件20并不阻挡出料口101的开口，物料可从输送平台10的台面转移至出料口101。
49.可选地，阻挡件20包括第一端和第二端，第一端位于输送平台10的内侧；第二端与第一端相对设置，且伸出于输送平台10的外侧。这样，使得阻挡件20在起阻挡拦截作用的情况下，能够完全覆盖输送平台10宽度方向的间距，避免物料被夹持于阻挡件20和输送平台
10的内侧或外侧之间的缝隙，从而造成不必要的损失。
50.在实际应用中，阻挡件20的长度大于或等于输送平台10的内侧至外侧的间距。
51.可选地，分拣机构还包括基座40，基座40设置于输送平台10的内侧；其中，伸缩装置30转动连接于基座40上，或，伸缩装置30和阻挡件20均转动连接于基座40上。通过基座40对伸缩装置30和阻挡件20进行固定，防止伸缩装置30和阻挡件20受输送平台10传动而影响稳定性。
52.在伸缩装置30转动连接于基座40上的情况下，阻挡件20可转动连接于基座40上，也可转动连接于输送平台10的内侧。
53.在伸缩装置30和阻挡件20均转动连接于基座40上的情况下，伸缩装置30与基座40的固定点至输送平台10内侧的距离大于阻挡件20与基座40的转动连接点至输送平台10内侧的距离。这样，能够便于伸缩装置30伸出和收缩，提高了分拣机构的稳定性。
54.可选地，结合图2所示，输送设备还包括第一连接件50和第二连接件60，第一连接件50设置于阻挡件20；第二连接件60设置于输送平台10；其中，阻挡件20通过第一连接件50与第二连接件60连接，与输送平台10固定。这样，在阻挡件20进行阻挡拦截的情况下，第一连接件50与第二连接件60连接，从而使得阻挡件20与输送平台10相对固定，进而避免阻挡件20因物料的压力而发生移动。其中，在伸缩装置30收缩的情况下，第一连接件50与第二连接件60断开连接。
55.在实际应用中，第一连接件50可为磁铁，第二连接件60为电磁铁，在伸缩装置30伸出，需要阻挡件20与输送平台10相对固定的情况下，通过对第二连接件60通电，使得第二连接件60与第一连接件50吸合固定，从而实现阻挡件20与输送平台10之间的相对固定。
56.在不需要进行分拣的情况下，控制第二连接件60断电，从而使得第一连接件50不受第二连接件60的吸力而可自由活动，并在伸缩装置30收缩的情况下，随阻挡件20移动，实现物料的继续输送。
57.可选地，出料口101处向外延伸构造形成一出料通道70。
58.通过出料通道70能够将出料口101处的物料引导至相应的装箱工具，防止出料口101处的物料发生偏移，无法进入装箱工具。另外，还可通过出料通道70克服装箱工具无法近距离靠近输送平台10的局限性，提高了输送设备的使用体验。
59.在实际应用中，出料通道70的延伸长度根据实际情况进行选择。其中，在出料通道70过长的情况下，需通过支架进行支撑，避免出料通道70断裂。可选地，出料通道70与输送平台10的外侧一体成型。这样，能够提高出料通道70的稳定性。
60.可选地，出料通道70的两侧向上凸出构造有护沿701；和/或，在阻挡件20与输送平台10相对固定的情况下，阻挡件20的长度方向与出料通道70的延伸方向相一致。
61.在出料通道70的两侧向上凸出构造有护沿701的情况下，通过护沿701能够引导物料沿着出料通道70流出，防止物料从出料通道70的侧部掉落。
62.可选地，护沿701垂直于出料通道70。可选地，护沿701自出料通道70的上表面向上且向外倾斜。这样，在物料移动至出料通道70与护沿701的连接处，不仅可通过护沿701扩大出料通道70的面积，还可对物料进行缓冲，例如：物料移动至护沿701的情况下，可在重力作用下，向下移动至出料通道70；能够有效降低物料直接从护沿701处翻落的几率。
63.在阻挡件20与输送平台10相对固定的情况下，阻挡件20的长度方向与出料通道70
的延伸方向相一致。这样，物料在阻挡件20的阻挡拦截下，沿着阻挡件20移动并进入出料通道70，提高了物料由输送平台10转移至出料通道70的顺畅性。
64.可选地，输送设备还包括压力传感器80，压力传感器80设置于输送平台10；其中，控制器接收压力传感器80传递的信号，并根据压力传感器80传递的信号控制输送平台10的传动。
65.在实际应用过程中，物料移动至压力传感器80所在处，并触发压力传感器80，压力传感器80发送信号至控制器，控制器接收信号，并发送指令，控制输送平台10停止传动；实现了输送设备的自动控制。
66.通过压力传感器80，能够使得输送设备在无人的情况下，根据物料的传送情况下，实现实时控制，无需提前预约控制输送平台10的输送时间，有助于提高工作效率。
67.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。