一种多轮飞机余度式防滑刹车控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及飞机防滑刹车控制系统技术领域，具体涉及一种多轮飞机余度式防滑刹车系统。


背景技术：

2.目前，随着运输类飞机载重量和载客数量的增大，其飞机自身的结构、体积和重量都在增大，对于目前绝大多数采用前三点式起落架构型的运输飞机来说，其主起落架机轮数量在增加，这些主起落架机轮通常均安装有刹车装置用于飞机的地面减速功能，例如波音777有12个主刹车机轮，波音747有16个主刹车机轮，空客a380有20个主机轮，其中16个带刹车装置。
3.随着现代航空技术的发展，对于航空运输的安全性要求也越来越高，对于影响航空器运行安全的关键设备和系统，其安全性要求更加严格，机轮防滑刹车系统就是其中之一。
4.现有飞机机轮刹车系统通常采用正常刹车系统加上应急刹车系统两余度的配置，正常刹车系统采用采用单轮控制方式，一旦正常刹车系统出现故障，系统就转入到应急刹车系统，而应急刹车系统通常都是不带防滑功能的，因此，使用应急刹车系统更具有极大的爆胎风险。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种多轮飞机余度式防滑刹车控制系统，用以克服现有应急刹车系统存在较大爆胎风险的问题。
6.为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种多轮飞机余度式防滑刹车控制系统，包括刹车指令传感器，防滑刹车控制器，正常防滑刹车控制阀，机轮速度传感器，备用防滑刹车控制阀；其中：
8.刹车指令传感器安装在刹车脚蹬上，并且刹车指令传感器与防滑刹车控制器电气相连；防滑刹车控制器与正常防滑刹车控制阀采用电气连接；机轮速度传感器安装在机轮刹车装置上且与防滑刹车控制器采用电气连接；防滑刹车控制器与备用防滑刹车控制阀采用电气连接。
9.进一步地，正常防滑刹车控制阀的进油口、回油口分别与第一液压源的供压管路连接、回油管路连接，正常防滑刹车控制阀的工作口连接到主机轮刹车装置的正常作动活塞上；备用防滑刹车控制阀进油口、回油口分别与第二液压源供压管路、回油管路连接，备用防滑刹车控制阀的工作口连接到主机轮刹车装置的备用作动活塞上。
10.进一步地，刹车脚蹬的不同的刹车行程对应刹车指令传感器输出不同的电平值，刹车指令传感器输出的电平值表示驾驶员刹车的大小。
11.进一步地，所述的防滑刹车控制器用于接收刹车指令传感器和机轮速度传感器的信号，调节给正常防滑刹车控制阀和备用防滑刹车控制阀的控制信号大小。
12.进一步地，所述正常防滑刹车控制阀用于接收防滑刹车控制器的控制信号，输出相应的刹车压力到机轮刹车装置的正常作动活塞上。
13.进一步地，所述备用防滑刹车控制阀用于接收防滑刹车控制器的控制信号，输出相应的刹车压力到机轮刹车装置的备用作动活塞上。
14.进一步地，所述机轮速度传感器通过自身旋转从而获取飞机主机轮旋转速度，机轮速度传感器安装在机轮刹车装置的主机轮轮轴上。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下技术特点：
16.本实用新型提供的刹车控制系统，系统正常刹车采用单轮的防滑刹车控制，在系统正常刹车失效后，可转入备用刹车控制，备用刹车采用双轮防滑刹车控制方式，这样既保证了正常刹车失效时，系统不会过早的转入应急刹车状态，而产生刹车爆胎的风险，同时又因备用刹车系统采用双轮防滑刹车控制方式，降低了备用刹车系统配置的复杂度，提高了备用刹车系统的可靠性，可保证在备用刹车状态下安全刹停飞机。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.图中标号说明：1刹车指令传感器，2防滑刹车控制器，3正常防滑刹车控制阀，4机轮速度传感器，5备用防滑刹车控制阀。
具体实施方式
19.如图1所示，本实用新型公开了一种多轮飞机余度式防滑刹车控制系统，包括刹车指令传感器1，防滑刹车控制器2，正常防滑刹车控制阀3，机轮速度传感器4，备用防滑刹车控制阀5；其中，刹车指令传感器1安装在刹车脚蹬上，并且刹车指令传感器1与防滑刹车控制器2电气相连；防滑刹车控制器2与正常防滑刹车控制阀3采用电气连接；机轮速度传感器4安装在机轮刹车装置上且与防滑刹车控制器2采用电气连接；防滑刹车控制器2与备用防滑刹车控制阀5采用电气连接。
20.本方案中，正常防滑刹车控制阀3的进油口、回油口分别与第一液压源的供压管路连接、回油管路连接，正常防滑刹车控制阀3的工作口连接到主机轮刹车装置的正常作动活塞上；备用防滑刹车控制阀5进油口、回油口分别与第二液压源供压管路、回油管路连接，备用防滑刹车控制阀5的工作口连接到主机轮刹车装置的备用作动活塞上。
21.所述的刹车指令传感器1安装在刹车脚蹬上，驾驶员操纵刹车脚蹬，不同的刹车行程对应刹车指令传感器1输出不同的电平值，刹车指令传感器1输出的电平值表示驾驶员刹车的大小。
22.所述的防滑刹车控制器2接收刹车指令传感器1和机轮速度传感器4的信号，调节给正常防滑刹车控制阀3和备用防滑刹车控制阀5的控制信号大小。
23.正常防滑刹车控制阀3接收防滑刹车控制器2的控制信号，输出相应的刹车压力到机轮刹车装置的正常作动活塞上。
24.备用防滑刹车控制阀5接收防滑刹车控制器2的控制信号，输出相应的刹车压力到机轮刹车装置的备用作动活塞上。
25.机轮速度传感器4通过自身旋转从而获取飞机主机轮旋转速度。具体实施时，该机
轮速度传感器4可以直接安装在机轮刹车装置的主机轮轮轴上。
26.基于上述的控制系统，本实用新型的多轮飞机余度式防滑刹车控制方法如下：
27.飞机在正常着陆过程中，驾驶员操纵刹车脚蹬，通过刹车指令传感器1施加刹车信号，防滑刹车控制器2接收到驾驶员左右脚刹车指令传感器1和每个刹车主机轮上的机轮速度传感器4的信号，通过设置的防滑刹车控制律，独立计算应输出的给每个主刹车通道控制信号大小，由防滑刹车控制器2控制每个主刹车机轮上的正常防滑刹车控制阀3施加相应的刹车压力到机轮刹车装置的正常作动活塞上，实现主刹车机轮的防滑刹车独立控制。
28.当防滑刹车控制器2检测到正常刹车系统失效，特别是正常防滑刹车控制阀3失效后，防滑刹车控制器2将系统转换到备用工作状态，此时，系统的工作方式如下，驾驶员踩刹车脚蹬通过刹车指令传感器1施加刹车指令，防滑刹车控制器2接收到驾驶员左右脚刹车指令传感器1和机轮速度传感器4的信号，通过设置的防滑刹车控制律计算应输出的控制信号大小，其控制方式如下：
29.对于一个主起落架支柱上的两个刹车主机轮，其刹车指令信号相同，防滑信号根据各自对应机轮速度传感器4信号进行计算，当同一支柱上的两个主刹车机轮中任一机轮出现打滑时，防滑刹车控制器2输出解除信号给对应主刹车支柱上的备用防滑刹车控制阀5，备用防滑刹车控制阀5根据控制信号输出相应的刹车压力到机轮刹车装置的备用作动活塞上，实现飞机在备用刹车状态下的减速和防滑控制。
30.这样既保证了正常刹车失效时，系统不会过早的转入应急刹车状态，而产生刹车爆胎的风险，同时又因备用刹车系统采用双轮防滑刹车控制方式，降低了备用刹车系统配置的复杂度，提高了备用刹车系统的可靠性，可保证在备用刹车状态下安全刹停飞机。
31.以上实施例仅用于说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。