一种飞行的轨道检测无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体是一种飞行的轨道检测无人机。

背景技术：

随着科技及自动控制技术的发展，以及无人机技术的发展，越来越多的设备实现了无人操控或者远程操控，极大的提高了劳动效率；其中，无人机得到了越来越多的应用，在当今的生产活动中，无人机可以代替人类去完成一些危险及困难的工作。

现如今在一些轨道的检测中仍然采用传统的人工巡检轨道的方式，由于轨道的面积较大，这就需要大量的人工参与,使得人工的劳动强度大,并且由于工作人员的注意力不可能一直保持集中，另外工作人员在长时间巡检后，容易出现视觉疲劳，难免会遗漏一些小故障，从而因个人疏忽而影响巡检效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种飞行的轨道检测无人机，它将无人机应用于轨道巡检系统中,有效减少工人对轨道巡检时间,降低劳动量,进而提高巡检的精确度。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种飞行的轨道检测无人机，包括无人机，所述无人机底部设有检测机构，所述无人机和检测机构之间设有悬挂机构，通过所述悬挂机构调整检测机构的角度，所述检测机构包括安装在前侧的高速摄像头和采集摄像头，所述高速摄像头和采集摄像头之间安装有检测器。

进一步的，所述悬挂机构包括主臂上支臂、主臂下支臂、第一电机、第二电机、电机轴套筒，所述主臂上支臂顶部通过第一电机与无人机底部转动连接，所述第二电机安装在主臂上支臂一端，所述电机轴套筒安装在主臂下支臂一端，所述第二电机的输出轴与电机轴套筒连接，所述主臂下支臂与检测机构连接。

进一步的，所述主臂下支臂与检测机构之间通过固定座连接。

进一步的，所述第二电机的输出轴与电机轴套筒通过键连接。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本专利将无人机应用于轨道巡检系统,通过无人机上安装的悬挂机构可以稳定携带高精度的检测机构，无人机沿着轨道飞行，此时检测机构的高速摄像头和采集摄像头对铁路轨道的几何表面进行扫描,扫描的数据传输至检测器中并通过无线通信模块将检测器分析的数据传输至远程终端,相比先采集数据保存后再传送到远程终端再进行分析，本专利的优点在于可以实时将采集的数据进行现场处理，并进行数据本地保存，前者采集的数据在传输的过程中会出现数据丢失的现象，本专利很好的避免了数据在传输过程中的丢失，且替代传统的人工巡检,可以有效提高轨道巡检效率，其具有设计科学、实用性强、巡检效率高、人力成本低和检测精度高的优点，同时减少工人对轨道巡检的参与度，从而减少工人在轨道上逗留的时间，提高了工人的安全性。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的左视结构示意图。

附图3是本实用新型的检测机构结构示意图。

附图4是本实用新型的悬挂机构结构示意图。

附图中所示标号：

1、无人机；2、悬挂机构；21、主臂上支臂；22、主臂下支臂；221、固定座；23、第一电机；24、第二电机；25、电机轴套筒；3、检测机构；31、高速摄像头；32、采集摄像头；33、检测器；34、安装盒；4、轨道。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于

本技术：
所限定的范围。

本实用新型所述是一种飞行的轨道检测无人机，主体结构包括无人机1，所述无人机1底部设有检测机构3，所述无人机1和检测机构3之间设有悬挂机构2，通过所述悬挂机构2调整检测机构3的角度，使得检测机构3的检测范围更加广泛，所述检测机构3包括安装在前侧的高速摄像头31和采集摄像头32，所述高速摄像头31和采集摄像头32之间通过安装盒34安装有检测器33，

首先在主要检测的轨道4上方，在无人机1升空前先调整无人机1与悬挂机构2之间的连接，确保悬挂机构2可以正常运转。然后无人机1升空，调整无人机1的飞行姿态，在检测轨道4时，无人机1会自动循着轨道4飞行，此时检测机构3会开始工作，高速摄像头31会拍到轨道4的表面数据，同时采集摄像头32会扫描轨道4表面的几何参数，检测机构3会将高速摄像头31、采集摄像头32采集到的数据传输至检测器33中，此时采集到的数据会立即被分析，当检测机构3中的检测器33分析出数据的异样时，检测器33会自动保存数据，并将数据通过无线通讯模块及时传输到远程终端，这就避免了采集到的数据传输到终端处理时因铁路系统环境存在信号干扰而出现数据的丢失，相比采集数据传送到远程终端再进行分析，本专利的优点在于可以实时将采集的数据进行现场处理，并进行数据本地保存，这就避免了数据在传输的过程中出现丢失的现象。

优选的，所述悬挂机构2包括主臂上支臂21、主臂下支臂22、第一电机23、第二电机24、电机轴套筒25，所述主臂上支臂21顶部通过第一电机23与无人机1底部转动连接，第一电机23的电机轴竖直设置且安装有齿轮，通过第一电机23驱动悬挂机构2在水平方向转动，从而带动检测机构3绕第一电机23的电机轴的轴线转动，所述第二电机24安装在主臂上支臂21一端，第二电机24的电机轴水平设置，所述电机轴套筒25安装在主臂下支臂22一端，所述第二电机24的输出轴与电机轴套筒25通过键连接，通过第二电机24驱动电机轴套筒25转动，带动主臂下支臂22绕电机轴套筒25的中心线转动，从而使检测机构3绕电机轴套筒25的中心线在竖直方向上摆动，主臂上支臂21和主臂下支臂22层叠设置，所述主臂下支臂22与检测机构3之间通过固定座221和螺栓连接，通过悬挂机构2的第一电机23和第二电机24来调整检测机构3在水平和竖直方向上的角度，从而提高检测机构3的检测范围。

本专利所述的一种飞行的轨道检测无人机具有设计科学、实用性强、巡检效率高、人力成本低和检测精度高的优点。

技术特征：

1.一种飞行的轨道检测无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)底部设有检测机构(3)，所述无人机(1)和检测机构(3)之间设有悬挂机构(2)，通过所述悬挂机构(2)调整检测机构(3)的角度，所述检测机构(3)包括安装在前侧的高速摄像头(31)和采集摄像头(32)，所述高速摄像头(31)和采集摄像头(32)之间安装有检测器(33)。

2.根据权利要求1所述一种飞行的轨道检测无人机，其特征在于：所述悬挂机构(2)包括主臂上支臂(21)、主臂下支臂(22)、第一电机(23)、第二电机(24)、电机轴套筒(25)，所述主臂上支臂(21)顶部通过第一电机(23)与无人机(1)底部转动连接，所述第二电机(24)安装在主臂上支臂(21)一端，所述电机轴套筒(25)安装在主臂下支臂(22)一端，所述第二电机(24)的输出轴与电机轴套筒(25)连接，所述主臂下支臂(22)与检测机构(3)连接。

3.根据权利要求2所述一种飞行的轨道检测无人机，其特征在于：所述主臂下支臂(22)与检测机构(3)之间通过固定座(221)连接。

4.根据权利要求3所述一种飞行的轨道检测无人机，其特征在于：所述第二电机(24)的输出轴与电机轴套筒(25)通过键连接。

技术总结
本实用新型公开了一种飞行的轨道检测无人机，主要涉及无人机领域。包括无人机，所述无人机底部设有检测机构，所述无人机和检测机构之间设有悬挂机构，通过所述悬挂机构调整检测机构的角度，所述检测机构包括安装在前侧的高速摄像头和采集摄像头，所述高速摄像头和采集摄像头之间安装有检测器。本实用新型的有益效果在于：将无人机应用于轨道巡检系统中,有效减少工人对轨道巡检时间,降低劳动量,进而提高巡检的精确度。

技术研发人员：潘显斌;林彬彬;徐震
受保护的技术使用者：上海工程技术大学
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021.08.13