一种水上智能无人餐厅的制作方法

技术特征：
1.一种水上智能无人餐厅，其特征在于：包括水上无人平台、智能餐厅、语音交互系统、控制系统，所述智能餐厅设置在水上无人平台上部，包括多边形水上平台、半球形船体，所述多边形水上平台上部设置有雷达、遥控接收机，与控制系统电连接；半球形船体设置在多边形水上平台底部中间位置，半球形船体两侧通过可拼接浮筒连接有四个涵道螺旋桨，与控制系统电连接；半球形船体底部通过整流板升降机构设置有相互垂直的横向整流板、竖向整流板，半球形船体上开设有与横向整流板和竖向整流板对应的相互垂直的凹槽，整流板升降机构与控制系统电连接；所述半球形船体上设置有水流检测器，与控制系统电连接；所述智能餐厅固定在水上无人平台上部，包括用餐区域、娱乐区域、休息区域、厨房区域以及观景区域，与语音交互系统和控制系统电连接，语音交互系统包括音响，与控制系统电连接，实现语音控制；所述智能餐厅设置有智能光线调节系统、智能门、智能灯、智能书架，与语音交互系统和控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种水上智能无人餐厅，其特征在于：所述控制系统包括电气箱与控制箱，所述电气箱包括总开关、电气箱分线板、散热风扇、保险丝、电气箱继电器、电调、电气箱ubec、小开关，所述控制箱包括控制箱分线板、通讯器、通讯模块、控制箱ubec、电流计、水流数据采集装置、gps定位模块、4g数传模块、图传模块、5v电瓶、信号转换开关、主控单元，控制箱分线板、通讯器、通讯模块、控制箱ubec、电流计、水流数据采集装置、gps定位模块、4g数传模块、图传模块、5v电瓶、控制箱继电器、信号转换开关与主控单元电连接，控制箱继电器通过信号转换开关与主控单元电连接；所述半球形船体内部设置有电瓶；电气箱分线板引出多个正负极通道，分别接入散热风扇、控制箱分线板、电气箱继电器，通过电气箱继电器引出八条正负极电线，其中每两条电线分别为一正一负，接在一个电调上，电调与一个涵道螺旋桨相接。3.根据权利要求1所述的一种水上智能无人餐厅，其特征在于：所述水上平台底部设置的四个涵道螺旋桨分两组相对布置，同侧的两组涵道螺旋桨动力组成120度角，分别与控制系统电连接。4.根据权利要求1所述的一种水上智能无人餐厅，其特征在于：所述电气箱继电器采用大电流继电器。5.根据权利要求1所述的一种水上智能无人餐厅，其特征在于：所述整流板升降机构包括升降电机，与电气箱继电器电连接，所述升降电机为大扭矩减速电机，与控制系统电连接，升降电机通过升降电机固定架固定在水上无人平台四周，升降电机的输出端连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠上螺纹连接有整流板固定架，整流板固定架上开有螺纹孔；横向整流板和纵向整流板分别固定在整流板固定架上。6.根据权利要求1所述的一种水上智能无人餐厅，其特征在于：所述多边形水上平台内部含有空腔，空腔内部设置有用于水上无人平台之间相对接的近距离对接机构，水上无人平台设置有基于ros的板载计算机，所述近距离对接机构包括前端导向板、后端对接槽、激光雷达扫描仪和摄像头，前端导向板和后端对接槽设置有电磁铁，电磁铁与控制系统电连接；激光雷达扫描仪和摄像头设置在多边形水上平台上部，与主控单元电连接，对接槽开设在水上无人平台侧面，激光雷达扫描仪和摄像头用于进行水上无人平台间的对接定位。7.根据权利要求1所述的一种水上智能无人餐厅，其特征在于：所述智能餐厅包括钢化玻璃墙和双层房顶，所述双层房顶包括玻璃层和太阳能板层，太阳能板层设置在玻璃层上
部；所述太阳能板层包括用于供能及储能的太阳能板。8.根据权利要求7所述的一种水上智能无人餐厅，其特征在于：所述太阳能板层通过自动闭门器固定在智能餐厅的墙壁上；自动闭门器的主体直接固定在太阳能板上，可伸缩摇臂顶部的支座固定在墙壁的内壁上，可伸缩摇臂通过转轴与连杆连接，连杆通过转轴与自动闭门器的主体连接组成一个推拉连杆机构；所述自动闭门器与语音交互系统和控制系统电连接。9.根据权利要求1所述的一种水上智能无人餐厅，其特征在于：所述用餐区域设置有桌椅、送餐机器人，墙壁布置有壁画，娱乐区域设置有智能水上幕布、水上喷泉、智能钓台，与语音交互系统和控制系统电连接；所述智能钓台顶部通过电动闭门器、伸缩杆连接有钓鱼舱门，内部为正方形空腔，用于存放鱼竿、升降机构，钓鱼杆支撑架底部与升降机构的顶部固定连接，所述电动闭门器的电机座固定安装在钓台舱门上，伸缩杆两端分别与电动闭门器和钓台连接，钓台舱门通过合页水平横向与钓台空腔内壁连接；电动闭门器与控制系统电连接。10.根据权利要求1所述的一种水上智能无人餐厅，其特征在于：所述智能餐厅内部安装有水循环自动冷却系统，包括水帘、水泵和管道，水帘安置在智能餐厅的墙的内壁上，水帘底部设置有收集槽，管道连接水泵和水帘，水泵抽取外围水域的冷水，通过管道从水帘中流过，使室内空气与多空湿润的水帘表面的水分充分接触，利用热湿交换从而达到降温的目的，水流由水帘下方的收集槽收集并通过导管排入周围海域中；所述水泵与控制系统和语音交互系统电连接。

技术总结
本发明涉及一种水上智能无人餐厅，包括水上无人平台、智能餐厅、语音交互系统、控制系统，水上无人平台包括多边形水上平台、半球形船体，多边形水上平台底部设置有横向整流板、竖向整流板、涵道螺旋桨；多边形水上平台侧面设置有近距离对接机构。所述整流板可升降，会根据水流状况改变其高度，增加无人餐厅的稳定性。所述智能餐厅固定在水上无人平台上部，包括用餐区域、娱乐区域、休息区域、厨房区域以及观景区域，与语音交互系统和控制系统电连接，实现语音控制。本发明减少了人员的复杂性和人为操作的不确定性，保证了私密性和安全性；为使用者提供更多方便、更多乐趣，提高了餐厅的体验和服务。体验和服务。体验和服务。


技术研发人员：张利国 姬书得 王留芳 胡为 龚鹏 姚正康
受保护的技术使用者：张利国
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2021/9/3