一种纵列式无人直升机用减速装置及无人直升机的制作方法

1.本实用新型属于无人直升机技术领域，具体涉及一种纵列式无人直升机用减速装置及无人直升机。


背景技术：

2.直升机的发动机的输出转速非常快，而旋翼的旋转速度相对比较慢，所以需要一个齿轮减速器来实现运动和动力的传递，通过减速器来带动旋翼旋转。
3.现有的减速装置结构复杂，安装不方便。因此，需要一种结构简单的纵列式无人直升机用减速装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种纵列式无人直升机用减速装置及无人直升机，以解决现有减速装置结构复杂的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种纵列式无人直升机用减速装置，包括：箱体；旋翼轴，纵向设置，且其位于箱体内的端部固定有大锥齿轮；以及传动轴，横向设置，且其位于箱体内的端部固定有与大锥齿轮啮合的小锥齿轮；其中所述传动轴适于通过小、大锥齿轮的啮合带动旋翼轴旋转。
6.进一步的，所述箱体的上端面上设置有注油孔和用于封堵注油孔的注油螺丝；以及所述箱体的下端面上设置有放油孔和用于封堵放油孔的放油螺丝。
7.进一步的，所述箱体的侧端面上设置有油位观察孔和用于封堵油位观察孔的观察螺丝；其中所述观察螺丝的中央设置有通孔以及用于封堵通孔的封堵件；所述封堵件为透明材质。
8.进一步的，所述箱体包括合围的上箱体、下箱体和端盖；所述旋翼轴穿过上箱体伸入箱体内，且通过第一轴承与上箱体转动连接；所述传动轴穿过端盖伸入箱体内，且通过第二轴承与端盖转动连接；所述大锥齿轮通过第三轴承与下箱体转动连接。
9.进一步的，所述旋翼轴位于箱体内的部分设置有第一抵接块；所述第一抵接块通过第一垫片与第一轴承朝向箱体内部的端面抵接。
10.进一步的，所述小锥齿轮远离大锥齿轮的端面上设置有第二抵接块；所述第二抵接块通过第二垫片与第二轴承朝向箱体内部的端面抵接。
11.进一步的，所述大锥齿轮的底端面上设置有第三抵接块；所述第三抵接块通过第三垫片与第三轴承朝向箱体内部的端面抵接。
12.又一方面，本实用新型还提供了一种无人直升机，包括：旋翼和如上所述的纵列式无人直升机用减速装置；所述纵列式无人直升机用减速装置通过旋翼轴驱动旋翼转动。
13.本实用新型的有益效果是，本实用新型的纵列式无人直升机用减速装置的旋翼轴伸入箱体的端部设置有大锥齿轮，传动轴伸入箱体的端部设置有小锥齿轮，传动轴通过小、大锥齿轮的啮合带动旋翼轴旋转，结构简单，便于组装。
14.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
15.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型的纵列式无人直升机用减速装置的示意图；
18.图2是图1中a处的放大图；
19.图3是图1中b处的放大图；
20.图4是图1中c处的放大图；
21.图5是本实用新型的纵列式无人直升机用减速装置的观察螺丝的示意图。
22.图中：
23.箱体100、注油孔101、注油螺丝102、放油孔103、放油螺丝104、油位观察孔105、观察螺丝106、通孔107、上箱体110、下箱体120、端盖130；
24.旋翼轴200、大锥齿轮210；
25.传动轴300、小锥齿轮310；
26.第一轴承410、第二轴承420、第三轴承430；
27.第一抵接块510、第二抵接块520、第三抵接块530；
28.第一垫片610、第二垫片620、第三垫片630。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例1
31.如图1所示，本实施例提供了一种纵列式无人直升机用减速装置，包括：箱体100；旋翼轴200，纵向设置，且其位于箱体100内的端部固定有大锥齿轮210；以及传动轴300，横向设置，且其位于箱体100内的端部固定有与大锥齿轮210啮合的小锥齿轮310；其中所述传动轴300适于通过小、大锥齿轮的啮合带动旋翼轴200旋转。
32.在本实施例中，所述旋翼轴200伸入箱体内的端部设置有大锥齿轮210，传动轴300伸入箱体的端部设置有小锥齿轮310，传动轴通过小、大锥齿轮的啮合带动旋翼轴旋转，结构简单，便于组装。
33.为了对齿轮工作中进行油润滑和冷却，所述箱体100的上端面上设置有注油孔101和用于封堵注油孔101的注油螺丝102；以及所述箱体100的下端面上设置有放油孔103和用
于封堵放油孔103的放油螺丝104。
34.在本实施方式中，可通过注油孔101向箱体100内注油，然后用注油螺丝102封堵注油孔101；当需要将箱体100内的油液排出时，可打开放油螺丝104，通过放油孔103排出油液。
35.为了便于观察箱体100内油的液面位置，所述箱体100的侧端面上还可以设置有油位观察孔105和用于封堵油位观察孔105的观察螺丝106；如图5所示，其中所述观察螺丝106的中央设置有通孔107以及用于封堵通孔107的封堵件；所述封堵件为透明材质。
36.在本实施方式中，可通过观察螺丝106观察箱体100内油的液面位置；封堵件可以但不限于是透明塑料或透明玻璃。
37.为了便于部件的装配，在本实施例中，所述箱体100包括合围的上箱体110、下箱体120和端盖130；所述旋翼轴200穿过上箱体110伸入箱体内，且通过第一轴承410与上箱体110转动连接；所述传动轴300穿过端盖130伸入箱体内，且通过第二轴承420与端盖130转动连接；所述大锥齿轮210通过第三轴承430与下箱体120转动连接。
38.如图2所示，因部件在机械加工时会存在一定误差，为了弥补部件之间的装配间隙，使部件之间适配，提升减速装置整体的运行稳定性，可选的，所述旋翼轴200位于箱体内的部分设置有第一抵接块510；所述第一抵接块510通过第一垫片610与第一轴承410朝向箱体内部的端面抵接。
39.如图3所示，可选的，所述小锥齿轮310远离大锥齿轮210的端面上设置有第二抵接块520；所述第二抵接块520通过第二垫片620与第二轴承420朝向箱体内部的端面抵接。
40.如图4所示，可选的，所述大锥齿轮210的底端面上设置有第三抵接块530；所述第三抵接块530通过第三垫片630与第三轴承430朝向箱体内部的端面抵接。
41.在本实施方式中，因部件在机械加工时会存在一定误差，为了弥补部件之间的装配间隙，第一垫片610、第二垫片620或第三垫片630可以根据调试过程中的需要，选用不同厚度的垫片实施，以使小锥齿轮310和大锥齿轮210之间可以适配，防止配合过紧或过松，可提升整体性能。
42.实施例2
43.在实施例1的基础上，本实施例提供了一种无人直升机，包括：旋翼和如实施例1所述的纵列式无人直升机用减速装置；所述纵列式无人直升机用减速装置通过旋翼轴200驱动旋翼转动。
44.综上所述，本纵列式无人直升机用减速装置的结构简单，便于组装；箱体100内充满油液，可对齿轮进行冷却、润滑；注油孔101、注油螺丝102、放油孔103、放油螺丝104便于注油和放油；观察螺丝106便于观察油液高度；箱体100由上箱体110、下箱体120、端盖130合围成，且分别与旋翼轴200、大锥齿轮210和传动轴300装配，结构简单，便于组装和拆卸；第一垫片610、第二垫片620、第三垫片630的设置可以使小锥齿轮310和大锥齿轮210之间可以适配，防止配合过紧或过松，可提升整体性能。
45.本技术中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
46.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。
47.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。