一种用于无人机牵引的拖车装置及其使用方法与流程

本发明涉及飞机运输领域，具体为一种用于无人机牵引的拖车装置及其使用方法。

背景技术：

无人机在牵引或起降的过程中发生机轮卡死、爆胎等非正常工况，导致无人机无法被牵引离开跑道，一般情况下只能就地维修，对跑道资源造成很大的浪费。除此之外，还可以利用专有的运输车将其转运至机库。

现有专利(公告号：cn107719689b)公开了一种用于无人机牵引的拖车装置，包括底盘组件、机轮组件、牵引组件、液压升降组件、脚踏组件、传感器组件和轮挡自锁组件，该发明的体积小重量轻，操作灵活，便于无人机的上车和转运，且能够对机轮自锁固定。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、该装置对整个无人机进行装载转运时，需要使用三个该装置相配合来运输无人机，在运输过程中影响运输的稳定性，安全性较低；2、该装置在在使用过程中，需要通过人力将无人机推到车身框内，劳动强度较大，效率较低；3、该装置在储藏收纳时占用的空间较大，较为不便，此外其他现有的无人机牵引的拖车装置在进行无人机爆胎后的运输过程中由于部分轮胎爆胎导致所有轮胎被夹持运输过程中捂热就机身发生倾斜，不便于无人机的快速拖拽运输，此外无人机的底部其他挂载物在机身底部会构成异形顶部空间，从而有时阻碍无人机牵引的拖车装置在无人机下方的容纳挂载。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于无人机牵引的拖车装置及其使用方法，解决了现有无人机牵引的拖车装置运输稳定性差，安全性较低，且在装载时，劳动强度大，和储藏收纳较为不便的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于无人机牵引的拖车装置，包括装三个装载机构，左侧两个所述装载机构外壁的一侧均铰接有连接机构，所述连接机构包括两个连接头，所述连接头的一端螺纹连接在装载机构外壁的一侧，所述连接头的另一端转动连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有圆柱形杆套，两个所述杆套一端的底部和顶部均开设有错位槽，所述杆套的一端铰接在连接座的内部，所述连接机构的一端铰接有连接座，所述连接座外壁的一侧球面铰接有球座，所述球座的一侧螺纹连接在右侧的装载机构外壁的一侧，右侧所述装载机构顶部的右侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一端固定连接有挂钩机构，所述挂钩机构包括左挂钩，所述左挂钩外壁的左侧固定连接在支撑柱的顶端，所述左挂钩外壁的右侧开设有卡槽，所述卡槽内部的右侧活动卡接有右挂钩，所述右挂钩外壁的一侧固定连接有托车，所述卡槽内部的左侧铰接有卡块，所述左挂钩顶部的通孔内螺纹连接有固定销，所述固定销的下端螺纹连接在卡块外壁的螺孔内；

所述装载机构包括两个第一装载座和第二装载座，第一装载座和第二装载座均为内嵌有第一磁块的挠性结构体，两个所述第一装载座外壁的一侧分别与连接机构的左右两端铰接，所述第二装载座外壁的一侧与球座的一侧螺纹连接，所述第一装载座和第二装载座顶部的中间处均开设有机轮槽，所述机轮槽内壁的左右两侧均为弧面，所述机轮槽内部的一侧活动套接有限位板，所述限位板外壁的一侧设置有凸块，且凸块的外壁活动套接在机轮槽内壁边缘的凹槽内，所述第一装载座和第二装载座外壁的前侧均开设有两个轴槽，所述轴槽内壁的前后两端均开设有滑槽，所述轴槽的内部活动套接有轮轴，机轮槽的最大宽度小于两个轮轴之间的间距，所述滑槽内部的上端固定套接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端活动套接在轮轴的外壁上；

其中在两个所述杆套上卡扣套设有多个挠性弧形段，且每个弧形段内内嵌有第二磁块。

机轮槽的最大宽度为两个轮轴之间间距的.倍。

所述螺杆的长度与杆套的长度相同，且螺杆外壁的螺纹长度为螺杆长度的.倍。

根据上述的用于无人机牵引的拖车装置的使用方法，包括如下步骤：

s：先将三个限位板打开，并控制所有伸缩杆收缩到最短位置，将右侧的第二装载座移动到无人机前轮的侧边，再侧向移动第二装载座，使的无人机的前轮完全套在机轮槽的内部后，将第二装载座上的限位板复位，完成无人机前轮的装载。

s：根据无人机前后轮的间距转动螺杆,调节螺杆和杆套的长度，再将两个第一装载座移动到无人机两个后轮的侧面，在侧向移动两个第一装载座，使得无人机的两个后轮均完全套在机轮槽的内部，并将两个限位板复位，控制所有伸缩杆同步伸长，将整个无人机支撑起来，再微调伸缩杆的伸长量，使得无人机处于平稳状态，即完成了无人机的装载。

s：控制拖车倒车，使得安装在拖车后部的右挂钩与支撑柱顶部的左挂钩相互卡接，然后，将固定销转动插接在卡块外壁的螺纹孔内，最后通过球座将两个第一装载座与第二装载座连接在一起，即完成对无人机的装载。

有益效果

本发明提供了一种用于无人机牵引的拖车装置及其使用方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)本发明中利用多个内嵌有磁块的弧形段配合挠性内嵌磁块的自身轮胎容纳槽使得能够对无人机挂载物抵接的基础上还能够充当无人机机身平衡的双重功能。

(2)该用于无人机牵引的拖车装置及其使用方法通过连接机构，使得三个装载机构相互之间能够稳定的连接在一起，保障拖车在运输中的稳定性，提高运输的安全性。

(3)该用于无人机牵引的拖车装置及其使用方法通过装载机构的升降，将机轮套在机轮槽内并闭合限位板，升起装载机构即可完成无人机的装载，简单方便，极大的减轻了劳动强度。

(4)该用于无人机牵引的拖车装置及其使用方法通过连接机构和球座的配合使用，便于快速组装或拆卸，在储藏时，能够将其拆卸成体积较小的独立单元，便于储藏并避免占用过大的储藏空间。

附图说明

图1为本发明结构的俯视图；

图2为本发明结构局部的主视剖面图；

图3为本发明结构的主视图。

图中：1、装载机构；11、第一装载座；12、第二装载座；13、机轮槽；14、限位板；15、轴槽；16、滑槽；17、轮轴；18、伸缩杆；2、连接机构；21、连接头；22、螺杆；23、杆套；24、错位槽；3、连接座；4、支撑柱；5、挂钩机构；51、左挂钩；52、卡块；53、固定销；54、右挂钩；55、卡槽；6、球座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于无人机牵引的拖车装置，包括装三个装载机构1，左侧两个所述装载机构1外壁的一侧均铰接有连接机构2，所述连接机构2包括两个连接头21，所述连接头21的一端螺纹连接在装载机构1外壁的一侧，所述连接头21的另一端转动连接有螺杆22，所述螺杆22的外壁螺纹连接有圆柱形杆套23，两个所述杆套23一端的底部和顶部均开设有错位槽24，所述杆套23的一端铰接在连接座3的内部，所述连接机构2的一端铰接有连接座3，所述连接座3外壁的一侧球面铰接有球座6，所述球座6的一侧螺纹连接在右侧的装载机构1外壁的一侧，右侧所述装载机构1顶部的右侧固定连接有支撑柱4，所述支撑柱4的一端固定连接有挂钩机构5，所述挂钩机构5包括左挂钩51，所述左挂钩51外壁的左侧固定连接在支撑柱4的顶端，所述左挂钩51外壁的右侧开设有卡槽55，所述卡槽55内部的右侧活动卡接有右挂钩54，所述右挂钩54外壁的一侧固定连接有托车，所述卡槽55内部的左侧铰接有卡块52，所述左挂钩51顶部的通孔内螺纹连接有固定销53，所述固定销53的下端螺纹连接在卡块52外壁的螺孔内；

所述装载机构1包括两个第一装载座11和第二装载座12，第一装载座11和第二装载座12均为内嵌有第一磁块的挠性结构体，两个所述第一装载座11外壁的一侧分别与连接机构2的左右两端铰接，所述第二装载座12外壁的一侧与球座6的一侧螺纹连接，所述第一装载座11和第二装载座12顶部的中间处均开设有机轮槽13，所述机轮槽13内壁的左右两侧均为弧面，所述机轮槽13内部的一侧活动套接有限位板14，所述限位板14外壁的一侧设置有凸块，且凸块的外壁活动套接在机轮槽13内壁边缘的凹槽内，所述第一装载座11和第二装载座12外壁的前侧均开设有两个轴槽15，所述轴槽15内壁的前后两端均开设有滑槽16，所述轴槽15的内部活动套接有轮轴17，机轮槽13的最大宽度小于两个轮轴17之间的间距，所述滑槽16内部的上端固定套接有伸缩杆18，所述伸缩杆18的底端活动套接在轮轴17的外壁上；

其中在两个所述杆套23上卡扣套设有多个挠性弧形段，且每个弧形段内内嵌有第二磁块。

本发明中，装载机构1包括两个第一装载座11和第二装载座12，两个第一装载座11外壁的一侧分别与连接机构2的左右两端铰接，第二装载座12外壁的一侧与球座6的一侧螺纹连接，第一装载座11和第二装载座12顶部的中间处均开设有机轮槽13，机轮槽13内部的一侧活动套接有限位板14，第一装载座11和第二装载座12外壁的前侧均开设有两个轴槽15，轴槽15内壁的前后两端均开设有滑槽16，轴槽15的内部活动套接有轮轴17，滑槽16内部的上端固定套接有伸缩杆18，伸缩杆18的底端活动套接在轮轴17的外壁上，通过装载机构1的升降，将机轮套在机轮槽13内并闭合限位板14，升起装载机构1即可完成无人机的装载，简单方便，极大的减轻了劳动强度。

本发明中，连接机构2包括两个连接头21，连接头21的一端螺纹连接在装载机构1外壁的一侧，连接头21的另一端转动连接有螺杆22，螺杆22的外壁螺纹连接有杆套23，两个杆套23一端的底部和顶部均开设有错位槽24，杆套23的一端铰接在连接座3的内部，使得三个装载机构1相互之间能够稳定的连接在一起，保障拖车在运输中的稳定性，提高运输的安全性。

本发明中，挂钩机构5包括左挂钩51，左挂钩51外壁的左侧固定连接在支撑柱4的顶端，左挂钩51外壁的右侧开设有卡槽55，卡槽55内部的右侧活动卡接有右挂钩54，右挂钩54外壁的一侧固定连接有拖车，卡槽内部的左侧铰接有卡块52，左挂钩51顶部的通孔内螺纹连接有固定销53，固定销53的下端螺纹连接在卡块52外壁的螺孔内。

本发明中，机轮槽13内壁的左右两侧均为弧面，且机轮槽13的最大宽度为两个轮轴17之间间距的0.6倍。

本发明中，限位板14外壁的一侧设置有凸块，且凸块的外壁活动套接在机轮槽13内壁边缘的凹槽内。

本发明中，螺杆22的长度与杆套23的长度相同，且螺杆22外壁的螺纹长度为螺杆22长度的0.8倍。

一种用于无人机牵引的拖车装置的使用方法，包括如下步骤：

s1：先将三个限位板14打开，并控制所有伸缩杆18收缩到最短位置，将右侧的第二装载座12移动到无人机前轮的侧边，再侧向移动第二装载座12，使的无人机的前轮完全套在机轮槽13的内部后，将第二装载座12上的限位板14复位，完成无人机前轮的装载。

s2：根据无人机前后轮的间距转动螺杆22,调节螺杆22和杆套23的长度，再将两个第一装载座11移动到无人机两个后轮的侧面，在侧向移动两个第一装载座11，使得无人机的两个后轮均完全套在机轮槽13的内部，并将两个限位板14复位，控制所有伸缩杆18同步伸长，将整个无人机支撑起来，在微调伸缩杆18的伸长量，使得无人机处于平稳状态，即完成了无人机的装载。

s3：控制拖车倒车，使得安装在拖车后部的右挂钩54与支撑柱4顶部的左挂钩51相互卡接，然后，将固定销53转动插接在卡块52外壁的螺纹孔内，最后通过球座6将两个第一装载座11与第二装载座12连接在一起，即完成对无人机的装载。

在上述过程中，利用卡扣在杆套23上的多个内嵌有第二磁块的弧形段的在特殊位置的相互堆叠卡扣使得对无人机底部的其他挂载模块，例如照相摄影模块进行顶部抵接，如果待转运无人机发生爆胎，则将发生爆胎就近侧上的若干内嵌有第二磁块的弧形段拆下并置于发生爆胎就近侧上的装载座11或者装载座12内的机轮槽13内，使得弧形段与弧形的机轮槽13相互吻合磁性贴附，从而对就近侧的目标损坏轮胎进行人为加高，从而保持无人机托运过程中的稳定。因此本发明中利用多个内嵌有磁块的弧形段配合挠性内嵌磁块的自身轮胎容纳槽使得能够对无人机挂载物抵接的基础上还能够充当无人机机身平衡的双重功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。