一种无人机投料装置的制作方法

1.本发明涉及无人机投料技术领域，具体为一种无人机投料装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。目前无人机上使用的投料装置通常通过底部开口进行投料，物料从开口中排出，当需要关闭开口时，物料容易卡在开口的闭合处，开口不能够完全闭合，导致漏料的情况。


技术实现要素：

3.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机投料装置，解决了目前无人机上使用的投料装置通常通过底部开口进行投料，物料从开口中排出，当需要关闭开口时，物料容易卡在开口的闭合处，开口不能够完全闭合，导致漏料的情况的问题。
4.（二）技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机投料装置，具体包括：储料箱，该储料箱顶部连通有送料管，所述送料管外侧通过支架固定连接有固定套筒，所述送料管顶部通过弧形板固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有驱动电机；螺旋送料辊，该螺旋送料辊设置在储料箱内部，所述送料辊底部固定连接有防护装置，所述防护装置底部固定连接有搅拌辊；抬升装置，该抬升装置设置在储料箱内部，所述抬升装置底部 与储料箱内壁底部固定连接；所述抬升装置包括：抬升板，该抬升板底部通过弧形伸缩板固定连接有齿圈，所述齿圈内壁啮合有转动齿轮，所述抬升板外侧套设有螺纹套环；驱动齿轮，该驱动齿轮设置在储料箱内壁底部，所述驱动齿轮顶部固定连接有转轴。
5.使用时，通过储料箱内部的抬升装置将物料向上抬升，然后通过驱动电机带动螺旋送料辊转动，螺旋送料辊带动储料箱内部的物料上升，当物料上升至送料管顶部时，从送料管顶部排出进入固定套筒内部，并经过固定套筒底部排出，通过螺旋送料辊将物料抬升，
从送料管顶部排出物料，停止投料时关闭驱动电机即可，可避免开口处卡料的情况，避免发生漏料，使用安全可靠，设置有搅拌辊，当抬升装置将物料送至螺旋送料辊底部时，可通过搅拌辊对螺旋送料辊底部的物料进行搅拌，避免物料堆积结块，并且设置有抬升装置，抬升装置内部设置有齿圈和驱动齿轮，可通过搅拌辊带动转轴转动，通过转轴和驱动齿轮带动转动齿轮转动，转动齿轮带动齿圈转动，齿圈通过弧形伸缩板带动抬升板和螺纹套环在储料箱内部转动，同时通过螺纹套环带动抬升板上升并抬升储料箱内部的物料，可与螺旋送料辊联动，持续将储料箱内部的物料抬升，当螺旋送料辊停止时，抬升装置同时关闭，控制操作方便。
6.优选的，所述螺纹套环与储料箱内壁螺纹连接，所述齿圈与储料箱内壁侧面底部转动连接，所述转动齿轮和驱动齿轮均通过转动栓与储料箱内壁底部转动连接。
7.优选的，所述驱动齿轮一侧与转动齿轮啮合，所述转轴顶部贯穿抬升板并与搅拌辊底部固定连接。
8.优选的，所述防护装置包括防护盘，所述防护盘内壁转动连接有转动块，所述转动块侧面开设有滑动槽，所述滑动槽内壁滑动连接有滚轮，所述滚轮与滑动槽内壁之间设置有缓冲弹簧，所述防护盘内壁开设有与滚轮相适配的弧形槽，所述防护盘内壁位于弧形槽一侧的部分设置有按压开关。
9.优选的，所述防护盘底部与搅拌辊固定连接，所述转动块顶部与螺旋送料辊固定连接。
10.优选的，所述滑动槽和弧形槽均设置有多组并且一一对应，所述按压开关与外部报警器电性连接。
11.设置有防护装置，螺旋送料转动时，带动防护装置内部的转动块转动，转动块通过滑动槽带动滚轮转动，滚轮通过弧形槽带动防护盘转动，防护盘带动搅拌辊转动并对物料进行搅拌即可，当储料箱内部的物料压实程度较高，搅拌辊受到阻力较大时，可通过防护盘内部的弧形槽内壁将滚轮挤入至滑动槽内部，此时滚轮从弧形槽内部滑出并挤压按压开关，通过按压开关触发报警装置提醒人员对储料箱内部的物料进行松动，避免驱动电机受到的转动阻力较大导致驱动电机和搅拌辊损坏，方便对装置内部组件进行保护，防护性较好。
12.（三）有益效果本发明提供了一种无人机投料装置。具备以下有益效果：（1）、该一种无人机投料装置，通过储料箱内部的抬升装置将物料向上抬升，然后通过驱动电机带动螺旋送料辊转动，螺旋送料辊带动储料箱内部的物料上升，当物料上升至送料管顶部时，从送料管顶部排出进入固定套筒内部，并经过固定套筒底部排出，通过螺旋送料辊将物料抬升，从送料管顶部排出物料，停止投料时关闭驱动电机即可，可避免开口处卡料的情况，避免发生漏料，使用安全可靠，设置有搅拌辊，当抬升装置将物料送至螺旋送料辊底部时，可通过搅拌辊对螺旋送料辊底部的物料进行搅拌，避免物料堆积结块。
13.（2）、该一种无人机投料装置，设置有抬升装置，抬升装置内部设置有齿圈和驱动齿轮，可通过搅拌辊带动转轴转动，通过转轴和驱动齿轮带动转动齿轮转动，转动齿轮带动齿圈转动，齿圈通过弧形伸缩板带动抬升板和螺纹套环在储料箱内部转动，同时通过螺纹套环带动抬升板上升并抬升储料箱内部的物料，可与螺旋送料辊联动，持续将储料箱内部
的物料抬升，当螺旋送料辊停止时，抬升装置同时关闭，控制操作方便。
14.（3）、该一种无人机投料装置，设置有防护装置，螺旋送料转动时，带动防护装置内部的转动块转动，转动块通过滑动槽带动滚轮转动，滚轮通过弧形槽带动防护盘转动，防护盘带动搅拌辊转动并对物料进行搅拌即可，当储料箱内部的物料压实程度较高，搅拌辊受到阻力较大时，可通过防护盘内部的弧形槽内壁将滚轮挤入至滑动槽内部，此时滚轮从弧形槽内部滑出并挤压按压开关，通过按压开关触发报警装置提醒人员对储料箱内部的物料进行松动，避免驱动电机受到的转动阻力较大导致驱动电机和搅拌辊损坏，方便对装置内部组件进行保护，防护性较好。
附图说明
15.图1为本发明结构示意图；图2为本发明内部结构示意图；图3为本发明送料管连接结构示意图；图4为本发明抬升装置结构示意图；图5为本发明防护装置内部结构示意图。
16.图中：1、储料箱，2、送料管，3、固定套筒，4、支撑板，5、驱动电机，6、螺旋送料辊，7、防护装置，71、防护盘，72、转动块，73、滑动槽，74、滚轮，75、弧形槽，8、搅拌辊，9、抬升装置，91、抬升板，92、弧形伸缩板，93、齿圈，94、转动齿轮，95、驱动齿轮，96、转轴，97、螺纹套环。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例一：请参阅图1
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4，本发明提供一种技术方案：一种无人机投料装置，具体包括：储料箱1，该储料箱1顶部连通有送料管2，送料管2外侧通过支架固定连接有固定套筒3，送料管2顶部通过弧形板固定连接有支撑板4，支撑板4顶部固定连接有驱动电机5；螺旋送料辊6，该螺旋送料辊6设置在储料箱1内部，送料辊6底部固定连接有防护装置7，防护装置7底部固定连接有搅拌辊8；抬升装置9，该抬升装置9设置在储料箱1内部，抬升装置9底部 与储料箱1内壁底部固定连接；抬升装置9包括：抬升板91，该抬升板91底部通过弧形伸缩板92固定连接有齿圈93，齿圈93内壁啮合有转动齿轮94，抬升板91外侧套设有螺纹套环97；驱动齿轮95，该驱动齿轮95设置在储料箱1内壁底部，驱动齿轮95顶部固定连接有转轴96。
19.使用时，通过储料箱1内部的抬升装置9将物料向上抬升，然后通过驱动电机5带动螺旋送料辊6转动，螺旋送料辊6带动储料箱1内部的物料上升，当物料上升至送料管2顶部
时，从送料管2顶部排出进入固定套筒3内部，并经过固定套筒3底部排出，通过螺旋送料辊6将物料抬升，从送料管2顶部排出物料，停止投料时关闭驱动电机5即可，可避免开口处卡料的情况，避免发生漏料，使用安全可靠，设置有搅拌辊8，当抬升装置9将物料送至螺旋送料辊6底部时，可通过搅拌辊8对螺旋送料辊6底部的物料进行搅拌，避免物料堆积结块，并且设置有抬升装置9，抬升装置9内部设置有齿圈93和驱动齿轮95，可通过搅拌辊8带动转轴96转动，通过转轴96和驱动齿轮95带动转动齿轮94转动，转动齿轮94带动齿圈93转动，齿圈93通过弧形伸缩板92带动抬升板91和螺纹套环97在储料箱1内部转动，同时通过螺纹套环97带动抬升板91上升并抬升储料箱1内部的物料，可与螺旋送料辊6联动，持续将储料箱1内部的物料抬升，当螺旋送料辊6停止时，抬升装置9同时关闭，控制操作方便。
20.实施例二：请参阅图1
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5，在实施例一的基础上本发明提供一种技术方案：防护装置7包括防护盘71，防护盘71内壁转动连接有转动块72，转动块72侧面开设有滑动槽73，滑动槽73内壁滑动连接有滚轮74，滚轮74与滑动槽73内壁之间设置有缓冲弹簧，防护盘71内壁开设有与滚轮74相适配的弧形槽75，防护盘71内壁位于弧形槽75一侧的部分设置有按压开关，防护盘71底部与搅拌辊8固定连接，转动块72顶部与螺旋送料辊6固定连接，滑动槽73和弧形槽75均设置有多组并且一一对应，按压开关与外部报警器电性连接。
21.设置有防护装置7，螺旋送料6转动时，带动防护装置7内部的转动块72转动，转动块72通过滑动槽73带动滚轮74转动，滚轮74通过弧形槽75带动防护盘71转动，防护盘71带动搅拌辊8转动并对物料进行搅拌即可，当储料箱1内部的物料压实程度较高，搅拌辊8受到阻力较大时，可通过防护盘71内部的弧形槽75内壁将滚轮74挤入至滑动槽73内部，此时滚轮74从弧形槽75内部滑出并挤压按压开关，通过按压开关触发报警装置提醒人员对储料箱1内部的物料进行松动，避免驱动电机5受到的转动阻力较大导致驱动电机5和搅拌辊8损坏，方便对装置内部组件进行保护，防护性较好。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
23.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。