拉索软管穿套设备的制作方法

1.本实用新型属于汽车拉索加工设备技术领域，尤其是涉及一种拉索软管穿套设备。


背景技术：

2.汽车拉索是汽车的重要操作部件，通常由钢丝绳、软管、钢丝绳两端的操作端接头和执行端接头、软管两端设有卡接槽的操作端护套与执行端护套、钢丝绳上的防尘套和软管上的固定件等构成；由操作端护套和执行端护套与汽车上的定位件卡接进行固定。因此，要求拉索软管与护套之间为过盈配合且摩擦系数很大护套不轻易发生位移，而通常拉索软管由执行端到车厢内的操作端的长度会比较长，护套的固定位置一般远离软管的端部，在加工时需要将护套在软管上滑动，现有的方法是充气手工推进，通过气压撑大护套，使软管推进的阻力减小，但效率不高，主要原因在于拉索软管推进过程中除克服两者间的摩擦力，还需要克服气压的反推作用力，手部需要使用较大握力，长时间操作会造成手部变形，有待改进。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作省力且自动化的拉索软管穿套设备。
4.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案为：一种拉索软管穿套设备，包括自动穿套装置，自动穿套装置包括控制箱和控制开关，以及安装在工作平台上的护套定位块、软管推进机构和软管到位检测机构；控制开关与控制箱电连接；软管到位检测机构与控制箱电连接；控制箱与软管推进机构电连接；护套定位块上设有相互连通的护套定位槽和软管出口槽，软管推进机构设置在护套定位块设护套定位槽的一边，软管到位检测机构设置在护套定位块设软管出口槽的一边。
5.与现有技术相比，本实用新型的优点在于改变了拉索软管的推进方式，避免工人手指因长时间推进拉索软管而造成变形，头部预装配护套的拉索软管由护套与护套定位块嵌合定位，打开控制开关向控制箱发送启动信号，控制箱在接受到启动信号时控制软管推进机构自动夹住拉索软管并推进拉索软管，使护套与拉索软管的位置关系发生变化，软管到位检测机构在检测到拉索软管到位时向控制箱发送到位信号，控制箱在接受到到位信号时控制软管推进机构停止运行，并释放拉索软管。
6.作为优选，所述软管推进机构包括定位推进轮、移位推进轮、移动驱动器和推进驱动器，移动驱动器的推杆通过轴承与移位推进轮的主轴连接，推进驱动器分别与定位推进轮和移动推进轮的主轴传动连接并使定位推进轮与移位推进轮反向转动；移动驱动器分别与软管到位检测机构和控制开关电连接，推进驱动器分别与软管到位检测机构和控制开关电连接。控制箱控制移动驱动器，以推动移位推进轮向定位推进轮靠近并夹持住拉索软管，控制箱控制推进驱动器驱动定位推进轮与移位推进轮反向转动，使拉索软管受到同一方向
的摩擦力向软管到位检测机构移动，以克服护套的阻力；在软管到位检测机构检测到拉索软管到位后，控制箱控制推进驱动器停止提供驱动力，控制箱控制移动驱动器，使移位推进轮远离定位推进轮后复位，使移位推进轮与定位推进轮之间的空隙大于拉索软管的直径。
7.作为改进，所述软管推进机构还包括罩板，罩板遮盖在定位推进轮和移位推进轮上方，罩板在定位推进轮与移位推进轮的中间处开设有用于供拉索软管放下的通孔，通孔开口外设有软管支撑柱。主要对拉索软管起导引作用，也方便了操作人员的操作。
8.作为优选，所述软管到位检测机构包括软管导轨，软管导轨上设有软管移动槽，软管移动槽的一端与软管出口槽相连，软管移动槽的另一端设有触碰开关，触碰开关与移控制箱电连接。结构简单，制造成本低。
9.作为优选，所述工作平台上还设有预穿装置，预穿装置包括护套套管，护套套管与工作平台固定，护套套管内设有护套嵌孔，护套套管上还设有气孔，嵌孔通过气孔与气源相连通。用于对护套和拉索软管进行预装配。
附图说明
10.图1为本实用新型的立体示意图。
11.图2为本实用新型的俯视示意图。
12.图中所示：1、控制箱，2、控制开关，3、工作平台，4、护套定位块，4.1、护套定位槽，4.2、软管出口槽，5.1、定位推进轮，5.2、移位推进轮，5.3、移动驱动器，5.5、罩板，5.5.1、通孔，5.6、软管支撑柱，6.1、软管导轨，6.1.1、软管移动槽，6.2、触碰开关，7.1、护套套管，7.1.1、护套嵌孔，7.2、接气头。
具体实施方式
13.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
14.如图1和2所示为一种拉索软管穿套设备，包括自动穿套装置，自动穿套装置包括控制箱1和控制开关2，以及安装在工作平台3上的护套定位块4、软管推进机构和软管到位检测机构；控制开关2与控制箱1电连接，用于向控制箱1发送启动信号；软管到位检测机构与控制箱1电连接，用于向向控制箱1发送拉索软管到位信号；控制箱1 与软管推进机构电连接，控制箱1收到启动信号时控制软管推进机构自动夹住拉索软管并推进拉索软管，使拉索软管与护套的位置关系自动发生变化，控制箱1收到拉索软管到位信号时控制软管推进机构停止运行，并释放拉索软管；护套定位块4上设有相互连通的护套定位槽4.1和软管出口槽4.2，软管推进机构设置在护套定位块4设护套定位槽 4.1的一边，软管到位检测机构设置在护套定位块4设软管出口槽4.2的一边，也即是说软管推进机构、护套定位块4和软管到位检测机构依次排列。其中，控制箱1固定在工作平台3下方，控制箱1内设置plc控制器及其外围电路；软管推进机构包括定位推进轮5.1、移位推进轮5.2、移动驱动器5.3和推进驱动器，移动驱动器5.3的推杆通过轴承与移位推进轮5.2的主轴连接，推进驱动器分别与定位推进轮5.1和移动推进轮5.2 的主轴传动连接并使定位推进轮5.1与移位推进轮5.2反方向转动；移动驱动器5.3和推进驱动器分别与控制箱1电连接；移动驱动器5.3采用气缸，推进驱动器采用电机，电机安装在控制箱1里面，电机的输出轴穿过工作平台3。定位推进轮5.1和移位推进轮 5.2的外周设置软管槽，软管槽内可设钝齿。
15.作为优选，软管推进机构还包括罩板5.5，罩板5.5遮盖在定位推进轮5.1和移位推进轮5.2上方，用于防止定位推进轮5.1和移位推进轮5.2卷物，罩板5.5在定位推进轮 5.1与移位推进轮5.2的中间处开设有用于供拉索软管放下的通孔5.5.1，通孔5.5.1开口外设有软管支撑柱5.6。
16.软管到位检测机构包括软管导轨6.1，软管导轨6.1上设有软管移动槽6.1.1，软管移动槽6.1.1的一端与软管出口槽4.2相连，软管移动槽6.1.1的另一端设有触碰开关6.2，触碰开关6.2与控制箱1电连接。软管到位检测机构也可以做成与软管推进机构相似的移动式，对拉索软管起夹持作用，用于防止拉索软管脱出。
17.工作平台3上还设有预穿装置，预穿装置包括护套套管7.1，护套套管7.1与工作平台3固定，护套套管7.1内设有护套嵌孔7.1.1，护套套管7.1上还固定接气头7.2，嵌孔 7.1.1通过接气头7.2与气源相连通。这里，护套套管7.1设置的比较短，拉索软管的预推进量不需要很长，操作员工的手部不需要长时间用力。


技术特征：
1.一种拉索软管穿套设备，其特征在于：包括自动穿套装置，自动穿套装置包括控制箱(1)和控制开关(2)，以及安装在工作平台(3)上的护套定位块(4)、软管推进机构和软管到位检测机构；控制开关(2)与控制箱(1)电连接；软管到位检测机构与控制箱(1)电连接；控制箱(1)与软管推进机构电连接；护套定位块(4)上设有相互连通的护套定位槽(4.1)和软管出口槽(4.2)，软管推进机构设置在护套定位块(4)设护套定位槽(4.1)的一边，软管到位检测机构设置在护套定位块(4)设软管出口槽(4.2)的一边。2.根据权利要求1所述的拉索软管穿套设备，其特征在于：所述软管推进机构包括定位推进轮(5.1)、移位推进轮(5.2)、移动驱动器(5.3)和推进驱动器，移动驱动器(5.3)的推杆通过轴承与移位推进轮(5.2)的主轴连接，推进驱动器分别与定位推进轮(5.1)和移动推进轮(5.2)的主轴传动连接并使定位推进轮(5.1)与移位推进轮(5.2)反方向转动；移动驱动器(5.3)和推进驱动器分别与控制箱(1)电连接。3.根据权利要求2所述的拉索软管穿套设备，其特征在于：所述软管推进机构还包括罩板(5.5)，罩板(5.5)遮盖在定位推进轮(5.1)和移位推进轮(5.2)上方，罩板(5.5)在定位推进轮(5.1)与移位推进轮(5.2)的中间处开设有用于供拉索软管放下的通孔(5.5.1)，通孔(5.5.1)开口外设有软管支撑柱(5.6)。4.根据权利要求2或3所述的拉索软管穿套设备，其特征在于，所述软管到位检测机构包括软管导轨(6.1)，软管导轨(6.1)上设有软管移动槽(6.1.1)，软管移动槽(6.1.1)的一端与软管出口槽(4.2)相连，软管移动槽(6.1.1)的另一端设有触碰开关(6.2)，触碰开关(6.2)与控制箱(1)电连接。5.根据权利要求1所述的拉索软管穿套设备，其特征在于：所述工作平台(3)上还设有预穿装置，预穿装置包括护套套管(7.1)，护套套管(7.1)与工作平台(3)固定，护套套管(7.1)内设有护套嵌孔(7.1.1)，护套套管(7.1)上还固定接气头(7.2)，嵌孔(7.1.1)通过接气头(7.2)与气源相连通。

技术总结
本实用新型公开了一种拉索软管穿套设备，其自动穿套装置包括控制箱和控制开关，以及安装在工作平台上的护套定位块、软管推进机构和软管到位检测机构；控制开关、软管推进机构和软管到位检测机构分别与控制箱电连接；软管推进机构设置在护套定位块设护套定位槽的一边，软管到位检测机构设置在护套定位块设软管出口槽的一边；其优点在于可避免工人手指因长时间推进拉索软管而造成变形，预装配拉索软管由护套与护套定位块嵌合定位，控制开关发送启动信号，控制箱控制软管推进机构自动夹住拉索软管并推进拉索软管，使护套与拉索软管的位置关系发生变化，软管到位检测机构在检测到拉索软管到位时，控制箱控制软管推进机构停止运行，并释放拉索软管。并释放拉索软管。并释放拉索软管。


技术研发人员：陈辉 钱永权 肖军
受保护的技术使用者：宁波汽车软轴软管有限公司
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2021/10/15