一种航拍无人机摄像头可调整定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种航拍无人机摄像头可调整定位装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.然而，在无人机进行航拍时，常见的无人机的摄像头多是直接安装在机舱底部，不便于对摄像头进行收藏，在无人机下落、转运的时候，容易造成摄像头的损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种航拍无人机摄像头可调整定位装置，三角形挤压块回位时，滑动板在第一拉伸弹簧的带动下闭合摄像头安装孔，将摄像头保护起来，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航拍无人机摄像头可调整定位装置，包括无人机机舱，所述无人机机舱的底部开设有摄像头安装孔，所述无人机机舱的内侧底部位于摄像头安装孔的两侧均安装有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑动板，两组所述滑动板之间安装有第一拉伸弹簧，且两组滑动板的顶部倾斜安装有档杆；
6.所述无人机机舱的内侧顶部位于摄像头安装孔相对应的位置安装有第二拉伸弹簧，所述第二拉伸弹簧的下端固定连接有摄像头安装板；
7.所述无人机机舱的内侧顶部通过轴承座转动安装有螺杆，所述螺杆的外部螺纹连接有螺母，所述螺母的底部焊接有三角形挤压块，所述三角形挤压块的两侧均固定连接有与档杆相匹配的l型推杆。
8.优选的，所述摄像头安装板的顶部固定连接有u型架，所述u型架的内部固定连接有固定轴，所述固定轴的外部套接有与三角形挤压块相匹配的导向轮。
9.优选的，所述螺母的顶部固定连接有限位块，所述无人机机舱的内侧顶部开设有与限位块相匹配的限位槽，所述限位块活动连接于限位槽的内部。
10.优选的，两组所述l型推杆的下端边部均开设有球窝，所述球窝的内部活动连接有钢珠，所述钢珠与档杆的边部滚动连接。
11.优选的，所述第二拉伸弹簧设置有四组，且四组第二拉伸弹簧分布于摄像头安装板的四个拐角处。
12.优选的，所述螺杆的一端连接于电机的输出轴端部，所述电机通过螺栓安装于无
人机机舱的内侧顶部。
13.优选的，所述三角形挤压块设置为直角三角形，所述三角形挤压块的直角边固定连接于螺母的底部，所述三角形挤压块的斜边与导向轮相接触。
14.优选的，所述三角形挤压块设置为斜三角形，所述三角形挤压块的锐角边固定连接于螺母的底部，所述三角形挤压块的斜边与导向轮相接触。
15.优选的，所述第一拉伸弹簧设置有两组，且两组第一拉伸弹簧分别位于档杆的两端。
16.优选的，所述摄像头安装板的底部安装有摄像头，且摄像头安装板的大小完全将摄像头的大小覆盖。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型将摄像头安装板通过第二拉伸弹簧安装在无人机机舱中，便于对摄像头进行收藏，由三角形挤压块挤压摄像头安装板向下移动，同时l型推杆可以推开滑动板打开摄像头安装孔，使得摄像头漏出进行拍摄，三角形挤压块回位时，滑动板在第一拉伸弹簧的带动下闭合摄像头安装孔，将摄像头保护起来，避免摄像头受到外物损坏。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型滑动板的结构示意图；
21.图3为本实用新型l型推杆的剖面结构示意图。
22.图中：1、无人机机舱；2、摄像头安装孔；3、滑槽；4、滑动板；5、第一拉伸弹簧；6、档杆；7、第二拉伸弹簧；8、摄像头安装板；9、螺杆；10、螺母；11、三角形挤压块；12、电机；13、l型推杆；14、u型架；15、固定轴；16、导向轮；17、限位块；18、限位槽；19、球窝；20、钢珠。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种航拍无人机摄像头可调整定位装置，主要由无人机机舱1、滑动板4、摄像头安装板8、三角形挤压块11、l型推杆13、驱动机构等部件构成。
25.无人机机舱1在无人机腹部，用于承载各部件，其具体结构与现有技术中一直，在此不作赘述，并在无人机机舱1的底部开设与摄像头安装板8相匹配的摄像头安装孔2，方便摄像头安装板8底部的摄像头漏出机舱，摄像头安装板8的大小应大于摄像头的大小，以防止摄像头触碰到摄像头安装孔2的边部。
26.滑动板4设置有两组，受到滑槽3的限制，滑动在无人机机舱1的内侧底，两组滑动板4之间安装第一拉伸弹簧5，两组第一拉伸弹簧5分别位于档杆6的两端，第一拉伸弹簧5收缩时两组滑动板4合并，可以封堵摄像头安装孔2，将摄像头收藏在机舱中，两组滑动板4顶部的档杆6呈v字型结构，在l型推杆13贴在档杆6边部移动的时候，会将两组滑动板4向外挤
压，从而打开摄像头安装孔2。
27.摄像头安装板8经由第二拉伸弹簧7安装在机舱中，摄像头安装在摄像头安装板8的底部，并在摄像头安装板8的顶部固定连接有u型架14，u型架14的内部固定连接有固定轴15，固定轴15的外部套接有与三角形挤压块11相匹配的导向轮16，三角形挤压块11的形状设置为直角形结构或者斜三角形结构，其直角边或者锐角边固定在螺母10的底部，斜边贴在导向轮16上滑动，在三角形挤压块11移动的同时可以带动摄像头安装板8下移，导向轮16利于减少三角形挤压块11与摄像头安装板8的摩擦力；
28.进一步的，在本实施例中，第二拉伸弹簧7设置有四组，且四组第二拉伸弹簧7分布于摄像头安装板8的四个拐角处，利于提高摄像头安装板8的稳定性。
29.l型推杆13设置有两组，别分固定在三角形挤压块11的两侧端部，在三角形挤压块11移动的时候，l型推杆13先接触档杆6，紧接着三角形挤压块11的斜边接触导向轮16，使得滑动板4先行打开，摄像头安装板8后跟随下移；
30.进一步的，在本实施例中，在两组l型推杆13的下端边部均开设有球窝19，球窝19的内部活动连接有钢珠20，钢珠20与档杆6的边部滚动连接，在l型推杆13挤压档杆6的时候，钢珠20有利于减少l型推杆13与档杆6的摩擦力。
31.驱动机构由电机12、螺杆9、螺母10等部件构成，由电机12带动螺杆9驱动螺母10、三角形挤压块11来回移动，从而可以带动三角形挤压块11挤压摄像头安装板8下移，l型推杆13挤压滑动板4；
32.进一步的，在本实施例中，螺母10的顶部固定连接有限位块17，无人机机舱1的内侧顶部开设有与限位块17相匹配的限位槽18，限位块17活动连接于限位槽18的内部，通过限位块17和限位槽18的配合，利于限制住螺母10的角度，确保螺杆9转动的时候，螺母10可以在螺杆9上来回移动。
33.下面将对本实施例中各部件之间的连接关系、位置关系进行描述；
34.无人机机舱1的底部开设有摄像头安装孔2，无人机机舱1的内侧底部位于摄像头安装孔2的两侧均安装有滑槽3，滑槽3的内部滑动连接有滑动板4，两组滑动板4之间安装有第一拉伸弹簧5，且两组滑动板4的顶部倾斜安装有档杆6；
35.无人机机舱1的内侧顶部位于摄像头安装孔2相对应的位置安装有第二拉伸弹簧7，第二拉伸弹簧7的下端固定连接有摄像头安装板8；
36.无人机机舱1的内侧顶部通过轴承座转动安装有螺杆9，螺杆9的外部螺纹连接有螺母10，螺母10的底部焊接有三角形挤压块11，三角形挤压块11的两侧均固定连接有与档杆6相匹配的l型推杆13。
37.螺杆9的一端连接于电机12的输出轴端部，电机12通过螺栓安装于无人机机舱1的内侧顶部。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。