一种单旋翼轻型无人直升机传动结构的制作方法

1.本实用新型涉及单旋翼无人直升机技术领域，更具体地说，本实用新型具体为一种单旋翼轻型无人直升机传动结构。


背景技术：

2.单旋翼无人直升机是指由无线电地面遥控飞行或自主控制飞行的可垂直起降的不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，单旋翼无人直升机得到了迅速的发展，日益成为人们关注的焦点。单旋翼无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值，在民用方面，单旋翼无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、应急救援、电力线路检修和森林防火等方面均具有广泛的应用前景
3.目前单旋翼轻型无人直升机的传动结构大多都基于主动轮和从动轮的传动连接使单旋翼旋转，从而实现无人直升机的飞行，但大多传动结构都需要定期对主动轮和从动轮进行润滑，过程繁琐且反复，增加了保养过程的工作量，且一般润滑上油的过程都是依赖操作人员的经验对上油量进行控制，很容易因为操作不当造成上油量过多，无法进行定量上油，多余的润滑油会加速机身表面的脏污程度，加重操作人员的工作量。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种单旋翼轻型无人直升机传动结构，通过设置支撑板、第一外杆和进油机构，利用通过传动带传动连接的从动轮和主动轮、与从动轮同步转动的限位轮、滑动连接的限位槽和往复阀板、内部设有储油腔和u型进油腔的进油盒以及设有双重输油腔和滚珠的出油口，使装置在从动轮和主动轮的传动下使翼叶转动，实现直升机飞行的同时，通过往复阀板在限位槽的滑动使往复阀板自动进行水平方向上的往复运动，使润滑油自动从滚珠涂抹至传动带内侧，再利用从动转杆的高速转动和内设阀孔往复运动的往复阀板，对进油机构的出油量进行限制，实现了进油机构对传动带的定量上油，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单旋翼轻型无人直升机传动结构，包括机身，所述机身的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的内侧固定安装有第二外杆、第一外杆和进油机构，所述第一外杆的内侧固定安装有翼叶，所述第二外杆的内侧活动套接有从动转杆，所述从动转杆的外侧固定套接有从动轮和限位轮，所述限位轮的底面开设有限位槽，所述第一外杆的内侧活动套接有电机转杆，所述电机转杆的外侧固定安装有固定装置和主动轮，所述主动轮的外侧滑动连接有传动带，所述主动轮通过传动带与所述从动轮传动连接；
6.所述进油机构包括进油盒，所述进油盒的内侧活动套接有往复阀板，所述进油盒的顶端固定安装有顶盒，所述进油盒的内部开设有储油腔和u型进油腔，所述进油盒的底端固定安装有进油电动阀，所述进油电动阀的底端固定连接有输油管，所述输油管的另一端
固定连接有输油泵。
7.优选地，所述往复阀板的内侧开设有阀孔，所述往复阀板一侧的顶端固定连接有滑动杆，所述滑动杆的顶端作圆滑处理，所述滑动杆的顶端与所述限位槽的内侧滑动连接。
8.优选地，所述顶盒的内侧固定安装有出油端，所述出油端的内侧与所述u型进油腔的顶端贯通连接，所述出油端的一端固定安装有出油口，所述出油口的内侧活动套接有滚珠，所述滚珠的外侧与所述限位槽的内侧滑动连接。
9.优选地，所述限位槽的内侧设置有制动槽，所述制动槽的内侧与所述限位槽的内侧贯通连接。
10.优选地，所述出油口的内侧开设有输油腔，所述输油腔和滚珠的数量为两个，两个所述输油腔的内侧呈类等腰梯形，所述出油口的内侧开设有滚珠槽，所述滚珠槽的内侧与所述滚珠的外侧滑动连接。
11.优选地，所述u型进油腔的另一个顶端内侧固定安装有液压感受器，所述液压感受器的输出端与所述输油泵的输入端电性连接。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.本实用新型通过支撑板、第一外杆和进油机构的结构设计，利用通过传动带传动连接的从动轮和主动轮、与从动轮同步转动的限位轮、滑动连接的限位槽和往复阀板、内部设有储油腔和u型进油腔的进油盒以及设有双重输油腔和滚珠的出油口，使装置在从动轮和主动轮的传动下使翼叶转动，实现直升机飞行的同时，通过往复阀板在限位槽的滑动使往复阀板自动进行水平方向上的往复运动，使润滑油自动从滚珠涂抹至传动带内侧，再利用从动转杆的高速转动和内设阀孔往复运动的往复阀板，对进油机构的出油量进行限制，实现了进油机构对传动带的定量上油，延长了直升机传动结构的使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的整体结构俯视图；
16.图3为本实用新型的限位轮结构底视图；
17.图4为本实用新型的图1的a处结构示意图；
18.图5为本实用新型的图2的b处结构示意图。
19.附图标记为：
20.1、机身；2、支撑板；3、第一外杆；4、翼叶；5、进油机构；21、第二外杆；22、从动轮；23、限位轮；31、固定装置；32、主动轮；51、进油盒；52、往复阀板；53、顶盒；211、从动转杆；231、限位槽；321、传动带；511、储油腔；512、u型进油腔；531、出油端；532、出油口；533、滚珠。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如附图1
‑
5所示的一种单旋翼轻型无人直升机传动结构，包括机身1，机身1的顶端固定安装有支撑板2，支撑板2的内侧固定安装有第二外杆21、第一外杆3和进油机构5，第一外杆3的内侧固定安装有翼叶4，第二外杆21的内侧活动套接有从动转杆211，从动转杆211的外侧固定套接有从动轮22和限位轮23，限位轮23的底面开设有限位槽231，第一外杆3的内侧活动套接有电机转杆，电机转杆的外侧固定安装有固定装置31和主动轮32，主动轮32的外侧滑动连接有传动带321，主动轮32通过传动带321与从动轮22传动连接；
23.进油机构5包括进油盒51，进油盒51的内侧活动套接有往复阀板52，进油盒51的顶端固定安装有顶盒53，进油盒51的内部开设有储油腔511和u型进油腔512，进油盒51的底端固定安装有进油电动阀，进油电动阀的底端固定连接有输油管，输油管的另一端固定连接有输油泵。
24.如图4，往复阀板52的内侧开设有阀孔，往复阀板52一侧的顶端固定连接有滑动杆，滑动杆的顶端作圆滑处理，滑动杆的顶端与限位槽231的内侧滑动连接；
25.具体的，所述阀孔和滑动杆的设置，使进油机构5可通过滑动杆的顶端与限位槽231内侧的滑动连接，使往复阀板52自动进行水平方向上的往复运动，自动对u型进油腔512内进油，且利用从动转杆211的高速转动，限制单次阀孔进油的时间，有效控制从滚珠533涌出的出油量。
26.如图5，顶盒53的内侧固定安装有出油端531，出油端531的内侧与u型进油腔512的顶端贯通连接，出油端531的一端固定安装有出油口532，出油口532的内侧活动套接有滚珠533，滚珠533的外侧与限位槽231的内侧滑动连接；
27.具体的，所述出油端531、出油口532和滚珠533的设置，使滚珠533通过限位槽231的运动带动滚珠533转动，从而对限位槽231内侧进行自动上油。
28.如图3，限位槽231的内侧设置有制动槽，制动槽的内侧与限位槽231的内侧贯通连接；
29.具体的，所述制动槽的设置，使往复阀板52的往复运动范围受制动槽长度的限制，避免因往复间隔太长造成漏油现象。
30.如图5，出油口532的内侧开设有输油腔，输油腔和滚珠533的数量为两个，两个输油腔的内侧呈类等腰梯形，出油口532的内侧开设有滚珠槽，滚珠槽的内侧与滚珠533的外侧滑动连接；
31.具体的，所述输油腔的形状设置，使滚珠533能够在相对固定的位置起到上油的作用，并避免了滚珠槽磨损滚珠533滚入顶盒53内侧堵住阀孔造成故障的情况。
32.其中，u型进油腔512的另一个顶端内侧固定安装有液压感受器，液压感受器的输出端与输油泵的输入端电性连接；
33.具体的，所述液压感受器的设置，使u型进油腔512另一个封闭的顶端能够实时感受进油机构5的余油量，并自动开启输油泵进行进油。
34.本实用新型工作原理：
35.本实用新型通过支撑板2、第一外杆3和进油机构5的结构设计，利用通过传动带321传动连接的从动轮22和主动轮32、与从动轮22同步转动的限位轮23、滑动连接的限位槽231和往复阀板52、内部设有储油腔511和u型进油腔512的进油盒51以及设有双重输油腔和滚珠533的出油口532，使装置在从动轮22和主动轮32的传动下使翼叶4转动，实现直升机飞
行的同时，通过往复阀板52在限位槽231的滑动使往复阀板52自动进行水平方向上的往复运动，使润滑油自动从滚珠533涂抹至传动带321内侧，再利用从动转杆211的高速转动和内设阀孔往复运动的往复阀板52，对进油机构5的出油量进行限制，实现了进油机构5对传动带321的定量上油，延长了直升机传动结构的使用寿命。
36.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，
[0037]“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
[0038]
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
[0039]
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。