一种伽马能谱测量用具有防坠毁功能的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地涉及一种伽马能谱测量用具有防坠毁功能的无人机。


背景技术：

2.目前在川西地区铀矿调查中，若采用传统方式派遣人员携便携式设备进行摸底勘查，其工作效率低，人力资源投入大，加之川西气候条件恶劣，正常工作时间较短；若采用车载伽马能谱测量具有较高的工作效率，但是在地形复杂车辆不能到达的区域依然会存在盲区；若采用有人直升机或固定翼飞机携航空伽马能谱仪进行测量，投入成本高，而且若出现事故容易造成人员伤亡。为了解决上述问题，在勘查时，使用无人机搭载探测仪器进行勘查，但受恶劣环境的影响，无人机容易失去控制后坠毁。因此，有必要提供一种伽马能谱测量用具有防坠毁功能的无人机，以克服上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种伽马能谱测量用具有防坠毁功能的无人机，以解决目前使用无人机搭载探测仪器进行勘查，但受恶劣环境的影响，无人机容易失去控制后坠毁的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种伽马能谱测量用具有防坠毁功能的无人机，包括无人机主体和搭载在无人机主体上的探测器，探测器用于伽马能谱测量，无人机主体包括机身、机翼、螺旋桨和滑翔装置，机翼安装在机身前后两侧，滑翔装置安装在机身左右两侧，螺旋桨安装在机翼远离机身的一端，机身顶部安装有降落伞弹出装置；
6.滑翔装置包括固定杆、转动机构、驱动机构和滑翔翼，固定杆一端与机身固定连接，另一端向机身外延伸并依次与两个转动机构固定连接，滑翔翼分别与两个转动机构转动连接，驱动机构与其中一个转动机构连接以驱动转动机构带动滑翔翼往复转动；
7.驱动机构包括第一固定柱、第一圆环、连接杆、第二圆环、第二固定柱、从动齿轮、主动齿轮和驱动电机，第一固定柱与转动机构固定连接，第一圆环与第一固定柱转动连接，第一圆环通过连接杆与第二圆环固定连接，第二圆环与第二固定柱转动连接，第二固定柱固定连接在从动齿轮的边缘与中心之间的位置上，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，驱动电机与主动齿轮连接。
8.进一步地，螺旋桨为两叶螺旋桨。
9.进一步地，探测器为碘化钠探测器或溴化铈探测器。
10.进一步地，螺旋桨有六个，六个螺旋桨以三个为一组均匀分布在机身前后两侧。
11.进一步地，第一固定柱远离转动机构的一端安装有限位块，限位块用于防止第一圆环脱离第一固定柱。
12.进一步地，第二固定柱远离从动齿轮的一端安装有限位块，限位块用于防止第二
圆环脱离第二固定柱。
13.进一步地，机身设置有摄像头。
14.进一步地，机身设置有led照明灯，led照明灯靠近摄像头设置。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置滑翔装置，使得无人机在遭遇恶劣环境失去控制后，可以进行滑翔飞行或滑翔降落，避免无人机直接坠毁；而且还可以利用降落伞弹出装置弹出降落伞，通过滑翔装置和降落伞的配合使用，进一步有效防止无人机直接坠毁。
附图说明
16.图1为本实用新型的一种伽马能谱测量用具有防坠毁功能的无人机的结构示意图。
17.图2为本实用新型的一种伽马能谱测量用具有防坠毁功能的无人机的驱动机构的结构示意图。
18.附图标记：1为机身，2为机翼，3为螺旋桨，4为固定杆，5为滑翔翼，6为第一固定柱，7为第一圆环，8为连接杆，9为第二圆环，10为第二固定柱，11为从动齿轮，12为主动齿轮，13为限位块，14为固定板，15为连接轴，16为转动块，17为降落伞弹出装置。
具体实施方式
19.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
20.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，如果含有术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，如果存在第一特征在第二特征之上或之下，可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。如果存在第一特征在第二特征之下、下方和下面，包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅
仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。
25.请参阅图1至图2，图中所示者为本实用新型所选用的实施例结构，此仅供说明之用，在专利申请上并不受此种结构的限制。
26.实施例一
27.如图1和图2所示，一种伽马能谱测量用具有防坠毁功能的无人机，包括无人机主体和搭载在无人机主体上的探测器，探测器用于伽马能谱测量，无人机主体包括机身1、机翼2、螺旋桨3和滑翔装置，机翼2安装在机身1前后两侧，滑翔装置安装在机身1左右两侧，螺旋桨3安装在机翼2远离机身1的一端，机身1顶部安装有降落伞弹出装置17；其中，降落伞弹出装置17为现有技术；
28.滑翔装置包括固定杆4、转动机构、驱动机构和滑翔翼5，固定杆4一端与机身1固定连接，另一端向机身1外延伸并依次与两个转动机构固定连接，滑翔翼5分别与两个转动机构转动连接，驱动机构与其中一个转动机构连接以驱动转动机构带动滑翔翼5往复转动；
29.驱动机构包括第一固定柱6、第一圆环7、连接杆8、第二圆环9、第二固定柱10、从动齿轮11、主动齿轮12和驱动电机(图中未示出)，第一固定柱6与转动机构固定连接，第一圆环7与第一固定柱6转动连接，第一圆环7通过连接杆8与第二圆环9固定连接，第二圆环9与第二固定柱10转动连接，第二固定柱10固定连接在从动齿轮11的边缘与中心之间的位置上，从动齿轮11与主动齿轮12啮合连接，驱动电机与主动齿轮12连接。
30.螺旋桨3为两叶螺旋桨3。螺旋桨3有六个，六个螺旋桨3以三个为一组均匀分布在机身1前后两侧。
31.探测器为碘化钠探测器或溴化铈探测器。
32.第一固定柱6远离转动机构的一端安装有限位块13，限位块13用于防止第一圆环7脱离第一固定柱6。
33.第二固定柱10远离从动齿轮11的一端安装有限位块13，限位块13用于防止第二圆环9脱离第二固定柱10。
34.机身1设置有摄像头。机身1设置有led照明灯，led照明灯靠近摄像头设置。
35.实施例二
36.实施例二为实施例一的进一步优化。
37.如图1和图2所示，转动机构包括两个固定板14、两个连接轴15和两个转动块16，固定杆4依次贯穿两个固定板14，两个固定板14之间通过两个连接轴15固定连接，两个转动块16分别贯穿设置在两个连接轴15上，即转动块16与连接轴15转动连接，滑翔翼5有两个，两个转动块16分别与两个滑翔翼5固定连接，转动块16与第一固定柱6固定连接，驱动机构与滑翔翼5一一对应，即驱动机构有两个。
38.其中，为了使两个滑翔翼5同步转动，两个驱动机构中的两个从动齿轮11之间通过转轴固定连接，此时，只需一个驱动电机和主动齿轮12即可驱动两个滑翔翼5，且实现两个滑翔翼5同步转动。
39.在实际中，两侧的滑翔装置可根据实际情况，控制两端的驱动电机，实现同步或不同步。
40.在无人机遭遇恶劣环境失去控制后，控制降落伞弹出装置17弹出降落伞和/或启动滑翔装置，使无人机进行滑翔飞行或滑翔降落。
41.当无人机滑翔出恶劣环境，恢复控制后，也可正常控制螺旋桨3工作，可以安全降落到地面。
42.飞行的方向通过两侧的滑翔装置的同步或不同步动作控制。
43.以上所述实施例是用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型，所以举例数值的变更或等效元件的置换仍应隶属本实用新型的范畴。
44.由以上详细说明，可使本领域普通技术人员明了本实用新型的确可达成前述目的，实已符合专利法的规定。
45.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。