一种无人机航拍测绘装置的制作方法

1.本实用新型涉及测绘领域，尤其涉及一种无人机航拍测绘装置。


背景技术：

2.测绘就是测量和绘图，以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，通俗来说就是对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。
3.随着科技的发展，借助无人机进行航拍测绘成为主流，通过无人机搭载的摄像机，在高空进行航拍，并将拍摄的影像通过无线传输装置，传输到计算机，计算机通过所拍照片通过软件和硬件生成所拍事物的三维视图。
4.但是现在的无人机测绘装置上，并没有对摄像机进行保护的设备，因此在无人机测绘装置并没有执行测绘任务时，摄像机暴露在外部，在恶劣天气和环境中，容易使得摄像机损坏，不方便使用者进行使用，为此我们提出了一种无人机航拍测绘装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机航拍测绘装置。
6.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种无人机航拍测绘装置，包括无人机主体，所述无人机主体底部的边缘安装有支架，所述无人机主体底部的中心处安装有减震部件，所述减震部件的下方固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有矩形壳，所述矩形壳的底部两侧安装有活动部件，所述活动部件的一侧安装有活动板，所述活动板覆盖在矩形壳的底部，所述活动板与矩形壳之间安装有密封部件，所述活动部件的一端连接有齿轮，所述矩形壳内放置有摄像机安装座，所述摄像机安装座的底部固定安装有摄像机，所述连接板的上方安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴贯穿连接板并延伸进去与摄像机安装座进行固定连接，所述矩形壳的一侧开设有通槽，所述摄像机安装座的一侧固定有连接块，所述连接块的一侧从通槽内延伸出去连接有升降板，所述升降板的两侧固定有齿条，两个所述齿条的一侧分别与齿轮进行啮合。
7.优选的，所述支架包括固定在无人机主体底部的多个支撑杆，所述支撑杆的下端固定有脚垫，所述脚垫的底部设置有防滑纹。
8.优选的，所述减震部件包括固定在连接板上方和无人机主体底部的多个圆块，每两个所述圆块之间固定连接有减震弹簧。
9.优选的，所述活动部件包括固定在矩形壳底部的两个挡板，所述挡板之间活动连接有转轴，所述转轴的一端贯穿挡板并延伸出去与齿轮固定连接，所述转轴上固定有活动块，并且转轴固定在活动块的中心处，所述活动块的一侧与活动板的一侧固定连接。
10.优选的，所述密封部件包括设置在活动板上方的安装槽，所述安装槽内固定安装有密封垫，所述密封垫的上方从安装槽内延伸出去与矩形壳底部的边缘相抵。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
12.1、当不需要测绘时，电动伸缩杆带动摄像机安装座进行向上移动，齿轮进行反方向转动，进而使得摄像机在缩回去的过程中，活动板将矩形壳的底部闭合，达到对摄像机进行保护的目的。
13.2、圆块和减震弹簧的设置，方便了对连接板进行减震，无人机主体在飞行的过程中会产生振动，当对连接板减震后，防止了安装在连接板下方的摄像机同样产生振动，达到更好的测绘目的。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的齿轮和齿条的配合结构示意图；
16.图3为本实用新型的连接块和通槽的配合结构示意图；
17.图4为本实用新型的内部结构示意图；
18.图5为本实用新型的图4中的a处放大结构示意图。
19.图中：无人机主体1、减震弹簧2、圆块3、电动伸缩杆4、支撑杆5、连接板6、矩形壳7、脚垫8、齿轮9、转轴10、升降板11、齿条12、挡板13、活动块14、摄像机安装座15、连接块16、通槽17、活动板18、摄像机19、密封垫20、安装槽21。
具体实施方式
20.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
21.如图1
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5所示的一种无人机航拍测绘装置，包括无人机主体1，无人机主体 1底部的边缘安装有支架，支架包括固定在无人机主体1底部的多个支撑杆5，支撑杆5的下端固定有脚垫8，脚垫8的底部设置有防滑纹，无人机主体1底部的中心处安装有减震部件，减震部件的下方固定安装有连接板6，减震部件包括固定在连接板6上方和无人机主体1底部的多个圆块3，每两个圆块3之间固定连接有减震弹簧2。
22.实施方式具体为：支撑杆5和脚垫8的配合，使得无人机主体1在降落的时候对无人机主体1进行支撑，防止无人机主体1倾斜，圆块3和减震弹簧2 的设置，方便了对连接板6进行减震，无人机主体1在飞行的过程中会产生振动，当对连接板6减震后，防止了安装在连接板6下方的摄像机19同样产生振动，达到更好的测绘目的。
23.连接板6的底部固定安装有矩形壳7，矩形壳7的底部两侧安装有活动部件，活动部件的一侧安装有活动板18，活动板18覆盖在矩形壳7的底部，活动部件包括固定在矩形壳7底部的两个挡板13，挡板13之间活动连接有转轴10，转轴10的一端贯穿挡板13并延伸出去与齿轮9固定连接，转轴10上固定有活动块14，并且转轴10固定在活动块14的中心处，活动块14的一侧与活动板18 的一侧固定连接，活动板18与矩形壳7之间安装有密封部件，密封部件包括设置在活动板18上方的安装槽21，安装槽21内固定安装有密封垫20，密封垫20 的上方从安装槽21内延伸出去与矩形壳7底部的边缘相抵。
24.实施方式具体为：
25.将矩形壳7固定在连接板6的底部，矩形壳7底部安装的挡板13，方便了对转轴10进行安装，同时转轴10在挡板13之间进行转动，当转轴10在挡板13 之间进行转动时，带动了活动板18进行转动，进而使得活动板18在矩形壳7 的底部进行开合，合起来的活动板18达到对摄像机19进行保护，当活动板18 打开时，方便摄像机19从矩形壳7内移动出来，齿轮9安装在转轴10的一端，当齿轮9转动时，带动转轴10进行转动，安装槽21用于对密封垫20进行安装，通过密封垫20达到密封的目的。
26.活动部件的一端连接有齿轮9，矩形壳7内放置有摄像机安装座15，摄像机安装座15的底部固定安装有摄像机19，连接板6的上方安装有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的输出轴贯穿连接板6并延伸进去与摄像机安装座15进行固定连接，矩形壳7的一侧开设有通槽17，摄像机安装座15的一侧固定有连接块16，连接块16的一侧从通槽17内延伸出去连接有升降板11，升降板11的两侧固定有齿条12，两个齿条12的一侧分别与齿轮9进行啮合。
27.实施方式具体为：由于摄像机安装座15是放置在矩形壳7内的，同时连接板6的上方安装电动伸缩杆4，启动电动伸缩杆4从而带动摄像机安装座15进行上下移动，摄像机安装座15带动摄像机19进行上下移动，通过通槽17和连接块16的配合，从而方便了摄像机安装座15带动升降板11进行上下移动，由于升降板11的两侧安装齿条12，由于齿条12是与齿轮9进行啮合的，因此当齿条12进行上下移动时，进而使得齿轮9进行转动。
28.本实用新型工作原理：
29.首先，通过无人机主体1带着摄像机19进行移动，当需要进行测绘时，启动电动伸缩杆4从而带动摄像机安装座15进行向下移动，摄像机安装座15带动摄像机19进行向下移动，摄像机安装座15带动升降板11进行向下移动，由于升降板11的两侧安装齿条12，由于齿条12是与齿轮9进行啮合的，因此当齿条12进行上下移动时，进而使得齿轮9进行转动，齿轮9带动转轴10进行转动，转轴10在挡板13之间进行转动时，带动了活动板18进行转动，进而使得活动板18在矩形壳7的底部打开，方便摄像机19移动出来进行测绘，当不需要测绘时，电动伸缩杆4带动摄像机安装座15进行向上移动，齿轮9进行反方向转动，进而使得摄像机19在缩回去的过程中，活动板18将矩形壳7的底部闭合，达到对摄像机19进行保护的目的。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。