一种无人机测绘的摄像头保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机测绘装置技术领域，具体为一种无人机测绘的摄像头保护装置。


背景技术：

2.随着无人机技术的不断发展，无人机测绘测量在遥感测绘中占有非常重要的作用，无人机可以机载多种遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、激光扫描仪、轻型光学相机等获取信息，并通过相应的软件对所获取的图像信息进行处理，按照一定精度要求制作成图像，在实际应用中，为适应测绘测量的发展需求，提供相应的资源信息，需获取正确、完整的遥感影像资料，无人机测绘技术可直接获取相应的遥感信息，并在多种领域中得以应用。
3.然而，我们在使用时发现，无人机进行测绘工作中，会将摄像头等组件安装在无人机底部，但是其摄像头大多裸露在外侧，不便于对摄像头进行保护，进而一些人员设计了一些摄像头组件，如公告号为cn209455019u的中国实用新型专利，虽然起到了保护摄像头的作用，但是影响了摄像头的正常转动，限制了摄像头的拍摄角度，极大地影响了测绘工作正常进行，为此，我们提出一种无人机测绘的摄像头保护装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘的摄像头保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测绘的摄像头保护装置，包括无人机主体和安装在无人机主体上的摄像组件，所述无人机主体上设置有用于避免影响摄像头正常转动以提高拍摄效果的移位防护机构，以区别于现有技术，使得工作人员在使用无人机进行测绘工作时，避免影响摄像头正常转动，通过移位防护机构，在测绘时，转动旋转盘经传动后将移位框向四周移动，方便摄像头调节拍摄角度，进而保证测绘工作的正常进行，同时对摄像头进行保护。
6.优选的，所述移位防护机构包括多个安装在无人机底部四周的定位柱，多个所述定位柱底部固定有固定板，所述固定板上设置有用于方便移位的移位件，且中心通过转轴转动安装有两端均延伸至固定板外侧的主轴，通过移位防护机构，则保证工作人员在使用无人机进行测绘工作时，避免影响摄像头正常转动。
7.优选的，所述移位件包括固定在主轴顶部的齿轮，所述固定板顶部安装有两个用于方便同步移位的定位架，所述固定板和定位架上均设置有两个相互配合使用的滑动架，所述滑动架内均设置有齿轮相配合使用的齿条，多个所述齿条上与齿轮未啮合一端分别固定有移位框，所述移位框靠近齿轮一侧底部设置有用于提供限位能力的限位件，且均设置有用于方便摄像头正常工作的调节件，所述主轴底部固定有旋转盘，通过移位件，则保证在测绘时，转动旋转盘经传动后将移位框向四周移动，方便摄像头调节拍摄角度。
8.优选的，所述限位件包括两个安装在固定板顶部的支撑板，所述固定板和支撑板
顶部均设置有两个用于移动时实现限位的限位架，所述移位框靠近齿轮一侧底部均分别固定有滑动连接在限位架内的限位连杆，通过限位件，则保证对移位件进行限位，保证其正常使用。
9.优选的，所述调节件包括固定在移位框内的伸缩板，所述移位框顶部转动安装有卡扣，所述伸缩板顶部开设有用于方便卡扣卡合的卡槽，通过调节件，则保证测绘工作的正常进行，同时对摄像头进行保护。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型区别于现有技术，使得工作人员在使用无人机进行测绘工作时，避免影响摄像头正常转动，通过移位防护机构，在测绘时，转动旋转盘经传动后将移位框向四周移动，方便摄像头调节拍摄角度，进而保证测绘工作的正常进行，同时对摄像头进行保护。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图；
13.图2为本实用新型图1部分结构示意图；
14.图3为本实用新型图2部分结构示意图；
15.图4为本实用新型图3部分结构示意图；
16.图5为本实用新型移位板结构示意图；
17.图6为本实用新型图3另一方位结构示意图；
18.图7为本实用新型a区放大结构示意图。
19.图中：1
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无人机主体；2
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摄像组件；3
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移位防护机构；4
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定位柱；5
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固定板；6
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移位件；7
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主轴；8
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齿轮；9
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定位架；10
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滑动架；11
‑
齿条；12
‑
移位框；13
‑
限位件；14
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调节件；15
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旋转盘；16
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支撑板；17
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限位架；18
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限位连杆；19
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伸缩板；20
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卡扣；21
‑
卡槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
‑
7，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机测绘的摄像头保护装置，包括无人机主体1和安装在无人机主体1上的摄像组件2，所述无人机主体1和摄像组件2均为现有常见结构，在此不多做赘述；
22.所述无人机主体1上设置有用于避免影响摄像头正常转动以提高拍摄效果的移位防护机构3，在使用时，工作人员转动旋转盘15带动主轴7旋转，进而带动齿轮8转动，齿轮8带动与之啮合的齿条11分别向四周移位，齿条11在滑动架10内滑动并带动移位框12向四周移位，其中，定位架9的高度高于齿条11和限位连杆18的高度，以避免出现干涉现象，同时，移位框12带动限位连杆18在限位架17内向外侧滑动，并在移位过程中实现限位，向上拉动伸缩板19并转动卡扣20，使得卡扣20卡合在卡槽21内，使得工作人员在使用无人机进行测绘工作时，避免影响摄像头正常转动，通过移位防护机构3，在测绘时，转动旋转盘15经传动后将移位框12向四周移动，方便摄像头调节拍摄角度，进而保证测绘工作的正常进行，同时
对摄像头进行保护。
23.所述移位防护机构3包括多个安装在无人机底部四周的定位柱4，多个所述定位柱4底部固定有固定板5，所述固定板5上设置有用于方便移位的移位件6，且中心通过转轴转动安装有两端均延伸至固定板5外侧的主轴7，在使用时，工作人员转动旋转盘15带动主轴7旋转，进而带动齿轮8转动，齿轮8带动与之啮合的齿条11分别向四周移位，齿条11在滑动架10内滑动并带动移位框12向四周移位，其中，定位架9的高度高于齿条11和限位连杆18的高度，以避免出现干涉现象，同时，移位框12带动限位连杆18在限位架17内向外侧滑动，并在移位过程中实现限位，向上拉动伸缩板19并转动卡扣20，使得卡扣20卡合在卡槽21内，使得工作人员在使用无人机进行测绘工作时，避免影响摄像头正常转动，通过移位防护机构3，在测绘时，转动旋转盘15经传动后将移位框12向四周移动，方便摄像头调节拍摄角度，进而保证测绘工作的正常进行，同时对摄像头进行保护。
24.所述移位件6包括固定在主轴7顶部的齿轮8，所述固定板5顶部安装有两个用于方便同步移位的定位架9，所述固定板5和定位架9上均设置有两个相互配合使用的滑动架10，所述滑动架10内均设置有齿轮8相配合使用的齿条11，多个所述齿条11上与齿轮8未啮合一端分别固定有移位框12，所述移位框12靠近齿轮8一侧底部设置有用于提供限位能力的限位件13，且均设置有用于方便摄像头正常工作的调节件14，所述主轴7底部固定有旋转盘15，在使用时，工作人员转动旋转盘15带动主轴7旋转，进而带动齿轮8转动，齿轮8带动与之啮合的齿条11分别向四周移位，齿条11在滑动架10内滑动并带动移位框12向四周移位，其中，定位架9的高度高于齿条11和限位连杆18的高度，以避免出现干涉现象，在测绘时，转动旋转盘15经传动后将移位框12向四周移动，方便摄像头调节拍摄角度。
25.所述限位件13包括两个安装在固定板5顶部的支撑板16，所述固定板5和支撑板16顶部均设置有两个用于移动时实现限位的限位架17，所述移位框12靠近齿轮8一侧底部均分别固定有滑动连接在限位架17内的限位连杆18，在使用时，移位框12带动限位连杆18在限位架17内向外侧滑动，并在移位过程中实现限位，保证移位件6正常使用。
26.所述调节件14包括固定在移位框12内的伸缩板19，所述移位框12顶部转动安装有卡扣20，所述伸缩板19顶部开设有用于方便卡扣20卡合的卡槽21，在使用时，向上拉动伸缩板19并转动卡扣20，使得卡扣20卡合在卡槽21内，测绘工作的正常进行，同时对摄像头进行保护。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。