一种无人机定位装置及驱逐装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机定位装置及驱逐装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
3.但是，目前用无人机做测量时，无人机上的定位装置，在工作时，无法自由转动，以及在空气质量差的场景下使用时，定位探头上容易吸附灰尘，降低测量精度，以及在工作过程中，容易受到空气飞鸟的干扰，而无法实行有效驱逐。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中无法自由转动，以及在空气质量差的场景下使用时，定位探头上容易吸附灰尘，降低测量精度，以及在工作过程中，容易受到空气飞鸟的干扰，而无法实行有效驱逐等问题，而提出的一种无人机定位装置及驱逐装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人机定位装置及驱逐装置，包括架体、箱体和定位装置本体，所述箱体设在架体底部，还包括：
7.电机，位于箱体顶部内壁；
8.转盘，转动连接在箱体内；
9.单向转动机构，连接在转盘与 电机之间；
10.喷头，位于箱体内；
11.定位探头，位于定位装置本体底部；
12.喷气机构，与喷头相连通；
13.其中，
14.所述定位装置本体位于单向转动机构底部。
15.当电机正转时，为了使定位探头跟随转动，优选的，所述单向转动机构包括转轴和棘轮，所述转轴连接在 电机的输出端，所述转盘通过棘轮与转轴相连接。
16.为了使定位探头移动到箱体外侧工作，优选的，所述转盘底部设有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有升降板，所述定位装置本体固定连接在升降板底部。
17.为了使转盘转动平稳，优选的，所述箱体侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板上转动连接有滚轴，所述转盘与支撑板相贴。
18.为了达到除尘效果，优选的，所述喷气机构包括曲轴和活塞，所述曲轴固定连接在转轴上，所述活塞位于箱体内，所述曲轴和活塞之间转动连接，所述箱体内还设有气囊，所述气囊与活塞通过第一管道相连通，所述气囊与喷头通过第二管道相连通，所述第二管道
和第一管道内均设有单向阀，所述第二管道上设有第一开关。
19.为了提高除尘效果，进一步的，所述箱体内壁设有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有弧形板，所述弧形板上设有除尘布，所述除尘布与定位探头相互配合，所述弧形板侧壁设有导向杆，所述导向杆滑动连接在箱体侧壁。
20.为了工作更加稳定，优选的，箱体内壁设有l型板，所述喷头固定在l型板上，所述箱体侧壁设有指示灯，所述箱体内设有蓄电池，所述架体上设有支脚，所述支脚底部设有弹性板。
21.一种无人机驱逐装置，还包括：
22.口哨，位于箱体侧壁；
23.第三管道，连接在口哨与第二管道之间，且连接处在第一开关和气囊之间；
24.第二开关，位于第三管道上；
25.为了保护口哨不受损坏，优选的，所述箱体侧壁设有防护罩，所述口哨位于防护罩内。
26.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机定位装置及驱逐装置，具备以下有益效果：
27.1、定位装置本体在测量时，可通过电机正转带动定位探头转动，提高测量灵活性，电机反转产生气体储存在气囊中，当定位探头出现灰尘时，通过喷头除尘，同时，也可通过除尘布同步除尘。
28.2、通过指示灯，地面工作人员可快速判断出无人机的具体位置。
29.3、在遭受到飞鸟干扰时，通过突然吹响口哨，达到将飞鸟吓走。
附图说明
30.图1为本实用新型提出的一种无人机定位装置及驱逐装置的结构示意图；
31.图2为本实用新型提出的一种无人机定位装置及驱逐装置的局部示意图；
32.图3为本实用新型提出的一种无人机定位装置及驱逐装置棘轮的俯视图。
33.图中：1、架体；101、支脚；102、弹性板；2、箱体；201、电机；202、转轴；3、棘轮；301、转盘；4、支撑板；401、滚轴；5、第一气缸；501、升降板；6、定位装置本体；601、定位探头；7、曲轴；701、活塞；702、气囊；703、第一管道；704、第二管道；8、l型板；801、喷头；9、第一开关；10、第三管道；1001、第二开关；11、口哨；1101、防护罩；12、蓄电池；13、第二气缸；1301、弧形板；1302、除尘布；1303、导向杆；14、指示灯。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、
ꢀ“
后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.实施例1：
37.参照图1
‑
3，一种无人机定位装置，包括架体1、箱体2和定位装置本体6，箱体2设在架体1底部，还包括：
38.电机201，位于箱体2顶部内壁；
39.转盘301，转动连接在箱体2内；
40.单向转动机构，连接在转盘301与 电机201之间；
41.喷头801，位于箱体2内；
42.定位探头601，位于定位装置本体6底部；
43.喷气机构，与喷头801相连通；
44.其中，定位装置本体6位于单向转动机构底部。
45.单向转动机构包括转轴202和棘轮3，转轴202连接在 电机201的输出端，转盘301通过棘轮3与转轴202相连接。
46.转盘301底部设有第一气缸5，第一气缸5的输出端连接有升降板501，定位装置本体6固定连接在升降板501底部。
47.箱体2侧壁固定连接有支撑板4，支撑板4上转动连接有滚轴401，转盘301与支撑板4相贴。
48.喷气机构包括曲轴7和活塞701，曲轴7固定连接在转轴202上，活塞701位于箱体2内，曲轴7和活塞701之间转动连接，箱体2内还设有气囊702，气囊702与活塞701通过第一管道703相连通，气囊702与喷头801通过第二管道704相连通，第二管道704和第一管道703内均设有单向阀，第二管道704上设有第一开关9。
49.箱体2内壁设有第二气缸13，第二气缸13的输出端连接有弧形板1301，弧形板1301上设有除尘布1302，除尘布1302与定位探头601相互配合，弧形板1301侧壁设有导向杆1303，导向杆1303滑动连接在箱体2侧壁。
50.箱体2内壁设有l型板8，喷头801固定在l型板8上，箱体2侧壁设有指示灯14，箱体2内设有蓄电池12，架体1上设有支脚101，支脚101底部设有弹性板102。
51.使用时，启动第一气缸5，将定位探头601移动到箱体1外部，启动电机201，使电机201正转，通过棘轮3将定位探头601转动到合适角度，然后使电机201反转，通过活塞701产生气体储存在气囊702内，当定位探头601上出现灰尘时，将定位探头601收回到箱体2内，第一开关9自动打开，通过电机201正转带动定位探头601转动与喷头801的相互配合，达到除尘目的。
52.启动第二气缸13，使除尘布1302与定位探头601相贴，进一步提高除尘效果。
53.实施例2：
54.参照图1
‑
2，一种无人机驱逐装置，包括架体1、箱体2和定位装置本体6，箱体2设在架体1底部，还包括：
55.电机201，位于箱体2顶部内壁；
56.转盘301，转动连接在箱体2内；
57.单向转动机构，连接在转盘301与 电机201之间；
58.喷头801，位于箱体2内；
59.定位探头601，位于定位装置本体6底部；
60.喷气机构，与喷头801相连通；
61.其中，定位装置本体6位于单向转动机构底部。
62.单向转动机构包括转轴202和棘轮3，转轴202连接在 电机201的输出端，转盘301通过棘轮3与转轴202相连接。
63.转盘301底部设有第一气缸5，第一气缸5的输出端连接有升降板501，定位装置本体6固定连接在升降板501底部。
64.箱体2侧壁固定连接有支撑板4，支撑板4上转动连接有滚轴401，转盘301与支撑板4相贴。
65.喷气机构包括曲轴7和活塞701，曲轴7固定连接在转轴202上，活塞701位于箱体2内，曲轴7和活塞701之间转动连接，箱体2内还设有气囊702，气囊702与活塞701通过第一管道703相连通，气囊702与喷头801通过第二管道704相连通，第二管道704和第一管道703内均设有单向阀，第二管道704上设有第一开关9。
66.箱体2内壁设有第二气缸13，第二气缸13的输出端连接有弧形板1301，弧形板1301上设有除尘布1302，除尘布1302与定位探头601相互配合，弧形板1301侧壁设有导向杆1303，导向杆1303滑动连接在箱体2侧壁。
67.箱体2内壁设有l型板8，喷头801固定在l型板8上，箱体2侧壁设有指示灯14，箱体2内设有蓄电池12，架体1上设有支脚101，支脚101底部设有弹性板102。
68.还包括：
69.口哨11，位于箱体2侧壁；
70.第三管道10，连接在口哨11与第二管道704之间，且连接处在第一开关9和气囊702之间；
71.第二开关1001，位于第三管道10上；
72.箱体2侧壁设有防护罩1101，口哨11位于防护罩1101内。
73.在遭受到飞鸟干扰时，第二开关1001自动打开，气体通过第三管道10进入口哨11中，突然吹响口哨11，达到将飞鸟吓走。
74.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。