一种防震荡的植保无人机药箱的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种防震荡的植保无人机药箱。


背景技术：

2.植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。
3.但现有的植保无人机在使用过程中存在一些不知之处，一方面在无人机飞行过程中药水箱里面的药水来回晃动严重影响无人机平衡，另一方面药水箱与无人机刚性连接，导致药水的震荡直接影响到无人机平衡，并且影响无人机的灵活性。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防震荡的植保无人机药箱，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种防震荡的植保无人机药箱，包括无人机主机，所述无人机主机的下方固定连接有托架框架，所述托架框架的中间固定连接有铰接缓冲固定座，所述铰接缓冲固定座的两侧固定连接有缓冲安装板，所述缓冲安装板的两端螺纹连接有油压缓冲器，所述铰接缓冲固定座的中间铰接有铰接轴，所述铰接轴的下方固定连接有药箱顶板，所述药箱顶板的下方固定连接有药箱主体，所述药箱主体的内部活动连接有防震荡板，所述防震荡板包括浮板，所述浮板的下方固定连接有隔板，所述隔板的下表面开设有凹槽，所述药箱主体与药箱顶板之间设置有密封圈，所述药箱主体的下方固定连接有水管接头，所述药箱顶板的上方螺纹连接有药箱盖。
8.优选的，所述铰接缓冲固定座位于无人机主机重心的正下方，所述油压缓冲器的数量为四个对称分布在铰接缓冲固定座的周边。
9.优选的，所述油压缓冲器的下方活动连接有缓冲杆，所述缓冲杆的下端与药箱顶板上表面接触。
10.优选的，所述铰接缓冲固定座的中间开设有球面铰接槽，所述铰接轴的上方固定连接有圆球，所述圆球与球面铰接槽半径相同。
11.优选的，所述铰接缓冲固定座的下表面与药箱顶板的上表面设置有间距，所述药箱盖位于药箱顶板的边缘远离铰接缓冲固定座。
12.优选的，所述防震荡板与药箱主体间隙配合，所述凹槽横向与竖向均开设有，所述
药箱主体下方的外观为倒金字塔的形状，所述药箱主体与药箱顶板通过螺钉固定连接。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种防震荡的植保无人机药箱，具备以下有益效果：
15.1、该防震荡的植保无人机药箱，通过药箱主体和防震荡板的配合设置，使该防震荡的植保无人机药箱具备了无人机飞行过程中药水箱里面的药水晃动小进而保证飞行稳定的效果，防震荡板的密度小于药水，使得防震荡板漂浮在药水的上表面，由于防震荡板四周与药箱主体小间隙配合，使得防震荡板不能摆动，进而大大减小了药水晃动的幅度，保证了飞行稳定。
16.2、该防震荡的植保无人机药箱，通过缓冲安装板、油压缓冲器、铰接轴和药箱顶板的配合设置，使该防震荡的植保无人机药箱具备药水箱与无人机柔性连接使得药水的震荡对无人机平衡的影响降低并且实现无人机飞行更灵活的效果，油压缓冲器是一种阻尼器，使得无人机主体与药箱主体之间的柔性连接受到阻尼影响，进而药水的震荡对无人机平衡的影响降低，由于无人机主体与药箱主体之间的柔性使得无人机的转向、增速和减速反应更迅速。
附图说明
17.图1为本实用新型主视图的结构示意图；
18.图2为本实用新型局部立体视图的结构示意图；
19.图3为本实用新型局部剖视图的结构示意图；
20.图4为本实用新型防震荡板的结构示意图。
21.图中：1、无人机主机；101、托架框架；2、铰接缓冲固定座；201、球面铰接槽；3、缓冲安装板；301、圆球；4、油压缓冲器；401、缓冲杆；5、铰接轴；6、药箱顶板；7、药箱主体；8、防震荡板；801、浮板；802、隔板； 803、凹槽；9、密封圈；10、水管接头；11、药箱盖。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种防震荡的植保无人机药箱，包括无人机主机1，无人机主机1的下方固定连接有托架框架101，托架框架101的中间固定连接有铰接缓冲固定座2，铰接缓冲固定座2位于无人机主机1重心的正下方，铰接缓冲固定座2的两侧固定连接有缓冲安装板3，铰接缓冲固定座2的中间开设有球面铰接槽201，铰接轴5的上方固定连接有圆球301，圆球301与球面铰接槽201半径相同，缓冲安装板3的两端螺纹连接有油压缓冲器4，油压缓冲器4的数量为四个对称分布在铰接缓冲固定座2 的周边，油压缓冲器4的下方活动连接有缓冲杆401，缓冲杆401的下端与药箱顶板6上表面接触，铰接缓冲固定座2的中间铰接有铰接轴5，铰接轴5的下方固定连接有药箱顶板6，铰接缓冲固定座2的下表面与药箱顶板6的上表面设置有间距，药箱顶板6的下方固定连接有药箱主体7，药箱主体7下方的外观为倒金字塔的形状，药箱主体7与药箱顶板6通过螺钉固定连接，药箱主体7的内部活动连接有防震荡板8，防震荡板8包括浮板801，浮板801的下方固定连接有
隔板802，隔板802的下表面开设有凹槽803，防震荡板8与药箱主体7间隙配合，药箱主体7与药箱顶板6之间设置有密封圈9，药箱主体7的下方固定连接有水管接头10，药箱顶板6的上方螺纹连接有药箱盖11，药箱盖11位于药箱顶板6的边缘远离铰接缓冲固定座2。
24.使用时，该无人机药箱是通过药箱顶板6和药箱主体7两者拼接而成，因为是拼接而成所以药箱可以有足够大的开口将防震荡板8塞到药箱内部，由于防震荡板8四周与药箱主体7小间隙配合，使得防震荡板8不能摆动只能上下升降，防震荡板8的密度小于药水的密度，则防震荡板8漂浮在药水的表面，在飞行过程中即使无人机转向很急，药水因为有防震荡板8覆盖在表面使得药水不能大幅度晃动，当药水的深度小于防震荡板8的厚度时，药水通过凹槽803流通，药箱主体7的底部为倒金字塔的形状，便于药水从水管接头10流出，无人机的转向与改变方向均是通过螺旋桨相互协调完成，当所有螺旋桨的转速一样且升力之和等于无人机的重量时无人机在空中静置悬浮，所有无人机转向、加速、减速均是通过打破螺旋桨的平衡实现，特别是紧急转向、加速和减速需要螺旋桨出现倾斜角才能实现，当无人机载有药水时整体的重心下移动，若重心低并且药箱与无人机主体还是刚性连接，需要各个螺旋桨之间需要很大转速差才能实现螺旋桨倾斜，进而才能实现急转向、加速和减速，该无人机药箱与无人机主体通过缓冲安装板3与铰接轴5的铰接，使得该无人机转向、加速和减速时不受药水重心的影响，即无人机主体可单独倾斜实现转向、加速和减速，进而实现无人机飞行更灵活的效果，同时因为药箱与无人机是铰接，使得药水的震荡会单独摆动药箱，而不会很大程度的影响到无人机主体的飞行，因为油压缓冲器4是一种阻尼器，在无人机主体与药箱顶板6之间出现倾角时需要克服油压缓冲器4，使得无人机主体与药箱顶板6之间的铰接受到阻尼影响，进而可避免共振、避免过激摆动等，使得该无人机飞行更稳定。
25.综上所述，该防震荡的植保无人机药箱，通过药箱主体7和防震荡板8 的配合设置，使该防震荡的植保无人机药箱具备了无人机飞行过程中药水箱里面的药水晃动小进而保证飞行稳定的效果，防震荡板8的密度小于药水，使得防震荡板8漂浮在药水的上表面，由于防震荡板8四周与药箱主体7小间隙配合，使得防震荡板8不能摆动，进而大大减小了药水晃动的幅度，保证了飞行稳定，通过缓冲安装板3、油压缓冲器4、铰接轴5和药箱顶板6的配合设置，使该防震荡的植保无人机药箱具备药水箱与无人机柔性连接使得药水的震荡对无人机平衡的影响降低并且实现无人机飞行更灵活的效果，油压缓冲器4是一种阻尼器，使得无人机主体与药箱主体7之间的柔性连接受到阻尼影响，进而药水的震荡对无人机平衡的影响降低，由于无人机主体与药箱主体7之间的柔性使得无人机的转向、增速和减速反应更迅速。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。