一种笔记本组装件检漏自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及生产设备技术领域，具体涉及一种笔记本组装件检漏自动化设备。


背景技术：

2.笔记本电脑在工厂组装加工主要分为a、b、c、d件，其中每个a、b、c、d件组装完成后有每个产品表面安装了很多的产品零部件(10
‑
30个零部件)装完成后需要人工进行检查，检测主件上的零部件是否有漏装和是否装偏。
3.现有方法是人工肉眼去检查每个产品的零部件是否有漏装和装偏的。该方案的缺点是工作人员检查每个产品极易视觉疲劳及出错；人工检查效率低跟不上正常线速；人工眼睛长期高强度使用眼睛对眼睛有一定的视力损害。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型公开一种笔记本组装件检漏自动化设备，能够解决人工肉眼检查的不足。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
6.一种笔记本组装件检漏自动化设备，包括用于输送待检漏笔记本组装件至检漏工位的上料输送线、用于在检漏位置对待检漏笔记本组装件进行检漏的视觉箱体以及用于输送检漏合格笔记本组装件离开检漏工位的下料输送线，沿输送方向，所述上料输送线的一端和所述下料输送线的一端连接，还包括设备机架、用于抓取检漏不合格笔记本组装件离开检漏工位的产品搬运机构以及用于储存不合格笔记本组装件的产品储存机构，所述产品搬运机构和所述设备机架滑动连接，所述产品储存机构在所述产品搬运机构的下方设置，所述产品搬运机构延伸进入所述视觉箱体。
7.优选的技术方案，所述产品搬运机构包括用于在竖直方向抓取检漏不合格笔记本组装件的第一组件、用于在水平面内第一方向抓取检漏不合格笔记本组装件的第二组件以及用于在水平面内第二方向抓取检漏不合格笔记本组装件的第三组件，所述第一组件滑动连接所述第二组件，所述第二组件滑动连接所述第三组件，所述第三组件固定连接所述设备机架。
8.优选的技术方案，所述第一组件包括第一吸盘、第一竖直气缸和第一安装架，所述第一竖直气缸沿竖直方向延伸，所述第一竖直气缸的活塞杆固定连接所述第一吸盘，所述第一竖直气缸的缸体固定连接所述第一安装架。
9.优选的技术方案，所述第二组件包括第二水平滑道、第二水平气缸和第二安装架，所述第一安装架滑动连接所述第二水平滑道，所述第二水平滑道固定连接所述第二安装架，所述第二水平气缸的活塞杆固定连接所述第一安装架，所述第二水平气缸的缸体固定连接所述第二安装架。
10.优选的技术方案，所述第三组件包括第三水平滑道和第三水平气缸，所述第二安
装架滑动连接所述第三水平滑道，所述第三水平气缸的活塞杆固定连接所述第二安装架，所述第三水平气缸的缸体固定连接所述设备机架。
11.本实用新型公开一种笔记本组装件检漏自动化设备，具有以下优点：
12.可以将现场人工检查完全替代，设备可视觉检测后将合格和不合格产品分类处理，并将不合格的产品单独存放。产品放置在上料位置，输送线将产品移载至视觉拍照位置后停止动作，视觉相机进行拍照分析，视觉分析合格，输送线启动将产品输送至末尾进行下料，如果视觉系统分析不合格，产品搬运模组将产品吸起，放置到不合格放料位置，然后由料盒搬运模组将产品吸起放置到储料位，料盒搬运模组同时将空料盒放置不合格放料位置等待下片产品，不合格储料系统可跟进不同的产品进行码垛和拆垛空料盒。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
14.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型实施例的立体图；
16.图2是本实用新型实施例的俯视图。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1至图2所示，本实用新型实施例所述一种笔记本组装件检漏自动化设备，包括用于输送待检漏笔记本组装件至检漏工位的上料输送线2、用于在检漏位置对待检漏笔记本组装件进行检漏的视觉箱体4以及用于输送检漏合格笔记本组装件离开检漏工位的下料输送线3，沿输送方向，所述上料输送线2的一端和所述下料输送线3的一端连接，还包括设备机架1、用于抓取检漏不合格笔记本组装件离开检漏工位的产品搬运机构5以及用于储存不合格笔记本组装件的产品储存机构，所述产品搬运机构5和所述设备机架1滑动连接，所述产品储存机构在所述产品搬运机构5的下方设置，所述产品搬运机构5延伸进入所述视觉箱体4，在所述视觉箱体4可以通过摄像头拍照发送至终端进行电脑识别和人工抽检。
20.可以将现场人工检查完全替代，设备可视觉检测后将合格和不合格产品分类处理，并将不合格的产品单独存放。产品放置在上料位置，输送线将产品移载至视觉拍照位置后停止动作，视觉相机进行拍照分析，视觉分析合格，输送线启动将产品输送至末尾进行下料，如果视觉系统分析不合格，产品搬运模组将产品吸起，放置到不合格放料位置，然后由料盒搬运模组将产品吸起放置到储料位，料盒搬运模组同时将空料盒放置不合格放料位置等待下片产品，不合格储料系统可跟进不同的产品进行码垛和拆垛空料盒。
21.为了抓取不合格的产品离开输送线，所述产品搬运机构5包括用于在竖直方向抓
取检漏不合格笔记本组装件的第一组件、用于在水平面内第一方向抓取检漏不合格笔记本组装件的第二组件以及用于在水平面内第二方向抓取检漏不合格笔记本组装件的第三组件，所述第一组件滑动连接所述第二组件，所述第二组件滑动连接所述第三组件，所述第三组件固定连接所述设备机架1。
22.为了在竖直方向抓取不合格的产品，所述第一组件包括第一吸盘511、第一竖直气缸和第一安装架513，所述第一竖直气缸沿竖直方向延伸，所述第一竖直气缸的活塞杆固定连接所述第一吸盘511，所述第一竖直气缸的缸体固定连接所述第一安装架513。第一吸盘511吸取不合格产品，第一竖直气缸驱动第一吸盘511在竖直方向移动不合格产品。
23.为了在第一方向移动不合格的产品，所述第二组件包括第二水平滑道521、第二水平气缸522和第二安装架523，所述第一安装架513滑动连接所述第二水平滑道521，所述第二水平滑道521固定连接所述第二安装架523，所述第二水平气缸522的活塞杆固定连接所述第一安装架513，所述第二水平气缸522的缸体固定连接所述第二安装架523。第二水平气缸522驱动第一组件进入或者离开视觉箱体4。
24.为了在第二方向移动不合格的产品，所述第三组件包括第三水平滑道531和第三水平气缸532，所述第二安装架523滑动连接所述第三水平滑道531，所述第三水平气缸532的活塞杆固定连接所述第二安装架523，所述第三水平气缸532的缸体固定连接所述设备机架1。第三水平气缸532驱动第一组件和第二组件向不合格放料位置移动。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
26.而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。