一种装有降落伞的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种装有降落伞的无人机。


背景技术：

2.随着现代科技的不断发展，无人机在现代社会中的应用越来越多，通过无人机能够完成很多人类无法完成的工作。
3.通常无人机在飞行的过程中，不可避免的会被天上的飞禽撞上，为了尽可能的减小无人机高空掉落时所造成的损坏，通常会在无人机的顶端装设降落伞，但是由于降落伞在打开时很可能会被旋转的螺旋桨所缠绕，可能会使得降落伞无法正常打开使用，并且无人机在降落到地面上时，虽然通过降落伞已经减慢了下坠的速度，但是落到地面上时还是会不可避免的产生震动，产生的震动易造成无人机内部损坏，因此亟需一种装有降落伞的无人机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种装有降落伞的无人机，以解决上述背景技术中提出的降落伞打开时可能会被旋转的螺旋桨所缠绕和无人机落到地面上时震动会造成内部损坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装有降落伞的无人机，包括无人机本体、降落伞收纳盒和伺服电机，所述无人机本体的顶端装设有降落伞收纳盒，所述无人机本体的侧面装设有支撑架，且支撑架的顶端装设有螺旋桨，所述支撑架的内部装设有伺服电机，且伺服电机的输出轴连接有第一锥形齿轮，所述支撑架的内部装设有内螺纹套筒，且内螺纹套筒的内部插设有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端装设有抵触块，所述内螺纹套筒的表面装设有第二锥形齿轮，所述无人机本体的底端装设有减震装置本体，且减震装置本体的内部装设有减震滑块，所述减震装置本体的内部装设有第一弹簧，所述减震滑块的表面装设有连接杆，且连接杆的底端装设有限位滑块，所述限位滑块的底端装设有限位滑槽，且限位滑槽的底端装设有支撑板，所述支撑板的底端装设有第一伸缩块，且第一伸缩块的表面装设有第二伸缩块，所述第二伸缩块的内部装设有第二弹簧。
6.优选的，所述降落伞收纳盒的内部装设有传感器，且降落伞收纳盒能够在无人机本体出现故障时自行打开并将降落伞弹出。
7.优选的，所述第一锥形齿轮的底端与第二锥形齿轮的侧面相啮合，且第一锥形齿轮的底端与第二锥形齿轮的侧面组成转动式结构。
8.优选的，所述内螺纹套筒的内部开设有内螺纹，且内螺纹套筒的内部与螺纹杆的表面组成螺旋转动式结构。
9.优选的，所述支撑架的顶端开设有圆形孔槽，且支撑架的顶端与抵触块的表面组成滑动式结构。
10.优选的，所述限位滑槽的表面开设有矩形凹槽，且限位滑槽的表面与限位滑块的
内部组成滑动式结构。
11.优选的，所述第一伸缩块的表面直径大小小于第二伸缩块的内部直径大小，且第一伸缩块的表面与第二伸缩块的内部组成滑动式结构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装有降落伞的无人机设置有抵触块，通过将抵触块进行上升，能够将螺旋桨进行抵触，使得螺旋桨无法再进行转动，从而能够有效防止降落伞打开时被旋转的螺旋桨缠绕，通过第一弹簧和第二弹簧能够将产生的震动力进行缓冲，从而能够有效防止无人机本体的内部受到损坏。
13.(1)该装置设置有抵触块，通过伺服电机的转动能够使螺纹杆进行伸缩，通过螺纹杆的伸缩能够使抵触块进行升降，通过将抵触块进行上升，能够将螺旋桨进行抵触，使得螺旋桨无法再进行转动，从而能够有效防止降落伞打开时被旋转的螺旋桨缠绕。
14.(2)该装置通过在无人机本体的底端装设减震装置本体，并且在支撑板的底端装设有第一伸缩块和第二伸缩块，通过第一弹簧和第二弹簧能够将产生的震动力进行缓冲，从而能够有效防止无人机本体的内部受到损坏。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
16.图2为本实用新型的结构正视示意图；
17.图3为本实用新型的限位滑块和限位滑槽结构侧视示意图；
18.图4为本实用新型的图1中a处结构放大示意图。
19.图中：1、无人机本体；101、降落伞收纳盒；2、支撑架；201、螺旋桨；202、伺服电机；203、第一锥形齿轮；204、第二锥形齿轮；205、内螺纹套筒；206、螺纹杆；207、抵触块；3、减震装置本体；301、减震滑块；302、第一弹簧；303、连接杆；304、限位滑块；305、限位滑槽；4、支撑板；5、第一伸缩块；501、第二伸缩块；502、第二弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种装有降落伞的无人机，包括无人机本体1、降落伞收纳盒101和伺服电机202，无人机本体1的顶端装设有降落伞收纳盒101，降落伞收纳盒101的内部装设有传感器，且降落伞收纳盒101能够在无人机本体1出现故障时自行打开并将降落伞弹出，无人机本体1的侧面装设有支撑架2，支撑架2的顶端开设有圆形孔槽，且支撑架2的顶端与抵触块207的表面组成滑动式结构，支撑架2的顶端装设有螺旋桨201，支撑架2的内部装设有伺服电机202，伺服电机202的型号为ihss57
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20，伺服电机202的输出轴连接有第一锥形齿轮203，第一锥形齿轮203的底端与第二锥形齿轮204的侧面相啮合，且第一锥形齿轮203的底端与第二锥形齿轮204的侧面组成转动式结构，支撑架2的内部装设有内螺纹套筒205，内螺纹套筒205的内部开设有内螺纹，且内螺纹套筒205的内部与螺纹杆206的表面组成螺旋转动式结构。
22.内螺纹套筒205的内部插设有螺纹杆206，螺纹杆206的顶端装设有抵触块207，内螺纹套筒205的表面装设有第二锥形齿轮204，无人机本体1的底端装设有减震装置本体3，且减震装置本体3的内部装设有减震滑块301，减震装置本体3的内部装设有第一弹簧302，减震滑块301的表面装设有连接杆303，且连接杆303的底端装设有限位滑块304，限位滑块304的底端装设有限位滑槽305，限位滑槽305的表面开设有矩形凹槽，且限位滑槽305的表面与限位滑块304的内部组成滑动式结构，限位滑槽305的底端装设有支撑板4，支撑板4的底端装设有第一伸缩块5，第一伸缩块5的表面直径大小小于第二伸缩块501的内部直径大小，且第一伸缩块5的表面与第二伸缩块501的内部组成滑动式结构，第一伸缩块5的表面装设有第二伸缩块501，第二伸缩块501的内部装设有第二弹簧502。
23.工作原理：使用时，当需要防止螺旋桨将降落伞缠绕住时，根据附图1，通过伺服电机202的转动能够使第一锥形齿轮203进行转动，通过第一锥形齿轮203的转动能够使第二锥形齿轮204进行转动，通过第二锥形齿轮204的转动能够使内螺纹套筒205进行转动，通过内螺纹套筒205的转动能够使螺纹杆206进行伸缩，通过螺纹杆206的伸缩能够使抵触块207进行上下移动，通过将抵触块207向上进行移动，使得抵触块207能够将螺旋桨201进行抵触，使得螺旋桨201无法在进行旋转，通过该方式能够有效防止螺旋桨201旋转时将降落伞缠绕。
24.当需要防止无人机本体1落到地面上受到较大震动时，根据附图1，通过在无人机本体1的底端装设减震装置本体3，并且在支撑板4的底端装设第一伸缩块5和第二伸缩块501，当无人机本体1落到地面上产生震动时，会使得减震滑块301在减震装置本体3的内部进行水平滑动，再通过第一弹簧302能够将产生的冲击力进行缓冲，并且无人机本体1落到地面上时会使第一伸缩块5往第二伸缩块501的内部进行收缩，并通过第二弹簧502将产生的冲击力进行缓冲，通过第一弹簧302和第二弹簧502能够有效地减小所产生的震动，防止无人机本体1的内部受到损坏。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。