用于飞机的货物空投装置及飞机的制作方法

1.本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种用于飞机的货物空投装置及飞机。


背景技术：

2.现有飞机的货舱系统主要有两种形式，一种是民用货机的货舱系统，一种是军用运输机货舱系统。其中前者一般采用侧舱门形式，用于民用航空集装箱的空运，注重货物装卸效率，诸如民用货机、通航飞机、直升机以及无人机等，大都不具备空投能力。后者一般采用尾舱门形式用于军用集装箱、车辆等的运输及空投。
3.在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的军用飞机虽然具有空投功能和结构，但是其空投结构复杂，与民用货机的结构并不能兼容，无法直接将军用飞机的空投结构照搬至民用货机上，因此有必要提出一种适用性广泛的货物空投的结构/装置/系统，以实现货物的空投操作。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本公开提供了一种用于飞机的货物空投装置及飞机。
5.本公开的第一个方面提供了一种用于飞机的货物空投装置。上述货物空投装置包括：空投门结构和空投结构。空投门结构用于设置于机身底部，上述空投门结构包括：可活动舱门，以及单向锁止结构。可活动舱门的活动端与一拉伸装置连接。单向锁止结构允许可活动舱门沿着打开方向的单向运动且对可活动舱门沿着关闭方向的运动产生阻力。上述空投结构包括：两个相对设置的货物支撑结构，驱动件，以及设置于其中一个货物支撑结构上的触发件。两个货物支撑结构位于可活动舱门的上方。两个货物支撑结构在驱动件的驱动作用下沿着相反的方向运动。其中，在初始状态，可活动舱门处于完全打开状态并由单向锁止结构锁紧。在触发件处于与单向锁止结构接触的状态下，单向锁止结构对可活动舱门沿着关闭方向的阻力取消，以使得可活动舱门在拉伸装置的拉力作用下沿着关闭方向运动。
6.根据本公开的实施例，上述货物空投装置还包括：飞机结构框。上述飞机结构框用于设置于飞机的机身底部。上述飞机结构框为两个相对设置的一端开口的框结构，两个框结构的开口相向设置，上述空投门结构位于飞机框结构内。飞机结构框上设置有货物系留环，以与固定货物的系留带进行连接。
7.根据本公开的实施例，可活动舱门包括：卷帘轴、轴端盖、卷帘门以及两条导轨。轴端盖设置于卷帘轴的两端，轴端盖的末端通过轴承安装于轴承座上。卷帘门缠绕于卷帘轴上，卷帘门的末端为上述可活动舱门的活动端。两条导轨用于限定活动端的运动轨迹。
8.根据本公开的实施例，单向锁止结构包括：棘轮、棘爪以及弹性件。上述棘轮安装于轴端盖的轴上，可随卷帘轴同步转动。上述棘爪安装于轴承座上，棘爪朝向棘轮的外缘设置。上述弹性件连接于棘爪和轴承座之间。其中，在棘轮随着卷帘轴转动使得可活动舱门处于打开的状态下，棘爪与棘轮的周向无卡接。在棘轮随着卷帘轴转动使得可活动舱门处于关闭的状态下，棘爪卡接于棘轮的周向，以阻止棘轮的转动，使得可活动舱门无法沿着关闭
方向进行运动。
9.根据本公开的实施例，轴端盖的末端设置有内孔，该内孔用于与外部适配件匹配，以在外部适配件的转动操作下，轴端盖带动卷帘轴转动，使得可活动舱门被打开。
10.根据本公开的实施例，上述货物支撑结构包括：两组滑块，每组滑块中的两个滑块分别沿着框结构相对设置。上述货物支撑结构还包括：固定于两组滑块之间的两个货物托架，上述货物托架上设置有用于减小与货物之间的摩擦力的支撑件。其中，在驱动件的驱动作用下每组滑块中的两个滑块沿着相反的方向运动，并带动两个货物托架沿着相反的方向运动。
11.根据本公开的实施例，两个滑块包括：第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一传动件连接，第二滑块与第二传动件连接，第二传动件与第一传动件之间设置有扭力管，第二传动件连接有驱动件。在驱动件的驱动作用下，第二传动件与第一传动件发生同步转动，第一传动件上设置有第一旋向的纹路，以使第一滑块在第一传动件转动时产生第一方向的位移；第二传动件上设置有与第一旋向相反的纹路，以使第二滑块在第二传动件转动时产生与第一方向相反的位移。
12.根据本公开的实施例，空投结构还包括：限制框架，该限制框架与机身形成中空的四边形结构。限制框架上设置有四个缺口，四个缺口用于为货物支撑结构(例如货物支撑结构中的滑块)提供运动空间，四个缺口中的两个缺口位于单向锁止结构的上方，以使设置有触发件的货物支撑结构运动至触发件与单向锁止结构可接触的位置。
13.根据本公开的实施例，货物托架低于限制框架的下边沿，限制框架具有向上的翻边，以给货物托架上放置的货物提供限位，避免运输过程中货物的大幅移动。
14.根据本公开的实施例，机身包括：飞机结构框，该飞机结构框为两个相对设置的一端开口的框结构，两个框结构的开口相向设置，所述空投门结构位于飞机框结构内。飞机结构框上设置有货物系留环，以与固定货物的系留带进行连接。
15.根据本公开的实施例，轴承座设置于飞机结构框内，导轨设置于飞机结构框之内。限制框架可拆卸式连接于两个框结构之间，与所述两个框结构形成中空的四边形结构。
16.根据本公开的实施例，拉伸装置包括：卷簧结构。上述卷簧结构包括：盒体，用于固定于飞机上；设置于盒体内的卷簧轴；以及卷簧，卷簧的一端固定于卷簧轴上并在卷簧轴上缠绕，卷簧轴的末端与可活动舱门的活动端连接。
17.根据本公开的实施例，卷帘门包括：卷帘主体，以及设置于卷帘主体末端的金属收边条；金属收边条沿着卷帘轴的轴向方向的长度大于卷帘主体沿着卷帘轴的轴向方向的长度，金属收边条的两端设置有用于与导轨进行装配的装配部。
18.本公开的第二个方面提供了一种飞机。上述飞机包括本公开提及的任一种货物空投装置。
19.根据本公开的实施例，通过设置空投门结构和空投结构，初始状态下，空投门结构处于完全开放状态，为货物下落提供通道，空投结构可以实现对于货物的支撑和运输，使得飞机可以执行空投前的飞行任务；在需要进行空投操作时，基于驱动件驱动两个货物支撑结构沿着相互远离的方向运动，货物一直处于被支撑的状态直至当货物支撑结构之间的距离大于货物后，货物由于重力作用而从空投门结构的通道掉落，实现空投操作；空投操作之后可以使得货物支撑结构继续运动，使得货物支撑结构上的触发件运动至与单向锁止结构
进行接触，从而解除单向锁止结构对于可活动舱门沿着关闭方向的限制阻力，以使得可活动舱门在拉伸装置的拉力作用下沿着关闭方向运动，实现空投门结构的关闭。上述货物空投装置可以适用于从侧舱门装载货物、从货舱下方将货物空投出货舱的飞机，上述飞机可以是固定翼运输机，也可以是直升机或旋翼机；既可以是有人机，也可以是无人机，具有广泛的适用性，解决了现有技术中大部分飞机无法在飞行过程中将货物空投出货舱的问题。
附图说明
20.通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
21.图1示意性示出了根据本公开实施例的用于飞机的货物空投装置的结构示意图；
22.图2示意性示出了根据本公开实施例的空投结构和飞机结构框的结构示意图；
23.图3示意性示出了根据本公开实施例的限制框架和飞机结构框的(a)俯视图，(b)为沿着(a)图中a
‑
a线剖开的剖视图；
24.图4示意性示出了根据本公开实施例的空投结构中去除货物支撑结构后的示意图；
25.图5示意性示出了如图2所示的空投结构和飞机结构框中圈出部分a的细节放大图；
26.图6示意性示出了与图5所示意的第二滑块相对设置的第一滑块一侧的细节放大图；
27.图7示意性示出了根据本公开实施例的空投门结构的结构示意图；
28.图8示意性示出了根据本公开实施例的可活动舱门的轴向分解结构示意图；
29.图9示意性示出了根据本公开实施例的可活动舱门装配后的结构示意图，突出示意了轴端盖的内孔；
30.图10示意性示出了根据本公开实施例的可活动舱门与拉伸装置之间的装配关系示意图；
31.图11示意性示出了根据本公开实施例的货物空投装置在装载有货物执行飞行任务状态下的立体结构示意图；
32.图12示意性示出了如图11所示的结构(a)从x方向观察的视图，(b)从y方向观察的视图；
33.图13示意性示出了根据本公开实施例的货物空投装置空投货物的状态示意图；
34.图14示意性示出了根据本公开实施例的触发件与单向锁止结构进行接触的状态示意图。
具体实施方式
35.以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
36.在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
37.在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
38.本公开的方位描述“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等基于说明书附图的方位进行描述，以说明结构之间的相互关系和位置，当该结构或装置进行旋转或者位置变化时，相应的方位描述可以发生变化。另外，“第一”、“第二”用于修饰结构或组件，不代表其所述修饰的结构或组件之间具有重要性或先后顺序之分。
39.本公开的实施例提供了一种用于飞机的货物空投装置及飞机。上述货物空投装置包括：空投门结构和空投结构。上述空投门结构包括：可活动舱门，以及单向锁止结构。可活动舱门的活动端与一拉伸装置连接。单向锁止结构允许可活动舱门沿着打开方向的单向运动且对可活动舱门沿着关闭方向的运动产生阻力。上述空投结构包括：两个相对设置的货物支撑结构，驱动件，以及设置于其中一个货物支撑结构上的触发件。两个货物支撑结构位于可活动舱门的上方。两个货物支撑结构在驱动件的驱动作用下沿着相反的方向运动。其中，在初始状态，可活动舱门处于完全打开状态并由单向锁止结构锁紧。在触发件处于与单向锁止结构接触的状态下，单向锁止结构对可活动舱门沿着关闭方向的阻力取消，以使得可活动舱门在拉伸装置的拉力作用下沿着关闭方向运动。
40.上述货物空投装置可以适用于从侧舱门装载货物、从货舱下方将货物空投出货舱的飞机，具有广泛的适用性，解决了现有技术中大部分飞机无法在飞行过程中将货物空投出货舱的问题。
41.本公开的第一个示例性实施例提供了一种用于飞机的货物空投装置。
42.图1示意性示出了根据本公开实施例的用于飞机的货物空投装置的结构示意图。
43.参照图1所示，本实施例的货物空投装置1包括：空投门结构12和空投结构11。
44.根据本公开的实施例，空投门结构12用于设置于机身01底部。机身包括：飞机结构框10。为了整体示意，图1除了示意出飞机结构框10、空投门结构12和空投结构11，还示意出了机身01的部分结构。
45.图2示意性示出了根据本公开实施例的空投结构和飞机结构框的结构示意图。图7示意性示出了根据本公开实施例的空投门结构的结构示意图。
46.参照图2所示，上述飞机结构框10为两个相对设置的一端开口的框结构，两个框结构的开口相向设置。继续参照图2所示，飞机结构框10上设置有货物系留环101，以与固定货物的系留带(参照图11所示，系留带示意为13)进行连接。参照图7所示，上述空投门结构位于飞机框结构内。
47.图5示意性示出了如图2所示的空投结构和飞机结构框中圈出部分a的细节放大图。图6示意性示出了与图5所示意的第二滑块相对设置的第一滑块一侧的细节放大图。
48.根据本公开的实施例，参照图2和图5所示，上述空投结构11包括：两个相对设置的货物支撑结构，驱动件116，以及设置于其中一个货物支撑结构上的触发件118。两个货物支撑结构位于可活动舱门的上方。两个货物支撑结构在驱动件116的驱动作用下沿着相反的
方向运动。
49.根据本公开的实施例，参照图2、图5和图6所示，上述货物支撑结构包括：两组滑块，每组滑块中的两个滑块113分别沿着框结构相对设置，在驱动件的驱动作用下每组滑块中的两个滑块113沿着相反的方向运动。上述货物支撑结构还包括：固定于两组滑块之间的两个货物托架112，货物托架112延伸于两个框结构之间。参照图5所示，上述货物托架112上设置有用于减小与货物之间的摩擦力的支撑件1121。上述支撑件1121例如可以是滚珠。
50.滑块113与货物托架112是固定连接的，当两个滑块113在驱动件116的驱动作用下发生相反方向的滑动时，货物托架112也随着滑块113同步进行运动。
51.通过设置支撑件1121，使得货物托架112同时实现对于货物的支撑以及减小与货物之间的摩擦力，以便于在货物空投时，两个货物托架112随着滑块113移动至这两个货物托架112之间的距离大于货物后，使得货物由于重力作用而从空投门结构的通道掉落。
52.两组滑块一共是四个滑块113，这四个滑块113与驱动件116之间通过传动件进行连接，参照图2所示，以传动件115进行示意，后续了描述清楚，分别将同一组的两个滑块中，相对运动的两个滑块称为第一滑块113a和第二滑块113b，将与第一滑块113a连接的传动件描述为第一传动件115a，与第二滑块113b连接的传动件描述为第二传动件115b。两组中的第一滑块的位置是相对应的，两组中的第一滑块之间为两个货物托架112中的一个货物托架112，两组中的第二滑块之间为两个货物托架112中的另一个货物托架112。
53.根据本公开的实施例，结合图2、图5和图6所示，两个滑块113包括：第一滑块113a和第二滑块113b，第一滑块113a与第一传动件115a连接，第二滑块113b与第二传动件115b连接，第二传动件115b与第一传动件115a之间设置有扭力管114。第二传动件115b连接有驱动件116。在驱动件116的驱动作用下，第二传动件115b与第一传动件115a发生同步转动，第一传动件115a上设置有第一旋向的纹路，以使第一滑块113a在第一传动件115a转动时产生第一方向的位移；第二传动件115b上设置有与第一旋向相反的纹路，以使第二滑块113b在第二传动件115b转动时产生与第一方向相反的位移。
54.本实施例中，上述传动件115将旋转运动转化为位移运动，一组滑块只需要提供一个驱动件。第一传动件115a的传动方向与第二传动件115b的传动方向相反，从而使得每组滑块中的两个滑块沿着相反的方向滑动。
55.图4示意性示出了根据本公开实施例的空投结构中去除货物支撑结构后的示意图。
56.参照图4所示，上述第一传动件115a和第二传动件115b可以是滚珠丝杠，第一传动件115a和第二传动件115b各为2个，可分别在各自的安装座内旋转。右侧的两个滚珠丝杠与左侧的两个滚珠丝杠的旋向相反，在右侧的滚珠丝杠与左侧的滚珠丝杠之间通过扭力管114连接，右侧的滚珠丝杠(第二传动件115b)和左侧的滚珠丝杠(第一传动件115a)在驱动件116的作用下可在各自的安装座内旋转，从而带动第一滑块113a和第二滑块113b沿着相反的方向运动。
57.图3示意性示出了根据本公开实施例的限制框架和飞机结构框的(a)俯视图，(b)为沿着(a)图中a
‑
a线剖开的剖视图。
58.根据本公开的实施例，为了进一步保证空投之前货物的稳定性，参照图3中(a)和(b)所示，上述空投结构11还包括：限制框架111，该限制框架11可拆卸式连接于飞机结构框
10的两个框结构之间，与所述两个框结构形成中空的四边形结构。参照3中(a)和(b)、图5以及图6所示，货物托架112低于限制框架111的下边沿，限制框架111具有向上的翻边1111，以给货物托架112上放置的货物提供限位，避免运输过程中货物的大幅移动，在图3中(a)采用矩形框示意出了由限制框架111和飞机结构框10形成的限制区域，由于货物具有一定的体积，在水平面在上述限制区域被限制，同时基于上述翻边1111的设置，可以在一定程度上限制货物在竖直方向的运动，避免货物在飞机执行飞行任务时的大幅度移动，可以保证货物的稳定性。
59.参照图3中(a)和(b)所示，上述限制框架111上设置有四个缺口1110，四个缺口1110用于为滑块113提供运动空间，四个缺口中的两个缺口位于卷帘轴的上方，以便于滑块运动至触发件与单向锁止结构可接触的位置。
60.图7示意性示出了根据本公开实施例的空投门结构的结构示意图。图8示意性示出了根据本公开实施例的可活动舱门的轴向分解结构示意图。图9示意性示出了根据本公开实施例的可活动舱门装配后的结构示意图，突出示意了轴端盖的内孔。图10示意性示出了根据本公开实施例的可活动舱门与拉伸装置之间的装配关系示意图。图14示意性示出了根据本公开实施例的触发件与单向锁止结构进行接触的状态示意图。图14中示意的一个箭头表示滑块的移动方向，另一个箭头示意的是拉伸装置的拉力方向。
61.根据本公开的实施例，参照图7～图9以及图14所示，上述空投门结构12包括：可活动舱门121，以及单向锁止结构。可活动舱门121的活动端与一拉伸装置连接。单向锁止结构允许可活动舱门121沿着打开方向的单向运动且对可活动舱门121沿着关闭方向的运动产生阻力。
62.根据本公开的实施例，参照图7、图8和图10所示，可活动舱门121包括：卷帘轴1212、轴端盖1213、卷帘门1211以及两条导轨125。轴端盖1213设置于卷帘轴1212的两端，轴端盖1213的末端通过轴承1214安装于轴承座1215上，轴承座1215设置于飞机结构框10内。卷帘门1211缠绕于卷帘轴1212上，卷帘门1211的末端为上述可活动舱门的活动端。两条导轨125用于限定上述可活动舱门的活动端的运动轨迹，上述导轨125设置于飞机结构框10之内。
63.根据本公开的实施例，参照图10和图14所示，单向锁止结构包括：棘轮122、棘爪124以及弹性件123。结合图8、图10和图14所示，上述棘轮122安装于轴端盖1213的轴上，可随卷帘轴1212同步转动。结合图10和图14所示，上述棘爪124安装于轴承座1215上，棘爪124朝向棘轮122的外缘设置。上述弹性件123连接于棘爪124和轴承座1215之间。其中，在棘轮122随着卷帘轴1212转动使得可活动舱门处于打开的状态下，棘爪124与棘轮122的周向无卡接。在棘轮122随着卷帘轴1212转动使得可活动舱门处于关闭的状态下，棘爪124卡接于棘轮122的周向，以阻止棘轮122的转动，使得可活动舱门无法沿着关闭方向进行运动。
64.根据本公开的实施例，结合图8和图9所示，轴端盖1213的末端设置有内孔12131，该内孔12131用于与外部适配件匹配，以在外部适配件的转动操作下，轴端盖1213带动卷帘轴1212转动，使得可活动舱门被打开。外部适配件例如为通用扳手，可以采用通用扳手进行旋转操作，实现可活动舱门的开门操作。
65.根据本公开的实施例，参照图10所示，拉伸装置包括：卷簧结构126。上述卷簧结构126包括：盒体1261，用于固定于飞机上；设置于盒体内的卷簧轴1262；以及卷簧1263，卷簧
1263的一端固定于卷簧轴1262上并在卷簧轴1262上缠绕，卷簧轴1262的末端与可活动舱门的活动端连接。
66.根据本公开的实施例，参照图8所示，卷帘门1211包括：卷帘主体12110，以及设置于卷帘主体12110末端的金属收边条1216；金属收边条1216沿着卷帘轴的轴向方向的长度大于卷帘主体12110沿着卷帘轴的轴向方向的长度。金属收边条1216的两端设置有用于与导轨125进行装配的装配部12161。例如装配部12161为t型结构。卷簧轴1262的末端与上述金属收边条1216连接。
67.下面结合图11
‑
图13来描述上述货物空投装置进行空投的过程。
68.图11示意性示出了根据本公开实施例的货物空投装置在装载有货物执行飞行任务状态下的立体结构示意图；图12示意性示出了如图11所示的结构(a)从x方向观察的视图，(b)从y方向观察的视图；图13示意性示出了根据本公开实施例的货物空投装置空投货物的状态示意图。
69.参照图11和图12中(a)和(b)所示，飞机装载货物时，空投结构11处于货物装载状态，空投门结构12处于完全打开状态。装机人员可以通过侧舱门将货物放置在图3中(a)所示意的限制区域，并置于两个货物托架112之上、4个滑块113及限制框架111的2个翻边1111的内侧，使用数条(至少2条)系留带13将货物固定，系留带13的两端连接于货物系留环101上。在此状态下，货物被约束，可进行空投前的飞行任务。该状态下，空投结构处于货物装载状态且空投门结构处于完全打开状态，没有接触到空投门结构的单向锁止结构，因此属于初始状态。
70.当到达空投区域时，空投结构11接收到空投指令，2个驱动件116同时通电转动，带动右侧的2个第二传动件115b转动，右侧的2个第二滑块113b向右移动，带动右侧的货物托架向右移动。在2个扭力管的作用下，左侧的2个第一传动件115a跟随旋转，由于第一传动件115a和第二传动件115b具有相反的旋向，导致左侧的2个第一滑块113a带动左侧的货物托架向左移动，直到对货物解除支撑，货物在重力作用下，空投出舱。此状态下，4个滑块113移动至限制框架111的4个缺口处。此时，空投门结构12仍处于完全打开状态(货舱门开启状态)。该状态下，空投结构处于货物装载状态且空投门结构处于完全打开状态，没有接触到空投门结构的单向锁止结构，因此属于初始状态。
71.货物出舱后，2个驱动件116接收到关门指令，继续旋转，左侧的2个第一滑块113a带动左侧的货物托架继续向左移动，左侧的2个第二滑块113b上的触发件118推动到棘爪124上端，并使其旋转，棘爪124的下端解除对棘轮122的约束，此时，卷帘门1211在拉伸装置的拉力作用下向右侧滑动直至关闭，如图14所示。此状态下，飞机下货舱门关闭，保证了飞机的气动外形。
72.在后续的操作中，如果需要可活动舱门处于完全打开的状态，则可以参照前述有关图8和图9的描述，可以通过外部适配件，例如扳手，对轴端盖1213进行转动操作，转动方向为使可活动舱门处于打开状态的方向，由于该转动方向是单向锁止结构所允许的方向(具体示例中，棘轮的转动方向是被棘爪所允许的，不会卡接)，因此在该转动方向的操作下，端盖1213带动卷帘轴1212转动，使得可活动舱门被打开。
73.由上述可知，在初始状态，可活动舱门处于完全打开状态并由单向锁止结构锁紧。在触发件处于与单向锁止结构接触的状态下，单向锁止结构对可活动舱门沿着关闭方向的
阻力取消，以使得可活动舱门在拉伸装置的拉力作用下沿着关闭方向运动。
74.通过设置空投门结构和空投结构，初始状态下，空投门结构处于完全开放状态，为货物下落提供通道，空投结构可以实现对于货物的支撑和运输，使得飞机可以执行空投前的飞行任务；在需要进行空投操作时，基于驱动件驱动两个货物支撑结构沿着相互远离的方向运动，货物一直处于被支撑的状态直至当货物支撑结构之间的距离大于货物后，货物由于重力作用而从空投门结构的通道掉落，实现空投操作；空投操作之后可以使得货物支撑结构继续运动，使得货物支撑结构上的触发件运动至与单向锁止结构进行接触，从而解除/取消单向锁止结构对于可活动舱门沿着关闭方向的限制阻力，以使得可活动舱门在拉伸装置的拉力作用下沿着关闭方向运动，实现空投门结构的关闭。上述货物空投装置可以适用于从侧舱门装载货物、从货舱下方将货物空投出货舱的飞机，具有广泛的适用性，解决了现有技术中大部分飞机无法在飞行过程中将货物空投出货舱的问题。
75.本公开的第二个示例性实施例提供了一种飞机。上述飞机包括本公开提及的任一种货物空投装置。
76.上述货物空投装置可以适用于从侧舱门装载货物、从货舱下方将货物空投出货舱的飞机，上述飞机可以是固定翼运输机，也可以是直升机或旋翼机；既可以是有人机，也可以是无人机，具有广泛的适用性，解决了现有技术中大部分飞机无法在飞行过程中将货物空投出货舱的问题。
77.本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
78.以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。