一种植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机。

背景技术：

无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药。

现有植保无人机盛放农药的药箱一般固定在植保无人机的下方，通过连接装置直接固定在无人机的下端，实际应用中需要针对不同的耕地类型进行喷洒农药，这便需要对药箱进行拆卸，拆卸后将药箱内的农药进行更换和清洗，而现有的药箱与无人机的的连接方式较为复杂，不利于药箱的拆卸。

为此我们提出一种便于药箱拆卸的植保无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种植保无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种植保无人机，包括无人机本体、支腿、药箱和药箱固定装置，所述药箱固定装置包括固定板，所述固定板通过连接环与支腿连接，所述固定板上端面开设有导向槽，滑动板与导向槽配合可相对导向槽滑动，所述滑动板上设置有用于固定药箱的夹具；所述滑动板上设置有中心孔，所述固定板上设置有开口，用于容纳与药箱连通的喷药装置。

进一步的，所述固定板上开口方向与导向槽长度方向相同，所述导向槽端部设置有可拆卸的封堵块，用于限制滑动板的位置。

进一步的，所述滑动板上设置有两组对称设置的夹具，任意一组所述夹具包括滑动连接于滑动板的两夹板，两夹板相对调节箱对称设置，所述调节箱固定连接于滑动板上，所述调节箱内设置可转动的齿轮，齿轮分别与固定连接于两夹板上的齿条配合，两齿条平行设置，齿轮由调节旋钮驱动转动和静止。

更进一步的，所述齿轮中心设置有矩形凹槽，所述调节箱相对齿轮中心位置处设置有米字型开口，所述调节旋钮包括两矩形块和一伸缩杆，所述矩形块分别与矩形凹槽和米字形开口配合，所述伸缩杆设置于两矩形块之间。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过本实用新型的设置，提供了一种便于药箱拆卸的植保无人机；通过设置的滑动板，在对药箱进行安装和拆卸时，提供一延伸出无人机外的安装平台，在无障碍的情况下对药箱进行拆装；通过设置的夹具，保证了药箱的快速安装与拆卸；通过设置在调节箱上设置的米字型开口，使调节旋钮在对齿轮的旋转角度调整完成后，对齿轮进行锁紧，防止齿轮进行继续转动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型提出的一种植保无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的药箱固定装置的俯视图；

图3为本实用新型提出的药箱固定装置a方向截面图；

图4为本实用新型提出的药箱固定装置b方向截面图；

图5为本实用新型提出的调节箱外部结构图；

图6为本实用新型提出的调节旋钮侧视图；

图7为本实用新型提出的调节旋钮俯视图。

图中：1、药箱固定装置；11、连接环；12、固定板；13、夹板；14、齿条；15、滑动板；16、齿轮；17、调节箱；171、米字形开口；172、调节旋钮；18、中心孔；19、条形开口；2、无人机本体；3、支腿；4、药箱；41；喷药装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-图7，一种植保无人机，包括无人机本体2、支腿3、药箱4和药箱固定装置1，

无人机本体2下方设置有四根无人机支腿3，四根支腿3相对无人机本体2倾斜设置，

药箱固定装置1包括固定板12，固定板12通过四角的连接环11与四根支腿3连接，支腿3上设置有限制固定板12位置的凸起，

固定板12上端面开设有两条导向槽，滑动板15上设置有凸条，凸条与导向槽配合，可使滑动板15相对导向槽滑动，导向槽一侧贯通，贯通处设置有可拆卸的封堵块，用于限制滑动板15的位置；两导向槽之间设置条形开口19，条形开口19长度大于固定板长度的1/2，其开口方向与导向槽长度方向相同，

滑动板15上设置有中心孔18，中心孔18与固定板12上的条形开口19形成的结构，用于容纳与药箱4连通的喷药装置41，

滑动板15上设置有用于固定药箱4的夹具；滑动板15上的夹具为两组，相对固定板12上的条形开口19方向对称设置，任意一组夹具包括滑动连接于滑动板15的两夹板13，两夹板13相对调节箱17对称设置，调节箱17固定连接于滑动板15上，调节箱17内设置可转动的齿轮16，齿轮16分别与固定连接于两夹板13上的齿条14配合，两齿条14平行设置，齿轮16由调节旋钮172驱动转动和静止，齿轮16中心设置有矩形凹槽，调节箱17相对齿轮16中心位置处设置有米字型开口171，调节旋钮172包括两矩形块和一伸缩杆，矩形块分别与矩形凹槽和米字形开口171配合，伸缩杆设置于两矩形块之间。其中需要说明的是，药箱4的形状与四个调节前夹板13围成的封闭图形的结构和面积相近，只需要对夹板13进行微量调整即可对药箱4进行夹紧。

药箱4的一侧设置有进料口，进料口上端螺接有密封盖，方便向药箱4的内部注入药液。

本实用新型的使用流程：

在对药箱进行安装时，首先，拆除固定板上的封堵块，使滑动板向外延伸，将药箱防止四个夹具之间，并使药箱的喷洒装置由中心孔处伸出，转动调节旋钮，使夹具对药箱进行固定，使药箱相对滑动板静止，向内推动滑动板至滑动板行至导向槽末端，此时滑动板中心孔位于固定板中心，最后安装封堵块对滑动板的位置进行固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种植保无人机，包括无人机本体、支腿、药箱和药箱固定装置，其特征在于，所述药箱固定装置包括固定板，所述固定板通过连接环与支腿连接，所述固定板上端面开设有导向槽，滑动板与导向槽配合可相对导向槽滑动，所述滑动板上设置有用于固定药箱的夹具；所述滑动板上设置有中心孔，所述固定板上设置有开口，用于容纳与药箱连通的喷药装置。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述固定板上开口方向与导向槽长度方向相同，所述导向槽端部设置有可拆卸的封堵块，用于限制滑动板的位置。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述滑动板上设置有两组对称设置的夹具，任意一组所述夹具包括滑动连接于滑动板的两夹板，两夹板相对调节箱对称设置，所述调节箱固定连接于滑动板上，所述调节箱内设置可转动的齿轮，齿轮分别与固定连接于两夹板上的齿条配合，两齿条平行设置，齿轮由调节旋钮驱动转动和静止。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机，其特征在于，所述齿轮中心设置有矩形凹槽，所述调节箱相对齿轮中心位置处设置有米字型开口，所述调节旋钮包括两矩形块和一伸缩杆，所述矩形块分别与矩形凹槽和米字形开口配合，所述伸缩杆设置于两矩形块之间。

技术总结
本实用新型公开了一种植保无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体、支腿、药箱和药箱固定装置，所述药箱固定装置包括固定板，所述固定板通过连接环与支腿连接，所述固定板上端面开设有导向槽，滑动板与导向槽配合可相对导向槽滑动，所述滑动板上设置有用于固定药箱的夹具；所述滑动板上设置有中心孔，所述固定板上设置有开口，用于容纳与药箱连通的喷药装置。通过本实用新型的设置提供了一种便于药箱拆卸的植保无人机。

技术研发人员：黄晓松
受保护的技术使用者：大飞科技有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021.08.06