一种电力架线用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种电力架线用无人机。


背景技术：

2.很多电力架线建设施工过程中，常常会受到地形及环境特点的制约，比如架线过程须跨越一些江河、湖汊、工商业区、民居区、公路等，这些因素致使施工成本成几何倍的增加、施工进度不得不拖延甚至中断，而施工质量也因此无法得到保障。
3.通过人工进行架线，架线难度大，而现有的电力架线无人机中用于架线的机构过于复杂，不便于对绕线盘的夹取，而且制造成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种电力架线用无人机。
5.为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种电力架线用无人机，包括无人机本体；所述无人机本体的底部固接有壳体；所述壳体的底部设置有夹取单元；所述夹取单元包括电动推杆、一号杆、二号杆、三号杆、四号杆和限位机构；所述电动推杆固接在壳体的底部内侧壁；所述电动推杆的端部固接有直杆；所述一号杆固接在直杆的端部；所述壳体的底部开设有通槽；所述一号杆滑动连接在通槽内；所述一号杆的底端固接有三号杆；所述二号杆固接在壳体的底部外侧壁；所述四号杆固接在二号杆的底端；所述三号杆的端部固接有插杆；所述四号杆的端部开设有插槽；所述插杆与插槽呈滑动配合状态；所述限位机构设置在插槽内。
7.所述限位机构包括环形凸起和环形凹槽；所述环形凸起固接在插杆的侧壁；所述环形凹槽开设在插槽的内壁；所述环形凸起的截面呈半圆形，且所述环形凸起与环形凹槽相互吻合；所述环形凸起由弹性材料制成。
8.所述插槽的内部固接有叠形气囊；所述二号杆的侧壁固接有橡胶管；所述橡胶管与叠形气囊通过导气管连通。
9.所述一号杆的侧壁固接有弹性板。
10.所述壳体的内壁固接导杆；所述导杆贯穿于一号杆并且与一号杆滑动连接。
11.所述通槽的开口处固接有弹性布；所述四号杆的外部套接有绕线盘。
12.本实用新型的有益效果在于：
13.1、通过电动推杆、一号杆、二号杆、三号杆、四号杆、插杆和插槽的配合使用，便于实现对绕线盘的夹取，并且环形凹槽和环形凸起的配合作用，有利于实现对插杆的限位，结构简单，降低了设计和制造的成本。
14.2、通过插杆、插槽、叠形气囊、橡胶管和弹性板的配合使用，有利于降低绕线盘对二号杆和一号杆的撞击，具有较好的缓冲减震的效果。
附图说明
15.图1为本设计的整体结构示意图；
16.图2为本设计中的夹取单元的局部剖面结构示意图；
17.图3为本设计中插杆的立体结构示意图；
18.图4为本设计中图1中a区域放大图；
19.图5为本设计中图2中b区域放大图。
20.图中：1、无人机本体；2、壳体；31、电动推杆；32、一号杆；33、二号杆；34、三号杆；35、四号杆；36、直杆；37、通槽；38、插杆；39、插槽；41、环形凸起；42、环形凹槽；51、叠形气囊；52、橡胶管；6、弹性板；7、导杆；8、弹性布；9、绕线盘。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
22.实施例1：一种电力架线用无人机，参见图1至图5。
23.本设计其一种电力架线用无人机；包括无人机本体1；所述无人机本体1的底部固接有壳体2；所述壳体2的底部设置有夹取单元；所述夹取单元包括电动推杆31、一号杆32、二号杆33、三号杆34、四号杆35和限位机构；所述电动推杆31固接在壳体2的底部内侧壁；所述电动推杆31的端部固接有直杆36；所述一号杆32固接在直杆36的端部；所述壳体2的底部开设有通槽37；所述一号杆32滑动连接在通槽37内；所述一号杆32的底端固接有三号杆34；所述二号杆33固接在壳体2的底部外侧壁；所述四号杆35固接在二号杆33的底端；所述三号杆34的端部固接有插杆38；所述四号杆35的端部开设有插槽39；所述插杆38与插槽39呈滑动配合状态；所述限位机构设置在插槽39内；所述限位机构包括环形凸起41和环形凹槽42；所述环形凸起41固接在插杆38的侧壁；所述环形凹槽42开设在插槽39的内壁；所述环形凸起41的截面呈半圆形，且所述环形凸起41与环形凹槽42相互吻合；所述环形凸起41由弹性材料制成；使用时，无人机本体1将四号杆35插入绕线盘9中部的孔洞中，启动电动推杆31，使得电动推杆31带动直杆36向右运动，进而使得直杆36带动一号杆32往右侧运动，使得三号杆34带上插杆38向右运动，于是插杆38插入四号杆35端部的插槽39内，而环形凸起41由于具有弹性，将产生压缩变形，并且随着插杆38的移动而进入环形凹槽42内，实现对插杆38位置的限定，使得插杆38稳定的连接在插槽39内，从而实现对绕线盘9的夹取，本设计结构简单，便于夹取绕线盘9，最终实现架线的功能。
24.进一步的，所述插槽39的内部固接有叠形气囊51；所述二号杆33的侧壁固接有橡胶管52；所述橡胶管52与叠形气囊51通过导气管连通；当插杆38插入插槽39后，将使得插杆38挤压叠形气囊51，使得叠形气囊51受到压缩，叠形气囊51内部的气体沿着导气管进入橡胶管52内，橡胶管52膨胀鼓起，增大了与绕线盘9的接触面积，同时还具有缓冲减震的作用，降低了绕线盘9对二号杆33的撞击。
25.进一步的，所述一号杆32的侧壁固接有弹性板6；所述壳体2的内壁固接导杆7；所述导杆7贯穿于一号杆32并且与一号杆32滑动连接；所述通槽37的开口处固接有弹性布8；所述四号杆35的外部套接有绕线盘9；弹性板6的设置将有利于降低绕线盘9对一号杆32的撞击，具有较好的缓冲减震的效果；导杆7可以提高一号杆32滑动的平稳性；弹性布8具有防尘的作用，能够避免灰尘从通槽37进入壳体2的内部。
26.本设计的一种电力架线用无人机在使用时；无人机本体1将四号杆35插入绕线盘9中部的孔洞中，启动电动推杆31，使得电动推杆31带动直杆36向右运动，进而使得直杆36带动一号杆32往右侧运动，使得三号杆34带上插杆38向右运动，于是插杆38插入四号杆35端部的插槽39内，而环形凸起41由于具有弹性，将产生压缩变形，并且随着插杆38的移动而进入环形凹槽42内，实现对插杆38位置的限定，使得插杆38稳定的连接在插槽39内，从而实现对绕线盘9的夹取，本设计结构简单，便于夹取绕线盘9，最终实现架线的功能；当插杆38插入插槽39后，将使得插杆38挤压叠形气囊51，使得叠形气囊51受到压缩，叠形气囊51内部的气体沿着导气管进入橡胶管52内，橡胶管52膨胀鼓起，增大了与绕线盘9的接触面积，同时还具有缓冲减震的作用，降低了绕线盘9对二号杆33的撞击；弹性板6的设置将有利于降低绕线盘9对一号杆32的撞击，具有较好的缓冲减震的效果；导杆7可以提高一号杆32滑动的平稳性；弹性布8具有防尘的作用，能够避免灰尘从通槽37进入壳体2的内部。
27.本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。