一种飞机电动铰接式旋转开关门机构的制作方法

1.本实用新型属于航空摄影技术领域，尤其涉及一种飞机电动铰接式旋转开关门机构。


背景技术：

2.飞机除了作为一种交通工具外，还可搭载相关设备进行观察测量、数据采集等，如在飞机上搭载拍摄装置进行航拍。航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。
3.根据不同的拍摄需求，相应的拍摄设备也不同，较为小型的拍摄设备可由无人机操作或固定在飞机的机翼上，大型的拍摄设备因其自身重量大、价格昂贵等原因需要设置在飞机内部，此类型的飞机设有照相舱口，在照相舱口，在照相舱口设有照相舱门机构。
4.目前，现有的照相舱门机构，使用人工操作极为的不方便，因此，非常有必要设计一种人工操作便捷的照相舱门机构。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种飞机电动铰接式旋转开关门机构，其人工操作方便，结构简单、强度高、独立可拆卸，充分的发挥门的功能，适用性广。
6.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
7.一种飞机电动铰接式旋转开关门机构，包括框架，连接在所述框架上的门扇，以及与所述框架和门扇均连接的曲柄连杆机构；
8.所述框架包括依次连接组成四边形框架的前横档、后横档、左门梁和右门梁；
9.所述门扇包括通过合页连接在左门梁内侧的左门板和连接在右门梁内侧的右门板，所述左门板和右门板相对称；
10.所述曲柄连杆机构包括位于前横档内侧且连接在左门梁和右门梁之间的基础支撑板，所述基础支撑板上部内侧安装有步进推杆电机，所述步进推杆电机的下方位于基础支撑板上安装有主动机构和从动机构，所述主动机构通过摇杆与步进推杆电机的输出端连接，所述从动机构通过从动杆与主动机构连接，所述从动机构和主动机构结构相同，所述主动机构与左门板连接，所述从动机构与右门板连接。
11.优选的，还包括配电及控制系统，所述配电及控制系统包括配电盒、断路器f1、关闭微动开关s2和打开微动开关s3，所述配电盒内安装有电源接触器k1、打开舱门继电器k2、关闭舱门继电器k3和四个接线柱，所述配电盒的盒盖上安装有电源开关s1、舱门控制开关s4、电源指示灯l1、舱门关闭指示灯l2和舱门打开指示灯l3；
12.所述电源接触器k1通过断路器f1与汇流条连接，所述电源开关s1、电源指示灯l1
串联后与电源接触器k1连接，所述关闭微动开关s2的常开触头与舱门关闭指示灯l2串联后与电源接触器k1连接，所述关闭微动开关s2的常闭触头与打开舱门继电器k2的线圈和舱门控制开关s4的打开舱门触头串联后与电源接触器k1连接，所述打开微动开关s3的常开触头与舱门打开指示灯l3串联后与电源接触器k1连接，所述打开微动开关 s3的常闭触头与关闭舱门继电器k3的线圈和舱门控制开关s4的关闭舱门触头串联后与电源接触器k1连接；
13.所述步进推杆电机与打开舱门继电器k2的常开触头串联，且与关闭舱门继电器k3的常开触头串联。
14.优选的，所述主动机构包括固定安装在基础支撑板上的第一轴承，所述第一轴承连接有第一曲柄连杆，所述第一曲柄连杆另一端连接有第一调节拉杆，所述第一调节拉杆的另一端连接有第一角块；
15.所述从动机构包括固定安装在基础支撑板上的第二轴承，所述第二轴承连接有第二曲柄连杆，所述第二曲柄连杆另一端连接有第二调节拉杆，所述第二调节拉杆另一端连接有第二角块。
16.优选的，所述第一曲柄连杆连接第一轴承的一端通过从动杆连接第二曲柄连杆。
17.优选的，所述左门梁和右门梁均为“l”型，所述前横档上连接有前整流条，所述后横档上连接有后整流条。
18.优选的，所述合页的数量为四个，且两两一组，一组中的两个合页分别安装在左门梁两端内侧，另一组中的两个合页分别安装在右门梁两端内侧。
19.优选的，所述左门板和右门板靠近基础支撑板的一端内侧位于合页旁均设置有耳座，所述第一角块与左门板上的耳座连接，所述第二角块与右门板上的耳座连接。
20.本实用新型的技术效果和优点：
21.1、本实用新型采用电动控制系统与步进推杆电动机结合来控制主动机构和从动机构动作，主动机构和从动机构动作控制左右门扇动作，实现照相舱门的开关门操作，操作人员只需要操作控制盒来控制照相舱门的开、关，人工操作方便。
22.2、本实用新型采用铝合金制造前横档、后横档、左门梁和右门梁，且组铆连接成独立的四边形门框，门框强度高且独立；左门梁和右门梁设计成l型，前横档和后横档连接有整流条，能够直接与飞机照相舱口进行固定安装，安装及拆卸方便，适用性广。
附图说明
23.图1是本实用新型的铰接式旋转开关门结构示意图。
24.图2是本实用新型的曲柄连杆机构结构示意图。
25.图3是本实用新型的配电及控制系统原理图。
26.图中标号：1、主动机构；2、从动机构；11、前横档；12、后横档； 13、左门梁；14、右门梁；15、前整流条；16、后整流条；21、左门板； 22、右门板；23、合页；31、基础支撑板；32、第一轴承；33、第二轴承； 34、步进推杆电机；35、摇杆；36、第一曲柄连杆；37、第一调节拉杆； 38、第一角块；39、从动杆；310、第二曲柄连杆；311、第二调节拉杆； 312、第二角块。
具体实施方式
27.以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
28.参见图1所示，一种飞机电动铰接式旋转开关门机构，包括框架，连接在所述框架上的门扇，以及与所述框架和门扇均连接的曲柄连杆机构。
29.所述框架包括依次连接组成四边形框架的前横档11、后横档12、左门梁13和右门梁14。所述前横档11、后横档12、左门梁13和右门梁14 均由硬铝合金制成。所述左门梁13和右门梁14均为“l”型，所述前横档11上连接有前整流条15，所述后横档12上连接有后整流条16。具体实施安装时，飞机照相舱口口缘内预埋有m6托板螺母，将四边形框架镶嵌在飞机照相舱口内，将所述左门梁13和右门梁14为“l”型的缘外伸以及所述前整流条15和后整流条16安装于飞机照相舱口口缘，调整m6 托板螺母进行固定。
30.参见图1所示，所述门扇包括通过合页23连接在左门梁13内侧的左门板21和连接在右门梁14内侧的右门板22，所述左门板21和右门板22 相对称。所述合页23为四个，且两两一组，一组中的两个合页23分别安装在左门梁13两端内侧，另一组中的两个合页23分别安装在右门梁14 两端内侧。所述左门板21和右门板22靠近基础支撑板31一端内侧位于合页23旁均设置有耳座，所述第一角块38与左门板21上的耳座连接，所述第二角块312与右门板22上的耳座连接。
31.参见图2所示，所述曲柄连杆机构包括位于前挡板11内侧且连接在左门梁13和右门梁14之间的基础支撑板31，所述基础支撑板31为一块为 12mm厚的铝板，12mm厚的铝板左右两端用角片与左门梁13和右门梁14 固定连接，所述基础支撑板31上部内侧安装有步进推杆电机34，位于步进推杆电机34的下方基础支撑板31上相对称安装有主动机构1和从动机构2，所述主动机构1通过摇杆35与步进推杆电机34的输出端连接，所述从动机构2通过从动杆39与主动机构1连接，所述从动机构2和主动机构1结构相同，所述主动机构1与左门板21连接，所述从动机构2与右门板22连接。所述主动机构1包括固定安装在基础支撑板31上的第一轴承32，所述第一轴承32连接有第一曲柄连杆36，所述第一曲柄连杆36 另一端连接有第一调节拉杆37，所述第一调节拉杆37的另一端连接有第一角块38；所述从动机构2包括固定安装在基础支撑板31上的第二轴承 33，所述第二轴承33连接有第二曲柄连杆310，所述第二曲柄连杆310 另一端连接有第二调节拉杆311，所述第二调节拉杆311另一端连接有第二角块312。所述第一角块38与左门板21上的耳座连接，所述第二角块 312与右门板22上的耳座连接。所述第一曲柄连杆36连接第一轴承32 的一端通过从动杆39连接第二曲柄连杆310。
32.具体实施时，启动步进推杆电机34，步进推杆电机34推进驱动主动结构的第一轴承32、第一曲柄连杆36、第一调节拉杆37、第一角块38动作，第一曲柄连杆36带动从动机构2的第二轴承33、第二曲柄连杆310、第二调节拉杆311、第二角块312动作，实现两个门扇同步左右开合。
33.参见图3所示，所述飞机铰接式旋转开关门机构还包括配电及控制系统，所述配电及控制系统包括配电盒、断路器f1、关闭微动开关s2和打开微动开关s3，所述配电盒内安装有电源接触器k1、打开舱门继电器k2、关闭舱门继电器k3和四个接线柱，所述接线柱为m6铜接线柱，所述配电盒的盒盖上安装有电源开关s1、舱门控制开关s4、电源指示灯l1、舱门关闭指示灯l2和舱门打开指示灯l3。所述电源接触器k1通过断路器f1 与汇流条连接，所述电源开关s1、电源指示灯l1串联后与电源接触器k1 连接，所述关闭微动开关s2的常开触头与舱门关闭指示灯l2串联后与电源接触器k1连接，所述关闭微动开关s2的常闭触头与打开舱
门继电器k2 的线圈和舱门控制开关s4的打开舱门触头串联后与电源接触器k1连接。所述打开微动开关s3的常开触头与舱门打开指示灯l3串联后与电源接触器k1连接，所述打开微动开关s3的常闭触头与关闭舱门继电器k3的线圈和舱门控制开关s4的关闭舱门触头串联后与电源接触器k1连接；所述步进推杆电机34与打开舱门继电器k2的常开触头串联，且与关闭舱门继电器k3的常开触头串联。
34.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
35.本实用新型工作原理是：当需要开门时，操作舱门控制开关s4，使舱门控制开关s4的打开舱门触头闭合，所述打开微动开关s3的常开触头闭合，舱门打开指示灯l3点亮，所述打开舱门继电器k2的线圈通电，所述打开舱门继电器k2的常开触头闭合，所述步进推杆电机34转动，驱动摇杆35带动第一轴承32转动，第一轴承32转动，驱动第一曲柄连杆36动作，第一曲柄连杆36带动第一调节拉杆37动作，第一曲柄连杆36动作时，同时通过从动杆39带动第二轴承33和第二曲柄连杆310动作，第二曲柄连杆310动作，带动第二调节拉杆311伸展，从而使门扇打开。
36.当需要关门时，操作舱门控制开关s4，使舱门控制开关s4的关闭舱门触头闭合，所述关闭微动开关s2的常开触头闭合，舱门关闭指示灯l2 点亮，所述关闭舱门继电器k3的线圈通电，所述关闭舱门继电器k3的常开触头闭合，所述步进推杆电机34转动，驱动摇杆35带动第一轴承32 转动，第一轴承32转动，驱动第一曲柄连杆36动作，第一曲柄连杆36 带动第一调节拉杆37动作，第一曲柄连杆36动作时，同时通过从动杆39 带动第二轴承33和第二曲柄连杆310动作，第二曲柄连杆310动作，带动第二调节拉杆311收缩，从而使门扇关闭。
37.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。