技术特征:
1.一种电力架线用无人机,包括无人机本体;其特征在于:所述无人机本体的底部固接有壳体;所述壳体的底部设置有夹取单元;所述夹取单元包括电动推杆、一号杆、二号杆、三号杆、四号杆和限位机构;所述电动推杆固接在壳体的底部内侧壁;所述电动推杆的端部固接有直杆;所述一号杆固接在直杆的端部;所述壳体的底部开设有通槽;所述一号杆滑动连接在通槽内;所述一号杆的底端固接有三号杆;所述二号杆固接在壳体的底部外侧壁;所述四号杆固接在二号杆的底端;所述三号杆的端部固接有插杆;所述四号杆的端部开设有插槽;所述插杆与插槽呈滑动配合状态;所述限位机构设置在插槽内。2.根据权利要求1所述的一种电力架线用无人机,其特征在于:所述限位机构包括环形凸起和环形凹槽;所述环形凸起固接在插杆的侧壁;所述环形凹槽开设在插槽的内壁;所述环形凸起的截面呈半圆形,且所述环形凸起与环形凹槽相互吻合;所述环形凸起由弹性材料制成。3.根据权利要求2所述的一种电力架线用无人机,其特征在于:所述插槽的内部固接有叠形气囊;所述二号杆的侧壁固接有橡胶管;所述橡胶管与叠形气囊通过导气管连通。4.根据权利要求3所述的一种电力架线用无人机,其特征在于:所述一号杆的侧壁固接有弹性板。5.根据权利要求4所述的一种电力架线用无人机,其特征在于:所述壳体的内壁固接导杆;所述导杆贯穿于一号杆并且与一号杆滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种电力架线用无人机,其特征在于:所述通槽的开口处固接有弹性布;所述四号杆的外部套接有绕线盘。
技术总结
本实用新型提供一种电力架线用无人机;包括无人机本体;所述无人机本体的底部固接有壳体;所述壳体的底部设置有夹取单元;所述夹取单元包括电动推杆、一号杆、二号杆、三号杆、四号杆和限位机构;所述电动推杆固接在壳体的底部内侧壁;所述电动推杆的端部固接有直杆;所述一号杆固接在直杆的端部;所述壳体的底部开设有通槽;所述一号杆滑动连接在通槽内;所述一号杆的底端固接有三号杆;所述二号杆固接在壳体的底部外侧壁;所述四号杆固接在二号杆的底端;所述三号杆的端部固接有插杆;所述四号杆的端部开设有插槽;所述插杆与插槽呈滑动配合状态;所述限位机构设置在插槽内;具有方便夹取绕线盘的优点,从而有利于实现架线的功能。能。能。
技术研发人员:胡嘉俊
受保护的技术使用者:南昌飞速科技有限公司
技术研发日:2021.02.03
技术公布日:2021/10/18
再多了解一些
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