一种用于喷漆的双轴往复机的制作方法

1.本技术涉及喷漆的领域，尤其是涉及一种用于喷漆的双轴往复机。


背景技术：

2.航空航天器是一个大而复杂的机器，航空航天器在生产的过程中往往需要对多个部件进行组装，从而方便形成一个完整的航空航天器，但是航空航天器在生产加工的过程中需要对航空航天器的壳体进行喷漆。
3.目前在对航空航天器进行喷漆时都是采用人工喷漆，但是由于航空航天器的外壳长度较大，工作人员需要一边沿航空航天器长度方向移动一边进行喷漆，操作非常麻烦，劳动强度较大。


技术实现要素：

4.为了减少对航空航天器喷漆时的劳动力，降低劳动强度，增加喷漆时的便捷性，本技术提供一种用于喷漆的双轴往复机。
5.本技术提供的一种用于喷漆的双轴往复机采用如下的技术方案：一种用于喷漆的双轴往复机，包括喷枪、用于安装喷枪的安装架、带动安装架进行横向移动的横向导轨以及带动安装架进行纵向移动的纵向导轨。
6.通过采用上述技术方案，通过横向导轨可以带动喷枪进行横向移动，从而改变喷涂在航空航天器上的位置，通过纵向导轨可以带动喷枪进行纵向移动从而改变喷枪距离航空航天器的距离，从而适用航空航天器外壳的弧度变化，通过安装架可以对喷枪进行支撑，操作更加方便灵活，通过一名工作人员就可以进行喷漆工作，大大减少了对航空航天器进行喷漆时的劳动力，降低劳动强度，大大增加了喷漆时的便捷性。
7.可选的，所述所述横向导轨包括横向轨道以及带动所述纵向导轨在所述横向轨道上移动的横向驱动装置，所述安装架安装在所述纵向导轨上。
8.通过采用上述技术方案，通过横向驱动装置可以带动纵向导轨在横向轨道上移动，从而带动安装架沿横向轨道长度方向移动，实现对安装在安装架上的喷枪进行横向调节。
9.可选的，所述横向驱动装置包括转动连接在所述横向轨道一端的主动轮、转动连接在所述横向轨道另一端的从动轮、套设在所述主动轮和所述从动轮上的传送带/链以及驱动所述主动轮转动的第一驱动件，所述纵向导轨固接在所述传送带/链上。
10.通过采用上述技术方案，启动第一驱动件，第一驱动件将带动主动轮转动，主动轮将带动传送带/链移动，从而带动固接在传送带/链上的纵向导轨移动，实现对纵向导轨位置的调节。
11.可选的，所述横向驱动装置包括转动连接在所述横向轨道内的第一丝杆以及带动所述第一丝杆转动的第二驱动件，所述第一丝杆长度方向与所述横向轨道长度方向一致，所述纵向导轨上固接有与第一丝杆螺纹连接的连接筒，所述纵向导轨和所述横向轨道之间
设置有使所述连接筒只能沿所述第一丝杆长度方向移动的第一导向件。
12.通过采用上述技术方案，启动第二驱动件，第二驱动件将带动第一丝杆转动，而由于第一导向件的设置，所以与第一丝杆螺纹连接的连接筒也带动纵向导轨在第一丝杆上滑动，实现对纵向导轨横向位置的调节。
13.可选的，所述纵向导轨包括纵向轨道、滑动连接在所述纵向轨道上的移动杆以及驱动所述移动杆沿所述纵向轨道长度方向移动的纵向驱动装置，所述安装架固接在所述移动杆上。
14.通过采用上述技术方案，通过纵向驱动装置可以带动移动杆沿纵向轨道长度方向移动，从而实现对安装在安装架上的喷枪进行纵向调节。
15.可选的，所述纵向驱动装置包括转动连接在所述纵向轨道上的第二丝杆以及驱动所述第二丝杆转动的第三驱动件，所述第二丝杆与所述移动杆螺纹连接，所述纵向轨道和所述移动杆之间设置有使所述移动杆只能沿所述纵向轨道长度方向移动的第二导向件。
16.通过采用上述技术方案，当启动第三驱动件时，第三驱动件将带动第二丝杆转动，而由于第二导向件的设置，所以第二丝杆将带动与之螺纹连接的移动杆移动，从而带动安装架进行纵向移动。
17.可选的，所述安装架包括安装杆以及滑动连接在所述安装杆上的滑板，所述喷枪安装在所述滑板上，所述安装杆同时与所述横向导轨和所述纵向导轨垂直。
18.通过采用上述技术方案，通过移动滑板在安装杆上的位置可以实现对喷枪位置的调节，通过横向导轨、纵向导轨以及滑板与安装杆的配合，可以实现对喷枪三个方向的调节，使用更加灵活。
19.可选的，所述滑板上开设有第一安装孔，所述第一安装孔用于通过螺栓将滑板锁死在安装杆上，所述滑板上开设有第二安装孔，所述第二安装孔为圆弧状的腰形孔且其弧心与所述第一安装孔的圆心重合，所述第二安装孔中穿设有锁死螺栓，所述锁死螺栓与所述安装杆螺纹连接。
20.通过采用上述技术方案，当旋松锁死螺栓时，可以操作滑板绕与第一安装孔的轴心转动，此时锁死螺栓可以在第二安装孔中滑动，从而实现对安装在滑板上的喷枪进行角度调节，使用更加方便，适应范围更广。
21.可选的，所述安装杆上滑动连接有辅助杆，所述辅助杆与所述安装杆垂直，所述喷枪上开设有供所述安装杆穿过的插孔。
22.通过采用上述技术方案，通过将喷枪的插孔套设在安装杆上，即可实现喷枪和安装杆的连接，使用时，工作人员可以根据需要将喷枪安装在安装杆上或者是辅助杆上，或者是根据需要选择合适数量的喷枪分别安装在安装杆上和辅助杆上，使得可以同时通过多个喷枪进行喷涂作用，喷涂效率更高。
23.可选的，所述辅助杆沿所述安装杆长度方向间隔设置有若干个。
24.通过采用上述技术方案，使用时，可以灵活操作将喷枪安装在合适位置，操作更加方便，使用更加灵活。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.横向导轨和纵向导轨的设置可以实现对喷枪横向和纵向两个方向的自动调节，安装架也可以对喷枪起到支撑的作用，大大减少了对航空航天器进行喷漆时的劳动力，降
低了劳动强度，提高了喷漆时的便捷性；2.滑板与安装杆的滑动配合使得可以对喷枪进行安装杆长度方向的调节，而由于安装杆同时与横向导轨和纵向导轨垂直，所以可以实现对喷枪三个方向的调节，以满足喷涂的需求；3.辅助杆的设置使得使用可以根据根据需要将喷枪安装在安装杆上或者是将喷枪安装在辅助杆上，或者是同时选择多个喷枪分别安装在安装杆和辅助杆上，喷涂范围更广，喷涂效率更高。
附图说明
26.图1是本技术的整体结构示意图。
27.图2是将本技术中横向轨道部分剖面后所做的另一视角的示意图。
28.图3是图2中a处的放大示意图。
29.图4是为了体现横向驱动装置另一示例结构所做的示意图。
30.图5是为了体现纵向轨道结构所做的示意图。
31.图6是图5中b处的放大示意图。
32.图7是为了体现安装架和喷枪结构所做的示意图。
33.附图标记说明：1、喷枪；11、插孔；12、辅助孔；2、安装架；21、安装杆；211、滑槽；22、滑板；221、第一安装孔；222、第二安装孔；223、锁死螺栓；23、辅助杆；231、滑块；232、抵接螺栓；3、横向导轨；31、横向轨道；32、横向驱动装置；321、主动轮；322、从动轮；323、传送带/链；324、第一驱动件；325、第一连接杆；326、第一丝杆；327、第二驱动件；328、第一导向件；329、第二连接杆；3291、主动锥齿轮；3292、从动锥齿轮；4、纵向导轨；41、纵向轨道；42、移动杆；421、限位槽；43、纵向驱动装置；431、第二丝杆；4311、限位环；432、第三驱动件；433、第二导向件；4331、导向筒；4332、滚动轮；44、测量装置；441、测量杆；442、滑轨；443、测量块；444、容置空间；445、滑动块；45、连接筒；5、支架。
具体实施方式
34.以下结合附图1
‑
6对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种用于喷漆的双轴往复机。参照图1，双轴往复机包括用于对航天航空器进行喷漆的喷枪1、用于安装喷枪1的安装架2、带动安装架2进行横向移动的横向导轨3、带动安装架2进行纵向移动的纵向导轨4以及用于对横向导轨3和纵向导轨4进行支撑的支架5。其中支架5放置在地面上，横向导轨3固接在支架5上，纵向导轨4滑动连接在横向导轨3上，安装架2固接在纵向导轨4上。使用时，横向导轨3可以带动纵向导轨4以及安装在纵向导轨4上的安装架2和喷枪1沿横向导轨3长度方向移动，实现对喷枪1横向的调节，以带动喷枪1沿航天航空器的长度方向移动；通过纵向导轨4可以带动安装架2和喷枪1沿纵向导轨4长度方向移动，实现对喷枪1纵向的调节，以带动喷枪1靠近或远离航天航空器，从而适用航天航空器自身的弧度要求。从而实现自动的对航天航空器进行喷漆作业，且大大减少对航空航天器喷漆时的劳动力，降低劳动强度，增加喷漆时的便捷性。
36.参照图2，横向导轨3包括固接在支架5上的横向轨道31以及带动纵向导轨4沿横向轨道31长度方向移动的横向驱动装置32。
37.参照图2和图3，在本技术的一个示例中，横向驱动装置32包括转动连接在横向轨道31一端的主动轮321、转动连接在横向轨道31另一端的从动轮322、套设在主动轮321和从动轮322上的传送带/链323以及驱动主动轮321转动的第一驱动件324，纵向导轨4固接在传送带/链323上。使用时，通过第一驱动件324可以带动主动轮321转动，套设在主动轮321上的传送带/链323也将带动固接在传送带/链323上的纵向导轨4移动，从而实现对喷枪1横向上的移动。
38.同时，为了使得纵向导轨4在传送带/链323上移动时更加平稳，横向轨道31设置有两个，两个横向轨道31间隔设置，纵向导轨4的两端分别固接在两个横向轨道31的传送带/链323上。同时为了使得两个传送带/链323可以同步移动，在两个横向轨道31的主动轮321之间固接有第一连接杆325，通过第一连接杆325可以实现两个主动轮321的同步转动，从而带动两个传送带/链323同步移动，移动纵向导轨4更加顺畅。
39.其中，传送带/链323可以选用皮带，此时主动轮321和从动轮322即为带轮；传送带/链323也可以选用链条，此时主动轮321和从动轮322即为链轮。
40.其中第一驱动件324可以选用气动马达，也可以选用电机等，只要能够输出旋转的动力即可。第一驱动件324可以直接与主动轮321或第一连接杆325连接，使得第一驱动件324可以直接带动两个主动轮321转动；第一驱动件324也可以通过皮带、链条或齿轮等间接与主动轮321连接，具体的可以根据安装场景确定，只要能够实现第一驱动件324带动主动轮321转动即可。
41.参照图4，在本技术的另一示例中，横向驱动装置32包括转动连接在横向轨道31内的第一丝杆326以及带动第一丝杆326转动的第二驱动件327，第一丝杆326长度方向与横向轨道31的长度方向一致，在纵向导轨4上固接有与第一丝杆326螺纹连接的连接筒45，且在纵向导轨4和横向轨道31之间设置有使连接筒45只能沿第一丝杆326长度方向移动的第一导向件328。使用时，第二驱动件327带动第一丝杆326转动，而由于第一导向件328的设置，第一丝杆326将带动与之螺纹连接的连接筒45沿第一丝杆326长度方向移动，从而实现带动纵向导轨4沿横向导轨3的长度方向移动。
42.其中，横向轨道31可以间隔设置有两个，纵向导轨4的两端分别与两个横向轨道31连接，另一横向轨道31上的第一丝杆326和连接筒45即为上述第一导向件328，通过同时转动两个横线轨道上的第一丝杆326，第一丝杆326将带动与之螺纹连接的连接筒45沿其长度方向滑动。当然，构成第一导向件328的其中一个横向轨道31上的第一丝杆326和连接筒45也可以滑动配合，起到导向的作用，避免另一第一丝杆326转动时带动与之螺纹连接的连接筒45转动。且当两个横向轨道31上的第一丝杆326分别与两个连接筒45螺纹连接时，为了保证两个第一丝杆326同步转动，在两个横向轨道31之间转动连接有第二连接杆329，在第二连接杆329的两端均固接有主动锥齿轮3291，在两个第一丝杆326靠近第二连接杆329的一端固接有与主动锥齿轮3291啮合的从动锥齿轮3292，从而通过第二连接杆329将两个第一丝杆326连接起来，实现两个第一丝杆326的同步转动。
43.其中，第二驱动件327可以选用气动马达，也可以选用电机等，只要能够输出旋转的动力即可。第一驱动件324可以直接与第一丝杆326或者是第二连接杆329连接，从而带动第一丝杆326转动；第一驱动件324也可以通过皮带、链条或齿轮等间接与第一丝杆326或第二连接杆329连接，具体的可以根据安装场景确定，只要能够实现通过第二驱动件327带动
第一丝杆326转动即可。
44.参照图5和图6，纵向导轨4包括纵向轨道41、滑动连接在纵向轨道41内孔中的移动杆42以及驱动移动杆42沿纵向轨道41长度方向移动的纵向驱动装置43，安装架2固接在移动杆42位于纵向轨道41外部的一端。通过纵向驱动装置43可以带动移动杆42沿纵向轨道41长度方向移动，从而带动安装架2沿纵向轨道41长度方向移动。
45.其中，纵向驱动装置43包括转动连接在纵向轨道41内孔中的第二丝杆431以及驱动第二丝杆431转动的第三驱动件432，第二丝杆431穿设在移动杆42内孔中且与移动杆42螺纹连接，在纵向轨道41和移动杆42之间设置有使移动杆42只能沿纵向轨道41长度方向移动的第二导向件433。当第三驱动件432带动第二丝杆431转动时，由于第二导向件433的设置，第二丝杆431将带动与之螺纹连接的移动杆42沿其长度方向移动，从而带动安装架2以及安装在安装架2上的喷枪1纵向移动。
46.参照图5和图6，第二导向件433包括固接在移动杆42远离安装架2一端的导向筒4331，导向筒4331套设在移动杆42上，导向筒4331截面为非正圆形且与纵向轨道41内孔滑动配合，当第三驱动件432带动第二丝杆431转动时，由于导向筒4331位于纵向轨道41内孔中且为非正圆形无法转动，所以将带动移动杆42在纵向轨道41内孔中滑动，实现了移动杆42与纵向轨道41的滑动配合。在本技术中，以导向筒4331的截面为矩形为例进行说明。
47.其中，为了减少导向筒4331在纵向轨道41内孔中滑动时，导向筒4331的侧壁与纵向轨道41之间摩擦力过大而产生磨损，在导向筒4331的侧壁上转动连接有滚动轮4332，当移动杆42和导向筒4331在纵向轨道41中滑动时，将带动滚动轮4332在纵向轨道41内壁处滚动，大大减少了导向筒4331与纵向轨道41之间的摩擦力。
48.同时，为了避免当移动杆42相对于纵向轨道41滑动时，移动杆42向第二丝杆431远离第三驱动件432的一端滑动而使得移动杆42与第二丝杆431脱离配合，在第二丝杆431远离第三驱动件432的一端固接有限位环4311，同时在移动杆42内壁处开设有供限位环4311滑动的限位槽421，当第二丝杆431带动移动杆42在纵向轨道41内孔中滑动时，限位环4311也在移动杆42内孔中滑动，直至限位环4311移动至限位槽421端壁处，从而固定住移动杆42的极限位置，避免移动杆42与第二丝杆431脱离。
49.参照图5和图6，在纵向轨道41和移动杆42之间还设置有测量装置44，可以对移动杆42滑出纵向轨道41的位置进行测量，便于工作人员对喷枪1和航天航空器之间的距离进行判断。
50.测量装置44包括一端固接在移动杆42上的测量杆441，测量杆441固接在移动杆42位于纵向轨道41外部的侧壁上，在纵向轨道41一侧固接有两个滑轨442，两个滑轨442沿纵向轨道41宽度方向间隔设置，且两个滑轨442的长度方向与纵向轨道41的长度方向一致，在两个滑轨442远离纵向轨道41的一侧固接有测量块443，纵向轨道41、两个滑轨442以及测量块443之间围成供测量杆441嵌入的容置空间444。当移动杆42在纵向轨道41内滑动时，移动杆42也带动测量杆441在容置空间444内滑动，此时测量块443将对测量杆441在容置空间444内的位置进行检测，从而得出移动杆42伸出纵向轨道41的距离，进而得到喷枪1距离航天航空器的距离。
51.同时为了使得测量杆441在容置空间444内滑动更加平稳，在测量杆441自由端固接有滑动块445，滑动块445两端分别与两个滑轨442滑动配合，当测量杆441在容置空间444
内滑动时，滑动块445也在两个滑轨442上滑动，滑动更加平稳顺畅。
52.其中，第三驱动件432可以选用气动马达，也可以选用电机等，只要能够输出旋转的动力即可。第三驱动件432可以直接与第二丝杆431连接，从而带动第二丝杆431转动；第三驱动件432也可以通过皮带、链条或齿轮等间接与第二丝杆431连接，具体的可以根据安装场景确定，只要能够实现第三驱动件432带动第二丝杆431转动即可。
53.参照图7，安装架2固接在移动杆42位于纵向轨道41外部的一端，安装架2包括固接在移动杆42端部的安装杆21，在安装杆21一侧滑动连接有滑板22，喷枪1固接在滑板22上。其中安装杆21同时与横向轨道31和纵向轨道41垂直设置。设定横向轨道31的长度方向为x方向，纵向轨道41的长度方向为y方向，则安装杆21的长度方向即为z方向。通过横向轨道31、纵向轨道41以及安装杆21与滑板22的配合即可实现对喷枪1三个方向的调节，使用更加方便。
54.参照图7，滑板22为l板，其一侧与喷枪1固接，另一侧与安装杆21连接，在滑板22上与安装杆21连接的一侧开设有第一安装孔221，第一安装孔221用于通过螺栓将滑板22固定安装在安装杆21上，在滑板22开设第一安装孔221的一侧还开设有第二安装孔222，第二安装孔222为圆弧状的腰形孔，且第二安装孔222的圆弧弧心与第一安装孔221的圆心重合，在第二安装孔222中穿设有锁死螺栓223，锁死螺栓223同样与安装杆21螺纹连接。其中，安装杆21可选用铝型材，铝型材的侧壁处成型有滑槽211，在安装杆21朝向滑板22的一侧沿其长度方向间隔开设有供锁死螺栓223旋入的螺纹孔（图中未示出），螺纹孔开设在滑槽211槽底，通过将锁死螺栓223以及穿过第一安装孔221的螺栓与不同位置的螺纹孔配合，即可调节滑板22在安装杆21上的位置，实现滑板22与安装杆21的滑动配合，满足不同高度的喷涂需要。使用时，可以旋松锁死螺栓223，然后操作滑板22绕第一安装孔221的圆心转动，此时锁死螺栓223也在第二安装孔222中滑动，从而可以调节安装在滑板22上的喷枪1的角度，满足各种情况的喷漆要求。
55.参照图7，在安装杆21上滑动连接有辅助杆23，辅助杆23与安装杆21垂直设置，在喷枪1上开设有供辅助杆23穿过的插孔11，且在喷枪1一侧开设有与插孔11连通且加工有内螺纹的辅助孔12，使用时，也可以直接将喷枪1上的插孔11套设在辅助杆23上，并将螺栓旋拧在插孔11中，使得螺栓抵接在辅助杆23上，从而固定住喷枪1在辅助杆23上的位置。且可以根据需要转动喷枪1在辅助杆23上的角度，满足各个方向喷漆的要求。
56.其中，在辅助杆23侧壁上固接有滑块231，滑块231与安装杆21侧壁上的滑槽211滑动配合，且在滑块231上螺纹连接有抵接螺栓232，通过将抵接螺栓232旋拧在滑块231上并抵接在滑槽211的槽底，即可固定住滑块231在安装杆21上的位置，实现辅助杆23与安装杆21的安装。
57.参照图7，辅助杆23可以沿安装杆21长度方向间隔设置有若干个，使用时，可以根据需要将喷枪1安装在滑板22上或者是安装在辅助杆23上，亦或者是选用多个喷枪1同时安装在滑板22和辅助杆23上，使得多个喷枪1可以同时进行喷漆工作，增大喷漆面积，大大提交了喷漆效率。
58.本技术实施例一种用于喷漆的双轴往复机的实施原理为：使用时，可以根据需要选择合适数量的喷枪1安装在滑板22和辅助杆23上，然后开启喷枪1，通过喷枪1即可进行喷漆工作。在喷漆过程中，可以通过第一驱动件324或第二驱动件327带动纵向轨道41在横向
轨道31上移动，从而改变喷枪1喷涂在航天航空器上的位置，并且可以根据航天航空器的外形操作第三驱动件432启动，从而带动移动杆42向靠近或远离航天航空器的方向移动，以满足喷涂要求。喷涂更加方便，大大减少对航空航天器喷漆时的劳动力，降低劳动强度，提高喷漆时的便捷性。
59.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。