一种铆压装置的制作方法

1.本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一种铆压装置。


背景技术：

2.电池在生产过程中，在注塑完成后，在冷却台冷却过后，需要对正极产品和负极产品进行铆压，由于正极产品和负极产品的结构有差异，因此，需要设计相应的铆压装置来完成正极产品和负极产品的铆压，从而提高生产效率。


技术实现要素：

3.本发明解决了相关技术中需要设计相应的铆压装置来完成正极产品和负极产品的铆压的问题，提出一种铆压装置，能够完成正极产品和负极产品的铆压，提高了生产的效率。
4.为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种铆压装置，包括：
5.机架，所述机架上安装有台面板；
6.工装移栽组件，所述工装移栽组件至少有两组且安装于台面板上；
7.极片倒置工装，所述极片倒置工装安装于其中一组工装移栽组件上；
8.极片铆压工装，所述极片铆压工装安装于另一组工装移栽组件上；
9.螺钉吹送组件，所述螺钉吹送组件安装于螺钉吹送移栽组件上，所述螺钉吹送移栽组件安装于台面板上；
10.铆压组件，所述铆压组件包括铆压组件ⅰ和铆压组件ⅱ，所述铆压组件ⅰ和铆压组件ⅱ分别位于两工装移栽组件的上方且分别位于螺钉吹送移栽组件的两侧；
11.翻转移栽组件，所述翻转移栽组件安装于工装移栽组件尾端的台面板上。
12.作为优选方案，所述台面板上安装有用于限制工装移栽组件安装的限位板，两所述限位板之间安装有若干导轨安装板，所述机架的4个角处均安装有地脚螺栓。
13.作为优选方案，所述工装移栽组件为两组电动缸组件，所述电动缸组件包括气缸ⅰ、导轨ⅰ和滑块ⅰ，所述滑块ⅰ滑动安装于导轨ⅰ上，所述气缸驱动滑块ⅰ沿着导轨ⅰ做直线运动。
14.作为优选方案，所述极片倒置工装通过工装安装板安装于工装移栽组件上，所述极片倒置工装包括正极片倒置工装和负极片倒置工装，所述正极片倒置工装和负极片倒置工装均包括顶板ⅰ、底板ⅰ和导柱ⅰ，所述顶板ⅰ顶部安装有定位柱ⅰ和支撑柱ⅰ，所述导柱ⅰ一端与顶板ⅰ相连，另一端穿过底板ⅰ，所述导柱ⅰ的上下均套有压板ⅰ，两所述压板ⅰ之间的导柱ⅰ上分别套设有两组导套ⅰ，两所述导套ⅰ之间的导柱ⅰ上套设有弹性件ⅰ；所述导柱ⅰ的一端通过限位圈ⅰ和挡圈ⅰ与压板ⅰ相连，两所述压板ⅰ之间还连接有支撑柱ⅱ，所述支撑柱ⅱ套设于导套ⅰ和弹性件ⅰ外，所述顶板ⅰ和底板ⅰ之间还安装有弹簧ⅰ；所述负极片倒置工装的顶板上还安装有压销支撑板。
15.作为优选方案，极片铆压工装包括正极片铆压工装和负极片铆压工装，所述正极片铆压工装和负极片铆压工装均包括顶板ⅱ、底板ⅱ和导柱ⅱ，所述顶板ⅱ顶部安装有定位柱ⅱ、支撑柱ⅲ和螺套支撑柱，所述导柱ⅱ一端与顶板ⅱ相连，另一端穿过底板ⅱ，所述导柱ⅱ的上下均套有压板ⅱ，两所述压板ⅱ之间的导柱ⅱ上分别套设有两组导套ⅱ，两所述导套ⅱ之间的导柱ⅱ上套设有弹性件ⅱ；所述导柱ⅱ的一端通过限位圈ⅱ和挡圈ⅱ与压板ⅱ相连，两所述压板ⅱ之间还连接有支撑柱ⅳ，所述支撑柱ⅳ套设于导套ⅱ和弹性件ⅱ外，所述顶板ⅱ和底板ⅱ之间还安装有弹簧ⅱ。
16.作为优选方案，所述螺钉吹送移栽组件包括螺钉吹送移栽组件ⅰ和螺钉吹送移栽组件ⅱ，所述螺钉吹送移栽组件ⅰ和螺钉吹送移栽组件ⅱ安装于横板ⅰ的两侧，所述横板ⅰ通过支架ⅰ安装于台面板上；所述螺钉吹送组件包括螺钉吹送组件ⅰ和螺钉吹送组件ⅱ，所述螺钉吹送组件ⅰ与螺钉吹送移栽组件ⅰ相连，所述螺钉吹送组件ⅱ与螺钉吹送移栽组件ⅱ相连。
17.作为优选方案，所述螺钉吹送移栽组件ⅰ包括十字交叉排列的气缸ⅲ和气缸ⅳ，所述气缸ⅲ安装于横板ⅰ上，所述气缸ⅳ通过气缸转接板与气缸ⅲ相连且所述气缸转接板在气缸ⅲ的驱动下可上下运动；所述螺钉吹送组件通过转接板安装于气缸ⅳ且在气缸ⅲ和气缸ⅳ的驱动下分别沿竖直和水平方向运动；所述螺钉吹送移栽组件ⅱ包括十字电动缸模组以及拖链ⅰ，所述十字电动缸模组通过垫板安装于横板ⅰ上，所述螺钉吹送组件ⅱ通过气缸转接板安装于十字电动缸模组且在十字电动缸模组的驱动下沿竖直和水平方向运动；所述拖链ⅰ通过拖链槽ⅰ安装于横板ⅰ上，所述拖链ⅰ通过拖链支架ⅰ十字电动缸模组相连。
18.作为优选方案，所述螺钉吹送组件ⅰ包括滑动配合的导轨ⅱ、滑块ⅱ以及推杆，所述滑块ⅱ上连接有滑动座，所述滑动座通过浮动接头ⅰ与气缸
ⅴ
相连，所述导轨ⅱ上还安装有推杆限位座，所述推杆一端固定于滑动座上，另一端穿过推杆限位座，所述推杆下端为螺钉接收管，所述螺钉接收管外为连接块，所述螺钉接收管下端连接有定位夹头；所述螺钉吹送组件ⅱ包括滑动配合的导轨ⅱ、滑块ⅱ以及推杆，所述滑块ⅱ上连接有滑动座，所述滑动座通过浮动接头ⅰ与气缸
ⅴ
相连，所述导轨下端连接有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有气缸
ⅵ
和储料管安装块，所述储料管安装块上安装有储料管，所述储料管两侧均设置有传感器，所述储料管下方的气缸安装板上安装有推板，所述推板的一端连接有连接杆，所述连接杆通过浮动接头安装板与浮动接头ⅱ相连，所述浮动接头ⅱ与气缸
ⅵ
相连，所述气缸安装板底部连通有出钉管，所述导轨ⅱ上还安装有推杆限位座，所述推杆一端固定于滑动座上，另一端穿过推杆限位座，所述推杆靠近推杆限位座的一端套设有导向管。
19.作为优选方案，所述铆压组件通过若干导柱ⅲ安装于台面板上，所述铆压组件包括压头组件、增压缸、位移传感器、称重传感器和气液转换装置，所述增压缸靠近压头组件的一端连接有倒t字形连杆；所述压头组件和称重传感器安装于压头组件安装板上且所述称重传感器与增压缸位置相对应，所述称重传感器外套设压套，所述压套一端套设于倒t字形连杆外且倒t字形连杆可在压套内上下移动，所述压套另一端固定于压头组件安装板上；所述压套靠近位移传感器的一侧安装有位移传感器连接板；所述压头组件安装板通过导套ⅲ与导柱ⅲ相连；所述增压缸、位移传感器和气液转换装置均安装于增压缸安装板上，所述增压缸安装板安装于各导柱ⅲ的顶端；所述压头组件包括若干压头，所述压头通过调整环安装于压头组件安装板上；所述铆压组件ⅱ的压头组件安装板下方还安装有气缸
ⅶ
。
20.作为优选方案，所述翻转移栽组件包括十字交叉排列的气缸
ⅷ
和气缸
ⅸ
以及拖链ⅱ，所述气缸
ⅷ
安装于横板ⅱ上，所述横板ⅱ两端通过支架ⅱ安装于台面板上，所述气缸
ⅸ
通过安装板安装于气缸
ⅷ
上且在所述气缸
ⅷ
的驱动下沿水平方向移动，所述气缸
ⅸ
的导向杆连接摆动气缸，所述摆动气缸连接气动夹爪；所述拖链ⅱ通过拖链槽ⅱ安装于横板ⅱ上，所述拖链ⅱ通过拖链支架ⅱ与气缸
ⅷ
相连。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过工装移栽组件将相应的极片倒置工装、极片铆压工装移栽到相应的位置，其中，极片倒置工装、极片铆压工装用来放置相应的工件，并且工装上的弹性件或者弹簧能够到缓冲的作用，以减少对工件的损坏；螺钉吹送组件通过螺钉吹送移栽组件移栽到指定的位置，将螺钉吹送至工件上的相应位置，并通过铆压组件进行铆压，同时，还通过设置翻转移栽组件对工件进行翻转；本发明能够完成正极工件和负极工件的铆压，大大提高了铆压的效率。
附图说明
22.图1是本发明的整体结构示意图；
23.图2是本发明机架的结构示意图；
24.图3是本发明工装移栽组件安装于机架上的结构示意图；
25.图4是本发明工装移栽组件的结构示意图；
26.图5是本发明正极片倒置工装的结构示意图；
27.图6是本发明负极片倒置工装的结构示意图；
28.图7是本发明负极片倒置工装去除底板ⅰ和其中一个支撑柱ⅱ后的结构示意图；
29.图8是本发明正极片铆压工装的结构示意图；
30.图9是本发明负极片铆压工装的结构示意图；
31.图10是本发明负极片铆压工装去除底板ⅱ和其中一个支撑柱ⅳ后的的结构示意图；
32.图11是本发明螺钉吹送移栽组件和螺钉吹送组件的连接关系示意图；
33.图12是本发明螺钉吹送移栽组件和螺钉吹送组件的连接关系示意图；
34.图13是本发明螺钉吹送移栽组件ⅰ和螺钉吹送组件的连接关系示意图；
35.图14是本发明螺钉吹送移栽组件ⅱ和螺钉吹送组件的连接关系示意图；
36.图15是本发明螺钉吹送组件ⅰ的结构示意图；
37.图16是本发明图15中a处的放大图；
38.图17是图16中去除锁紧螺母、连接块和夹头固定块后的结构示意图；
39.图18是本发明螺钉吹送组件ⅱ的结构示意图；
40.图19是图18中去除储料管安装块后的局部结构示意图；
41.图20是本发明铆压组件ⅰ的结构示意图；
42.图21是图20中除去后压套和位移传感器连接板后的局部结构示意图；
43.图22是本发明铆压组件ⅱ的结构示意图；
44.图23是本发明翻转移栽组件的结构示意图。
45.图中：
46.1、机架，101、台面板，102、限位板，103、导轨安装板，104、地脚螺栓，2、工装移栽组
件，2-1、工装移栽组件ⅰ，2-2、工装移栽组件ⅱ，201、气缸ⅰ，202、导轨ⅰ，203、滑块ⅰ，204、工装安装板，3、极片倒置工装，3-1、正极片倒置工装，3-2、负极片倒置工装，301、顶板ⅰ，302、底板ⅰ，303、定位柱ⅰ，304、支撑柱ⅰ，305、导柱ⅰ，306、压板ⅰ，307、导套ⅰ，308、弹性件ⅰ，309、限位圈ⅰ，310、挡圈ⅰ，311、支撑柱ⅱ，312、弹簧ⅰ，313、压销支撑板，4、极片铆压工装，4-1、正极片铆压工装，4-2、负极片铆压工装，401、顶板ⅱ，402、底板，403、定位柱ⅱ，404、支撑柱ⅲ，405、导柱ⅱ，406、压板ⅱ，407、导套ⅱ，408、弹性件ⅱ，409、限位圈ⅱ，410、挡圈ⅱ，411、支撑柱ⅳ，412、弹簧ⅱ，413、螺套支撑柱，5、螺钉吹送组件，5-1、螺钉吹送组件ⅰ，5-2、螺钉吹送组件ⅱ，501、导轨ⅱ，502、滑块ⅱ，503、滑动座，504、推杆限位座，505、推杆，506、螺钉接收管，507、连接块，508、定位夹头，509、浮动接头ⅰ，510、气缸
ⅴ
，511、锁紧螺母，512、夹头固定块，513、橡胶圈，514、气缸安装板，515、气缸
ⅵ
，516、储料管安装块，517、储料管，518、传感器，519、推板，520、连接杆，521、浮动接头安装板，522、浮动接头ⅱ，523、出钉管，524、导向管，6、螺钉吹送移栽组件，6-1、螺钉吹送移栽组件ⅰ，6-2、螺钉吹送移栽组件ⅱ，601、横板ⅰ，602、支架ⅰ，603、气缸ⅲ，604、气缸ⅳ，605、气缸转接板，606、转接板，607、拖链ⅰ，608、拖链槽ⅰ，609、十字电动缸模组，610、垫板，611、拖链支架ⅰ，7、铆压组件，7-1、铆压组件ⅰ，7-2、铆压组件ⅱ，701、导柱ⅲ，702、增压缸，703、位移传感器，704、称重传感器，705、气液转换装置，706、倒t字形连杆，707、压头组件安装板，708、压套，709、位移传感器连接板，710、导套ⅲ，711、增压缸安装板，712、压头，713、调整环，714、气缸
ⅶ
，715、导柱安装法兰，716、压头安装板，8、翻转移栽组件，801、气缸
ⅷ
，802、气缸
ⅸ
，803、横板ⅱ，804、支架ⅱ，805、安装板，806、导向杆，807、摆动气缸，808、气动夹爪，809、拖链ⅱ，810、拖链槽ⅱ，811、拖链支架ⅱ。
具体实施方式
47.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
48.如图1至22所示，一种铆压装置，包括机架1、工装移栽组件2、极片倒置工装3、极片铆压工装4、螺钉吹送组件5、铆压组件7和翻转移栽组件8，机架1上方通过垫块安装有台面板101，对台面板101上的各装置起到支撑作用；工装移栽组件2有两组且安装于台面板101上，分别为工装移栽组件ⅰ2-1和工装移栽组件ⅱ2-2，用于移栽极片倒置工装3、极片铆压工装4；极片倒置工装3安装于工装移栽组件ⅰ2-1上；极片铆压工装4安装于工装移栽组件ⅱ2-2上；其中，极片倒置工装3、极片铆压工装4都用于放置极片工件；螺钉吹送组件5安装于螺钉吹送移栽组件6上，螺钉吹送移栽组件6安装于台面板101上，螺钉吹送组件5用于铆压所用螺钉的吹送，螺钉吹送移栽组件6用于将螺钉吹送组件5移栽至合适的位置；铆压组件7包括铆压组件ⅰ7-1和铆压组件ⅱ7-2，铆压组件ⅰ7-1和铆压组件ⅱ7-2分别位于两工装移栽组件2的上方且分别位于螺钉吹送移栽组件6的两侧，用于铆压；翻转移栽组件8安装于工装移栽组件2尾端的台面板101上。
49.在一个实施例中，机架1通过方钢或者方管焊接而成，台面板101上可以焊接或者采用螺栓固定有用于限制工装移栽组件2安装的限位板102，两限位板102之间安装有若干导轨安装板103，导轨安装板103大体为凹字形，机架1的4个角处固定有地脚垫板，地脚垫板
上均安装有地脚螺栓104，用于与地面进行固定。
50.在一个实施例中，工装移栽组件2为两组电动缸组件，电动缸组件包括气缸ⅰ201、导轨ⅰ202和滑块ⅰ203，滑块ⅰ203滑动安装于导轨ⅰ202上，气缸ⅰ201驱动滑块ⅰ203沿着导轨ⅰ202做直线运动，从而驱动极片倒置工装3以及极片铆压工装4以及其上的极片工件做直线运动。
51.在一个实施例中，极片倒置工装3通过工装安装板204安装于工装移栽组件2上，由于正极片和负极片的结构稍有不同，因此，极片倒置工装3也分为正极片倒置工装3-1和负极片倒置工装3-2，正极片倒置工装3-1和负极片倒置工装3-2均包括顶板ⅰ301、底板ⅰ302和导柱ⅰ305，其中，底板ⅰ302与工装安装板204通过螺栓进行安装，工装安装板204通过螺栓与滑块ⅰ203进行连接；顶板ⅰ301顶部安装有定位柱ⅰ303和支撑柱ⅰ304，其中，定位柱ⅰ303和支撑柱ⅰ304各有两个，分别安装于顶板ⅰ301的四个角处，两定位柱ⅰ303和两支撑柱ⅰ304沿着顶板ⅰ301的长度方向排列；导柱ⅰ305一端与顶板ⅰ301相连，另一端穿过底板ⅰ302，导柱ⅰ305的上下均套有压板ⅰ306，两压板ⅰ306之间的导柱ⅰ305上分别套设有两组导套ⅰ307，其中，两组导套ⅰ307与导柱ⅰ305之间安装有小钢珠，两导套ⅰ307之间的导柱ⅰ306上套设有弹性件ⅰ308；导柱ⅰ305的底端通过限位圈ⅰ309和挡圈ⅰ310与压板ⅰ306相连，也即，下部的压板ⅰ306底部为限位圈ⅰ309，限位圈ⅰ309的底部为挡圈ⅰ310；两压板ⅰ306之间还连接有支撑柱ⅱ311，支撑柱ⅱ311套设于导套ⅰ307和弹性件ⅰ308外，顶板ⅰ302和底板ⅰ302之间还安装有弹簧ⅰ312；由于负极片上有压销，所以负极片倒置工装3-2的顶板301上还安装有压销支撑板313用于支撑负极片上的压销。
52.在一个实施例中，由于极片分为正极极片和负极极片，因此，极片铆压工装4也分为正极片铆压工装4-1和负极片铆压工装4-2，分别用来放置正极极片和负极极片，然后通过工装移栽组件2移栽至铆压组件6的位置进行铆压；正极片铆压工装4-1和负极片铆压工装4-2均包括顶板ⅱ401、底板402ⅱ和导柱ⅱ405，顶板ⅱ401顶部安装有定位柱ⅱ403、支撑柱ⅲ404和螺套支撑柱413，其具体排布方式与相应的正极极片和负极极片上的孔相对应，其中，定位柱ⅱ403、支撑柱ⅲ404各有两个，分别安装于顶板ⅱ401的四个角处，两定位柱ⅱ403、支撑柱ⅲ404沿着顶板ⅱ401的长度方向排列，对于正极片铆压工装4-1来说，螺套支撑柱413有6个，对于负极片铆压工装4-2来说，螺套支撑柱413有5个；导柱ⅱ405一端与顶板ⅱ401相连，另一端穿过底板ⅱ402，导柱ⅱ405的上下均套有压板ⅱ406，两压板ⅱ406之间的导柱ⅱ405上分别套设有两组导套ⅱ407，其中，两组导套ⅱ407导柱ⅱ405之间安装有小钢珠，两导套ⅱ407之间的导柱ⅱ405上套设有弹性件ⅱ408；导柱ⅱ405的一端通过限位圈ⅱ409和挡圈ⅱ410与压板ⅱ406相连，两压板ⅱ406之间还连接有支撑柱ⅳ411，支撑柱ⅳ411套设于导套ⅱ407和弹性件ⅱ408外，顶板ⅱ402和底板ⅱ402之间还安装有弹簧ⅱ412。
53.在一个实施例中，由于螺钉吹送组件5包括螺钉吹送组件ⅰ5-1和螺钉吹送组件ⅱ5-2，因此，用于移栽螺钉吹送组件5的螺钉吹送移栽组件6也包括螺钉吹送移栽组件ⅰ6-1和螺钉吹送移栽组件ⅱ6-2，螺钉吹送移栽组件ⅰ6-1和螺钉吹送移栽组件ⅱ6-2安装于横板ⅰ601的两侧，横板ⅰ601通过支架ⅰ602安装于台面板101上；螺钉吹送组件ⅰ5-1与螺钉吹送移栽组件ⅰ6-1相连，螺钉吹送组件ⅱ5-2与螺钉吹送移栽组件ⅱ6-2相连。
54.其中，螺钉吹送移栽组件ⅰ6-1包括十字交叉排列的气缸ⅲ603和气缸ⅳ604，气缸ⅲ603安装于横板ⅰ601上，气缸ⅳ604通过气缸转接板605与气缸ⅲ603相连且气缸转接板
605在气缸ⅲ603的驱动下可上下运动；螺钉吹送组件5通过转接板606安装于气缸ⅳ604且在气缸ⅲ603和气缸ⅳ604的驱动下分别沿竖直和水平方向运动。
55.其中，螺钉吹送移栽组件ⅱ6-2包括十字电动缸模组609以及拖链ⅰ607，十字电动缸模组609通过垫板610安装于横板ⅰ601上，螺钉吹送组件ⅱ5-2通过气缸转接板605安装于十字电动缸模组609且在十字电动缸模组609的驱动下沿竖直和水平方向运动；拖链ⅰ607通过拖链槽ⅰ608安装于横板ⅰ601上，拖链ⅰ607通过拖链支架ⅰ611与十字电动缸模组609相连，用于束缚线路或者管线以方便其运动。
56.在一个实施例中，螺钉吹送组件ⅰ5-1包括滑动配合的导轨ⅱ501、滑块ⅱ502以及推杆505，滑块ⅱ502上连接有滑动座503，滑动座503通过浮动接头ⅰ509与气缸
ⅴ
510相连，导轨ⅱ501上还安装有推杆限位座504，推杆505一端固定于滑动座503上，另一端穿过推杆限位座504，则气缸
ⅴ
510带动滑动座503以及滑块ⅱ502沿着导轨ⅱ501做上下的直线运动并使得推杆505上下运动，推杆505下端为螺钉接收管506，螺钉接收管506外为连接块507，螺钉接收管506下端连接有定位夹头508，其中，定位夹头508分别通过夹头固定块512以及橡胶圈513、锁紧螺母511抱紧，则螺钉通过螺钉输送装置输送至螺钉接收管506中，然后通过推杆505将螺钉自螺钉接收管506下推进入定位夹头508，最终使得两半定位夹头508向两侧张开，从而使得螺钉脱离螺钉吹送组件ⅰ5-1。
57.在一个实施例中，螺钉吹送组件ⅱ5-2包括滑动配合的导轨ⅱ501、滑块ⅱ502以及推杆505，滑块ⅱ502上连接有滑动座503，滑动座503通过浮动接头ⅰ509与气缸
ⅴ
510相连，导轨501下端连接有气缸安装板514，气缸安装板514上安装有气缸
ⅵ
515和储料管安装块516，储料管安装块516上安装有储料管517，储料管517两侧均设置有传感器518，其中，两传感器518分别通过一个l形的传感器支架以及一个竖直板形的传感器支架安装于储料管安装块516上，储料管517与传感器518相对的位置开设有圆孔，以便传感器518可以监测到螺钉的下落；储料管517下方的气缸安装板514上安装有推板519，推板519的一端开设有储钉通孔，推板519的另一端连接有连接杆520，连接杆520通过浮动接头安装板521与浮动接头ⅱ522相连，具体的，连接杆520分别穿过储料管安装块516以及浮动接头安装板521，而且，储料管安装块516上开设有长圆孔，以供连接杆520水平移动；浮动接头ⅱ522安装于浮动接头安装板521上，浮动接头ⅱ522与气缸
ⅵ
515相连，气缸安装板514底部连通有出钉管523，导轨ⅱ501上还安装有推杆限位座504，推杆505一端固定于滑动座503上，另一端穿过推杆限位座504，推杆505靠近推杆限位座504的一端套设有导向管524；则螺钉通过螺钉输送装置输送至储料管517，自储料管517下落至推板519一端的储钉通孔内，传感器518检测到螺钉下落，则气缸
ⅵ
515通过浮动接头ⅱ522和连接杆520带动推板519向出钉管523方向移动，直至螺钉落入到出钉管523，然后通过气缸
ⅴ
510带动推杆505将螺钉从出钉管523中推出。
58.在一个实施例中，铆压组件7通过若干导柱ⅲ701安装于台面板101上，具体的，导柱ⅲ701上端和下端均连接有导柱安装法兰715，导柱ⅲ701通过导柱安装法兰715与台面板101进行安装连接；铆压组件7包括压头组件、增压缸702、位移传感器703、称重传感器704和气液转换装置705，增压缸702靠近压头组件的一端连接有倒t字形连杆706；压头组件和称重传感器704安装于压头组件安装板707上且称重传感器704与增压缸702位置相对应，称重传感器704外套设压套708，压套708一端套设于倒t字形连杆706外且倒t字形连杆706可在压套708内上下移动，压套708另一端固定于压头组件安装板707上；压套708靠近位移传感
器703的一侧安装有位移传感器连接板709；压头组件安装板707通过导套ⅲ710与导柱ⅲ701相连；增压缸702、位移传感器703和气液转换装置705均安装于增压缸安装板711上，增压缸安装板711安装于各导柱ⅲ701的顶端。
59.其中，压头组件包括若干压头，其中，铆压组件ⅰ有4个压头，7012，铆压组件ⅱ有10个压头712，压头712通过调整环713安装于压头组件安装板707上，具体的，对于，铆压组件ⅰ来说，压头712是通过调整环713安装于压头安装板716上，然后再安装于压头组件安装板707上；对于铆压组件ⅱ来说，压头712直接通过调整环713安装于压头安装板716上，此外，铆压组件ⅱ7-2的压头组件安装板707下方还安装有两个气缸
ⅶ
714。
60.在一个实施例中，翻转移栽组件8包括十字交叉排列的气缸
ⅷ
801和气缸
ⅸ
802以及拖链ⅱ809，气缸
ⅷ
801安装于横板ⅱ803上，横板ⅱ803两端通过支架ⅱ804安装于台面板101上，气缸
ⅸ
802通过安装板805安装于气缸
ⅷ
801上且在气缸
ⅷ
801的驱动下沿水平方向移动，气缸
ⅸ
802的导向杆806连接摆动气缸807，可以在摆动气缸807连接气动夹爪808，则气动夹爪808能够在气缸
ⅷ
801和气缸
ⅸ
802作用下沿水平和竖直方向移动，并在摆动气缸807的作用下完成翻转；拖链ⅱ809通过拖链槽ⅱ810安装于横板ⅱ803上，所述拖链ⅱ809通过拖链支架ⅱ811与气缸
ⅷ
801相连。
61.此外，为了提高工作的效率，可以通过plc控制工装移栽组件、螺钉吹送组件、螺钉吹送移栽组件、铆压组件和的翻转移栽组件工作，比如，可以具体设定各气缸、十字电动缸模组等的行程、行程时间，铆压组件的铆压时间等。
62.正极片的铆压过程如下：
63.工装移栽组件ⅰ2-1和工装移栽组件ⅱ2-2将正极片铆压工装4-1移栽至翻转移栽接料位，四轴机械手将正极片工件从冷却台移栽至正极片倒置工装3-1和正极片铆压工装4-1上，工装移栽组件ⅱ2-2将正极片工件移栽至螺钉吹送组件ⅱ5-2所在的位置，与此同时，工装移栽组件ⅰ2-1将正极片倒置工装3-1移栽至螺钉吹送组件ⅰ5-1所在的位置，螺钉吹送组件ⅰ5-1和螺钉吹送组件ⅱ5-2将螺钉吹送至正极片工件上的相应位置，工装移栽组件ⅱ2-2将正极片工件移栽至铆压组件ⅱ7-2所在位置进行铆压，工装移栽组件ⅰ2-1将其上的正极片工件移栽至翻转移栽组件8所在的位置，与此同时，工装移栽组件ⅱ2-2将其上的正极片工件移栽至接料位。
64.负极片的铆压过程如下：
65.工装移栽组件ⅰ2-1和工装移栽组件ⅱ2-2将正极片铆压工装4-1移栽至翻转移栽接料位，四轴机械手将正极片工件从冷却台移栽至正极片倒置工装3-1和正极片铆压工装4-1上，工装移栽组件ⅱ2-2将正极片工件移栽至螺钉吹送组件ⅱ5-2所在的位置，与此同时，工装移栽组件ⅰ2-1将正极片倒置工装3-1移栽至螺钉吹送组件ⅰ5-1所在的位置，螺钉吹送组件ⅰ5-1和螺钉吹送组件ⅱ5-2将螺钉吹送至正极片工件上的相应位置，工装移栽组件ⅰ2-1和工装移栽组件ⅱ2-2分别将正极片工件移栽至铆压组件ⅰ7-1和铆压组件ⅱ7-2所在位置进行铆压，工装移栽组件ⅰ2-1将其上的正极片工件移栽至翻转移栽组件8所在的位置，与此同时，工装移栽组件ⅱ2-2将其上的正极片工件移栽至接料位，翻转移栽组件8将负极片工件进行翻转。
66.以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在
本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。