一种矿山测量无人机减震底座支架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种矿山测量无人机减震底座支架。


背景技术：

2.人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。一般在矿山测量过程中常会用到无人机。现有的矿山测量用无人机的底座支架主要采用固定式的结构，使得无人机在降落时的稳定性较差，容易因无人机降落不稳发生侧翻而使得无人机发生损坏。


技术实现要素：

3.(一)实用新型目的
4.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种矿山测量无人机减震底座支架，设置减震组件一和减震组件二，利用弹簧一和弹簧二对无人机降落时的震动与冲击进行减弱与吸收，避免因无人机降落不稳发生侧翻而使得无人机发生损坏的问题；设置防撞杆，避免无人机在飞行或降落时，机翼与其他物体碰撞而损坏；平板一和平板二设置为空心，减轻支架的质量，减少无人机的负载；设置载物箱，可以运输物品。
5.(二)技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型提供了一种矿山测量无人机减震底座支架，包括平板一、平板二、立柱一、立柱二、载物箱、减震组件一和减震组件二；减震组件一的上端设置平板一，下端设置平板二；立柱一设置在平板二的下端四角；减震组件二设置在立柱一的下端；载物箱设置在平板二的下方，位于四组立柱一之间；立柱二设置在载物箱的上端四角，上端连接平板二的下端；减震组件一包括支座、转杆、移动块、导杆、安装块一、安装块二和弹簧一；支座设置在平板一的下端；平板二的上端设置安装块一；安装块一位于支座的正下方；安装块二设置在安装块一的两侧；导杆与平板二平行，设置两组，两组导杆分别位于安装块一的两侧，一端连接安装块一的侧壁，另一端连接同侧的安装块二；移动块套设在导杆上；弹簧一套设在导杆上，设置两组，分别位于移动块的两侧，一端连接移动块，远离移动块的一端分别与安装块一和安装块二的侧壁连接；转杆设置两组，两组转杆的上端转动连接支座的下端，转动轴水平且垂直于导杆，下端分别转动连接两组移动块，转动轴水平且垂直于导杆；减震组件二包括套筒、防撞杆、连接板和弹簧二；套筒的一端转动连接立柱一的侧壁下端，且与立柱一垂直；防撞杆包括安装杆、杆和防撞球；安装杆一端连接套筒的侧壁，另一端与杆的一端螺纹连接；杆与安装杆同轴设置，远离安装杆的一端设置有防撞球；防撞杆沿套筒的横截面径向设置两组，一组水平设置在套筒远离立柱二的一侧，另一组设置在套筒靠近立柱二的一侧的下方；连接板竖向设置在套筒的上端；弹簧二一端连接连接板另一端连接立柱二。
7.优选的，平板一和平板二内部中空，且设置有支撑柱；支撑柱沿竖向设置，均布在平板一和平板二的内部。
8.优选的，平板一的下端设置有导柱；平板二上端的对应位置设置有导套；导柱的下端设置滑动连接导套的上端。
9.优选的，平板二的侧面设置有若干组防撞杆。
10.优选的，弹簧二的外侧套设有软管。
11.优选的，防撞球采用橡胶材质制造。
12.优选的，载物箱的底板上均布有若干组通孔。
13.优选的，安装块一的上端设置橡胶垫。
14.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
15.本实用新型中，设置减震组件一和减震组件二，利用弹簧一和弹簧二对无人机降落时的震动与冲击进行减弱与吸收，避免因无人机降落不稳发生侧翻而使得无人机发生损坏的问题；设置防撞杆，避免无人机在飞行或降落时，机翼与其他物体碰撞而损坏；平板一和平板二设置为空心，减轻支架的质量，减少无人机的负载；设置载物箱，可以运输物品。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的矿山测量无人机减震底座支架的结构示意图。
17.图2为本实用新型提出的矿山测量无人机减震底座支架中a处的局部放大图。
18.图3为本实用新型提出的矿山测量无人机减震底座支架中b处的局部放大图。
19.附图标记：1、平板一；2、平板二；3、立柱一；4、立柱二；5、载物箱；6、支座；7、转杆；8、移动块；9、导杆；10、安装块一；11、安装块二；12、弹簧一；13、套筒；14、防撞杆；15、连接板；16、弹簧二；17、安装杆；18、杆；19、防撞球；20、支撑柱；21、导柱；22、导套；23、软管；24、橡胶垫。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
21.如图1
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3所示，本实用新型提出的一种矿山测量无人机减震底座支架，包括平板一1、平板二2、立柱一3、立柱二4、载物箱5、减震组件一和减震组件二；减震组件一的上端设置平板一1，下端设置平板二2；立柱一3设置在平板二2的下端四角；减震组件二设置在立柱一3的下端；载物箱5设置在平板二2的下方，位于四组立柱一3之间；立柱二4设置在载物箱5的上端四角，上端连接平板二2的下端；减震组件一包括支座6、转杆7、移动块8、导杆9、安装块一10、安装块二11和弹簧一12；支座6设置在平板一1的下端；平板二2的上端设置安装块一10；安装块一10位于支座6的正下方；安装块二11设置在安装块一10的两侧；导杆9与平板二2平行，设置两组，两组导杆9分别位于安装块一10的两侧，一端连接安装块一10的侧壁，另一端连接同侧的安装块二11；移动块8套设在导杆9上；弹簧一12套设在导杆9上，设置两组，分别位于移动块8的两侧，一端连接移动块8，远离移动块8的一端分别与安装块一10和安装块二11的侧壁连接；转杆7设置两组，两组转杆7的上端转动连接支座6的下端，转动轴水平且垂直于导杆9，下端分别转动连接两组移动块8，转动轴水平且垂直于导杆9；减震组件二
包括套筒13、防撞杆14、连接板15和弹簧二16；套筒13的一端转动连接立柱一3的侧壁下端，且与立柱一3垂直；防撞杆14包括安装杆17、杆18和防撞球19；安装杆17一端连接套筒13的侧壁，另一端与杆18的一端螺纹连接；杆18与安装杆17同轴设置，远离安装杆17的一端设置有防撞球19；防撞杆14沿套筒13的横截面径向设置两组，一组水平设置在套筒13远离立柱二4的一侧，另一组设置在套筒13靠近立柱二4的一侧的下方；连接板15竖向设置在套筒13的上端；弹簧二16一端连接连接板15另一端连接立柱二4。
22.在一个可选的实施例中，平板一1和平板二2内部中空，且设置有支撑柱20；支撑柱20沿竖向设置，均布在平板一1和平板二2的内部。
23.在一个可选的实施例中，平板一1的下端设置有导柱21；平板二2上端的对应位置设置有导套22；导柱21的下端设置滑动连接导套22的上端。
24.在一个可选的实施例中，平板二2的侧面设置有若干组防撞杆14。
25.在一个可选的实施例中，弹簧二16的外侧套设有软管23。
26.在一个可选的实施例中，防撞球19采用橡胶材质制造。
27.在一个可选的实施例中，载物箱5的底板上均布有若干组通孔。
28.在一个可选的实施例中，安装块一10的上端设置橡胶垫24。
29.本实用新型中，该装置的工作原理是将平板一1安装在无人机的下端；无人机降落时，一组防撞杆14接触地面，套筒13转动，另一组防撞杆14接触地面，弹簧二16拉伸，吸收降落的冲击，平板一1继续下降，转杆7转动，移动块8压缩一侧的弹簧一12，弹簧一12吸收冲击，两次减震，使得降落过程更加平稳；飞行时，弹簧二16将一组防撞杆14拉起至水平，避免无人机撞上其它物体而损伤。
30.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。