一种无人机空中废气排放检查器的制作方法

1.本实用新型实施例涉及检查器技术领域，具体涉及一种无人机空中废气排放检查器。


背景技术：

2.废气是指人类在生产和生活过程中排出的有毒有害的气体。特别是化工厂、钢铁厂、制药厂以及炼焦厂和炼油厂等，排放的废气气味大，严重污染环境和影响人体健康。排放到高空的废气在检查时需要使用无人机携带检查器上升到高空中进行采样检查。
3.现有技术存在以下不足：直接安装在无人机上的检查器在检查时受无人机螺旋桨吹风影响，无法最直观的检查出空中自然环境下的废气排放数据，且在废气排放较严重时空气中含有大量颗粒，易依附在检查器外导致后续检查的灵敏度，使得检查器检查数据误差较大。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型实施例提供一种无人机空中废气排放检查器，通过转杆旋转将缠绕在外端的牵引绳松开，牵引绳被转杆松开伸长后使得滤网笼能够向下移动出凹槽，使滤网笼缓慢移动与无人机保持一定距离并开启检查器主体，期间第二微型电机带动第一直杆和两个第二直杆转动，从而使得软刷转动将滤网笼底部和外侧附着的颗粒物刷落，收放机构和清洁机构共同使得检查器主体检测出的数据误差更小，以解决现有技术中由于检查器受无人机螺旋桨吹风影响，无法最直观的检查出空中自然环境下的废气排放数据，且在废气排放较严重时空气中含有大量颗粒，易依附在检查器外导致后续检查的灵敏度导致检查器检查数据误差较大的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种无人机空中废气排放检查器，包括壳体、无人机和检查器主体，所述无人机固定设在壳体顶部，所述检查器主体设在壳体内部，所述壳体底部开设有凹槽，所述凹槽内部设有滤网笼，所述检查器主体固定设在滤网笼内部顶端，所述壳体内部设有收放机构，所述收放机构延伸入凹槽内部，所述凹槽内部设有清洁机构，所述清洁机构设在滤网笼外侧和底部并延伸入滤网笼内部；
6.所述收放机构包括转杆，所述转杆通过轴承座活动连接在壳体内部顶端，所述壳体内部顶端固定设有第一微型电机，所述第一微型电机设在转杆一侧，所述第一微型电机输出轴与转杆一端固定连接，所述转杆外端缠绕有三个牵引绳，所述牵引绳设在壳体内部并延伸入凹槽内部，所述牵引绳一端与滤网笼顶端固定连接；
7.所述清洁机构包括第二微型电机，所述第二微型电机固定设在滤网笼内部底端，所述第二微型电机输出轴延伸出滤网笼底部，所述第二微型电机输出轴固定设有第一直杆，所述第一直杆设在滤网笼底部，所述第一直杆两端均固定设有第二直杆，两个所述第二直杆分别设在滤网笼两侧，所述第一直杆和第二直杆外端均固定设有软刷，三个所述软刷分别与滤网笼底部和两侧相接触。
8.进一步地，所述壳体底部开设有三个圆孔，所述牵引绳贯穿圆孔。
9.进一步地，三个所述圆孔以滤网笼的中轴线对称分布，三个所述牵引绳与滤网笼顶端的连接处以滤网笼的中轴线对称分布。
10.进一步地，所述壳体内部顶端通过活动铰座活动连接有三个导引轮，所述导引轮设在圆孔靠近转杆的一侧，所述牵引绳外端与导引轮外端相接触。
11.进一步地，所述凹槽内部顶端固定设有橡胶垫，所述橡胶垫底部与滤网笼顶端相接触。
12.进一步地，所述滤网笼前侧通过合页连接网门。
13.进一步地，所述壳体前侧通过合页连接有壳门。
14.本实用新型实施例具有如下优点：
15.本实用新型通过转杆旋转将缠绕在外端的牵引绳松开，牵引绳被转杆松开伸长后使得滤网笼能够向下移动出凹槽，使滤网笼缓慢移动与无人机保持一定距离并开启检查器主体，期间第二微型电机带动第一直杆和两个第二直杆转动，从而使得软刷转动将滤网笼底部和外侧附着的颗粒物刷落，与现有技术相比，收放机构使得检查器主体能够不被无人机螺旋桨吹风影响更直观的检测自然环境中的废气，清洁机构防止检查器主体被颗粒物附着不会影响检测灵敏度，共同使得检查器主体检测出的数据误差更小。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
17.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
18.图1为本实用新型提供的主视剖视结构示意图；
19.图2为本实用新型提供的壳体内部俯视结构示意图；
20.图3为本实用新型提供的工作效果结构示意图；
21.图4为本实用新型提供的图1中a部放大图；
22.图5为本实用新型提供的导引轮立体结构示意图；
23.图中：1壳体、2无人机、3检查器主体、4凹槽、5滤网笼、6收放机构、7转杆、8牵引绳、9圆孔、10第一微型电机、11清洁机构、12第二微型电机、13第一直杆、14第二直杆、15软刷、16导引轮、17网门、18壳门。
具体实施方式
24.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是
本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参照说明书附图1
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5，该实施例的一种无人机空中废气排放检查器，包括壳体1、无人机2和检查器主体3，所述无人机2固定设在壳体1顶部，所述检查器主体3设在壳体1内部，所述壳体1底部开设有凹槽4，所述凹槽4内部设有滤网笼5，所述检查器主体3固定设在滤网笼5内部顶端，所述壳体1内部设有收放机构6，所述收放机构6延伸入凹槽4内部，所述凹槽4内部设有清洁机构11，所述清洁机构11设在滤网笼5外侧和底部并延伸入滤网笼5内部；
26.所述收放机构6包括转杆7，所述转杆7通过轴承座活动连接在壳体1内部顶端，所述壳体1内部顶端固定设有第一微型电机10，所述第一微型电机10设在转杆7一侧，所述第一微型电机10输出轴与转杆7一端固定连接，所述转杆7外端缠绕有三个牵引绳8，所述牵引绳8设在壳体1内部并延伸入凹槽4内部，所述牵引绳8一端与滤网笼5顶端固定连接；
27.所述清洁机构11包括第二微型电机12，所述第二微型电机12固定设在滤网笼5内部底端，所述第二微型电机12输出轴延伸出滤网笼5底部，所述第二微型电机12输出轴固定设有第一直杆13，所述第一直杆13设在滤网笼5底部，所述第一直杆13两端均固定设有第二直杆14，两个所述第二直杆14分别设在滤网笼5两侧，所述第一直杆13和第二直杆14外端均固定设有软刷15，三个所述软刷15分别与滤网笼5底部和两侧相接触。
28.进一步地，所述壳体1底部开设有三个圆孔9，所述牵引绳8贯穿圆孔9，圆孔9方便牵引绳8移动。
29.进一步地，三个所述圆孔9以滤网笼5的中轴线对称分布，三个所述牵引绳8与滤网笼5顶端的连接处以滤网笼5的中轴线对称分布，三角分布更稳定。
30.进一步地，所述壳体1内部顶端通过活动铰座活动连接有三个导引轮16，所述导引轮16设在圆孔9靠近转杆7的一侧，所述牵引绳8外端与导引轮16外端相接触，导引轮16起到导引作用，可以改变牵引绳8的方向且摩擦力小。
31.进一步地，所述凹槽4内部顶端固定设有橡胶垫，所述橡胶垫底部与滤网笼5顶端相接触，橡胶垫具有减震作用。
32.进一步地，所述滤网笼5前侧通过合页连接网门17，打开网门17方便对滤网笼5内的检查器主体3进行取放维修和更换。
33.进一步地，所述壳体1前侧通过合页连接有壳门18，壳门18可将壳体1打开对其内部进行维修。
34.实施场景具体为：在无人机2飞到高空指定位置后，开启第一微型电机10，第一微型电机10输出轴旋转带动转杆7旋转，转杆7旋转将缠绕在外端的牵引绳8松开，牵引绳8通过导引轮16导引改变方向经过圆孔9与滤网笼5垂直连接，牵引绳8被转杆7松开伸长后使得滤网笼5能够向下移动出凹槽4，使滤网笼5缓慢移动与无人机2保持一定距离，此时检查器主体3开始检测废气排放的数据，多次重复改变不同位置取大量检测数据，期间开启第二微型电机12，第二微型电机12输出轴旋转带动第一直杆13转动，第一直杆13转动带动两个第二直杆14转动，第一直杆13和第二直杆14带动外端的软刷15移动，软刷15转动将滤网笼5底部和外侧附着的颗粒物刷落，使得滤网笼5上的孔不会被堵住让检查器主体3更直观的接触到空中的废气，检查结束后再反向开启第一微型电机10将让转杆7把牵引绳8重新缠绕收
起，使得滤网笼5被收进凹槽4内部，收放机构6使得检查器主体3能够不被无人机2螺旋桨吹风影响更直观的检测自然环境中的废气，清洁机构11防止检查器主体3被颗粒物附着不会影响检测灵敏度，收放机构6和清洁机构11共同使得检查器主体3检测出的数据误差更小，该实施方式具体解决了现有技术中直接安装在无人机上的检查器在检查时受无人机螺旋桨吹风影响，无法最直观的检查出空中自然环境下的废气排放数据，且在废气排放较严重时空气中含有大量颗粒，易依附在检查器外导致后续检查的灵敏度，使得检查器检查数据误差较大的问题。
35.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。