一种用于农业无人机的摄像头支撑装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于农业无人机的摄像头支撑装置。


背景技术：

2.农业无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。可以实现喷洒作业，用于喷洒药剂、种子和粉剂等。农业无人机上装有摄像头来对喷洒农业进行监控。
3.传统的无人机的摄像头部分还未有支撑结构，使农业无人机在喷洒农药时，监控摄像的拍摄不稳定，从而降低了农业无人机的农药喷洒效率。所以需要设计一种用于农业无人机的摄像头支撑装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于农业无人机的摄像头支撑装置，以解决上述背景技术中提出的传统的无人机的摄像头部分还未有支撑结构，使农业无人机在喷洒农药时，监控摄像的拍摄不稳定，从而降低了农业无人机的农药喷洒效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农业无人机的摄像头支撑装置，包括无人机机构，所述无人机机构包括无人机主体，所述无人机主体的底端固定安装有第一固定块，所述第一固定块的一端开设有第一插槽，所述第一插槽的内部插入安装有插块，所述插块的一端固定安装有摄像头主体，所述插块的两侧皆开设有第二插槽，所述第一固定块的两侧皆开设有第一空腔，所述第一固定块的两侧皆贯穿第一空腔插入安装有插杆，所述插杆的一端皆插入安装于第二插槽的内部。
6.优选的，所述无人机主体的两侧皆转动安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一侧皆开设有第三插槽，所述第三插槽的内部皆插入安装有第二连接杆，所述第二连接杆的一侧皆开设有第二空腔，所述第二空腔的两端皆插入安装有限位块，所述限位块的一端皆固定安装有固定板，每组两个所述固定板相互靠近的一侧皆固定安装有第二弹簧，所述第一连接杆的两侧皆均匀开设有限位孔，所述限位块的一端皆插入安装于限位孔的内部，所述第二连接杆的一端皆固定安装有第二固定块，所述第二固定块的一端皆转动固定安装有螺旋桨。
7.优选的，所述无人机主体包括支撑机构，所述支撑机构包括第三固定块，所述第三固定块的数量为四个，四个所述第三固定块皆安装于无人机主体底端的两侧，所述第三固定块的一端皆转动安装有支撑杆，所述无人机主体底端的两侧皆固定安装有第四固定块，所述第四固定块与第三固定块的数量相等，所述支撑杆一端的一侧皆固定安装有第五固定块，所述第四固定块的一端皆转动安装有收缩筒，所述收缩筒的一端皆插入安装有伸缩杆，所述收缩筒和伸缩杆的外侧皆套接安装有第三弹簧，所述伸缩杆的一端皆与第五固定块转动连接。
8.优选的，所述插杆的外侧皆套接安装有第一限位板，所述插杆的外侧皆套接安装
有第一弹簧，所述插杆的外侧皆固定安装有第二限位板，所述第一限位板、第一弹簧和第二限位板皆安装于第一空腔的内部。
9.优选的，所述支撑杆的一端皆固定安装有橡胶块，所述橡胶块的一端呈圆弧状。
10.优选的，每组所述收缩筒和伸缩杆皆为对称安装。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过设置有第一插槽、插块、第一空腔、插杆和第二插槽，工作人员将插块插入安装在第一插槽的内部，然后再将插杆的一端插入安装在第二插槽的内部，使插块固定安装在第一插槽的内部，从而使摄像头主体固定安装在无人机主体的底端，使摄像头主体的拍摄作业更稳定，增加了装置的实用性，提升了装置的稳定性。
13.2、通过设置有第一限位板、第一弹簧和第二限位板，由于第一弹簧的弹力作用于第二限位板上，从而使插杆的一端更牢固的插入安装在第二插槽的内部，增加了装置的牢固性；通过设置有第二空腔、限位块、固定板、第二弹簧和限位孔，工作人员将第二连接杆向外侧拉动，使第二连接杆的一端从第三插槽的内部拉出，随后，由于第二弹簧的弹力作用在固定板上，从而使限位块的一端插入安装在限位孔的内部，使第二连接杆伸出使用，提升了装置的可调节性。
14.3、通过设置有第三固定块、支撑杆、第四固定块、第五固定块、收缩筒、伸缩杆和第三弹簧，当无人机主体降落时，伸缩杆向收缩筒的内部收缩，使第三弹簧受到挤压产生弹力，对第三固定块起到缓冲作用，从而使无人机主体降落的更稳定；通过设置有橡胶块，当无人机主体降落后，橡胶块增大了支撑杆与地面之间的接触面摩擦力，使无人机主体降落的更稳定，增加了装置的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构正视示意图；
16.图2为本实用新型的第一连接杆和第二连接杆局部结构正视剖面示意图；
17.图3为本实用新型的收缩筒和伸缩杆结构正视示意图；
18.图4为本实用新型的图1中a处局部结构放大示意图。
19.图中：100、无人机机构；110、无人机主体；111、第一固定块；112、第一插槽；113、插块；114、摄像头主体；115、第一空腔；116、插杆；117、第二插槽；118、第一限位板；119、第一弹簧；120、第二限位板；121、第一连接杆；122、第三插槽；123、第二连接杆；124、第二固定块；125、螺旋桨；126、第二空腔；127、限位块；128、固定板；129、第二弹簧；130、限位孔；200、支撑机构；210、第三固定块；211、支撑杆；212、橡胶块；213、第四固定块；214、第五固定块；215、收缩筒；216、伸缩杆；217、第三弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：
22.一种用于农业无人机的摄像头支撑装置，包括无人机机构100，无人机机构100包括无人机主体110，无人机主体110的底端固定安装有第一固定块111，第一固定块111的一端开设有第一插槽112，第一插槽112的内部插入安装有插块113，插块113的一端固定安装有摄像头主体114，插块113的两侧皆开设有第二插槽117，第一固定块111的两侧皆开设有第一空腔115，第一固定块111的两侧皆贯穿第一空腔115插入安装有插杆116，插杆116的一端皆插入安装于第二插槽117的内部，工作人员将插块113插入安装在第一插槽112的内部，然后再将插杆116的一端插入安装在第二插槽117的内部，使插块113固定安装在第一插槽112的内部，从而使摄像头主体114固定安装在无人机主体110的底端，使摄像头主体114的拍摄作业更稳定，增加了装置的实用性，提升了装置的稳定性。
23.无人机主体110的两侧皆转动安装有第一连接杆121，第一连接杆121的一侧皆开设有第三插槽122，第三插槽122的内部皆插入安装有第二连接杆123，第二连接杆123的一侧皆开设有第二空腔126，第二空腔126的两端皆插入安装有限位块127，限位块127的一端皆固定安装有固定板128，每组两个固定板128相互靠近的一侧皆固定安装有第二弹簧129，第一连接杆121的两侧皆均匀开设有限位孔130，限位块127的一端皆插入安装于限位孔130的内部，第二连接杆123的一端皆固定安装有第二固定块124，第二固定块124的一端皆转动固定安装有螺旋桨125，工作人员将第二连接杆123向外侧拉动，使第二连接杆123的一端从第三插槽122的内部拉出，随后，由于第二弹簧129的弹力作用在固定板128上，从而使限位块127的一端插入安装在限位孔130的内部，使第二连接杆123伸出使用，提升了装置的可调节性。
24.无人机主体110包括支撑机构200，支撑机构200包括第三固定块210，第三固定块210的数量为四个，四个第三固定块210皆安装于无人机主体110底端的两侧，第三固定块210的一端皆转动安装有支撑杆211，无人机主体110底端的两侧皆固定安装有第四固定块213，第四固定块213与第三固定块210的数量相等，支撑杆211一端的一侧皆固定安装有第五固定块214，第四固定块213的一端皆转动安装有收缩筒215，收缩筒215的一端皆插入安装有伸缩杆216，收缩筒215和伸缩杆216的外侧皆套接安装有第三弹簧217，伸缩杆216的一端皆与第五固定块214转动连接，当无人机主体110降落时，伸缩杆216向收缩筒215的内部收缩，使第三弹簧217受到挤压产生弹力，对第三固定块210起到缓冲作用，从而使无人机主体110降落的更稳定。
25.插杆116的外侧皆套接安装有第一限位板118，插杆116的外侧皆套接安装有第一弹簧119，插杆116的外侧皆固定安装有第二限位板120，第一限位板118、第一弹簧119和第二限位板120皆安装于第一空腔115的内部，由于第一弹簧119的弹力作用于第二限位板120上，从而使插杆116的一端更牢固的插入安装在第二插槽117的内部，增加了装置的牢固性。
26.支撑杆211的一端皆固定安装有橡胶块212，橡胶块212的一端呈圆弧状，当无人机主体110降落后，橡胶块212增大了支撑杆211与地面之间的接触面摩擦力，使无人机主体110降落的更稳定，增加了装置的实用性。
27.每组收缩筒215和伸缩杆216皆为对称安装，使两个支撑杆211受力均匀，从而使无人机主体110降落的更稳定。
28.工作原理：首先，工作人员将插块113插入安装在第一插槽112的内部，随后由于第一弹簧119的弹力作用在第二限位板120上，使插杆116的一端插入安装在第二插槽117的
内，使插块113固定安装在第一插槽112的内部，从而使摄像头主体114固定安装在无人机主体110的底端。
29.然后将第一连接杆121旋转九十度展开，接着再将第二连接杆123向外侧拉出至合适长度，此时，由于第二弹簧129的弹力作用于固定板128上，从而使限位块127的一端插入安装在限位孔130的内部，随后，工作人员可以使用无人机主体110来进行农业拍摄作业。
30.当无人机主体110降落时，伸缩杆216的一端向收缩筒215的内部收缩，使第三弹簧217受到挤压产生弹力，从而对无人机主体110进行降落缓冲，使无人机主体110平稳的降落。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。