发动机驱动垂直起降飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及垂直起降飞行器技术领域，具体是指一种发动机驱动垂直起降飞行器。


背景技术：

2.垂直起降飞机是最好的飞机或飞行器，其不需要很大的院子或机场跑道来起飞或降落。直升机和顶部螺旋桨飞机是仅有的垂直起降飞机，它们由可旋转的螺旋桨(桨叶)驱动，但它们仍然费钱、笨重、昂贵。
3.由于迫切需要，最近，一些垂直起降飞机例如ehang飞行出租车披露在一些发明中。公开号us2016/0023754的专利申请披露了一种垂直起飞飞机，其在导管螺旋桨使用用于协助飞机通过短跨距离起飞后使用一种机构用于收纳/ 调整导管螺旋桨。公开号us2016/0311522的专利申请披露了一种带有用于协助飞机起飞的可旋转发动机的飞机机翼。然而，ehang飞行出租车是一种单客低速飞机，通过旋转叶片产生低推进动力，而在其它两项发明中，喷气发动机安装在飞机机身上，这会使飞机产生不舒服的噪音和振动。而且，许多这样的发动机左右设置连接到机身，之间的距离非常短，其中当起飞或降落时平衡将不会是完美的。
4.空中可重构嵌入式系统(aerial reconfigurable embeded system，ares) 是一种用于可运输各种有效载荷的无人垂直起降飞行模块的概念，它由美国国防部高级研究计划局(defense advanced research projects agency，darpa) 作为darpa tx项目启动，或变形为一架可用的飞机，2013年国防部高级研究计划局项目评审发现对飞车概念的兴趣有限，提出了一种新的模型，它是一种无机身的遥控飞机，顶翼带有两侧可旋转的导管螺旋桨用于起飞和巡航，而运输工具将在其间以在传统机身的空旷空间内携带有效载荷。然而，该运输工具的尺寸仍然如此之大，9.0米x13.0米，并不紧凑，没有提供可收纳/可展开的机翼，甚至矮小身材，例如比多任务空中运输机(multiple task aerocarrier， mta)低1.0米。
5.此外，虽然军用飞机正在使用垂直起降(vtol)机构，如f
‑
35战斗机依靠可旋转喷气发动机
……
等，空中客车公司宣布了其飞行电动出租车，其中一架大型四旋翼无人机拾取一个车辆驾驶舱，将其从一个地点运送到另一个地点，然而，这种无人机设置非常笨重，需要很大的空间在其中工作。
6.因此，希望提供一种发动机驱动垂直起降飞行器，其结构紧凑，占用空间小，便于安全起飞和着陆。


技术实现要素：

7.为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种发动机驱动垂直起降飞行器，其结构紧凑，占用空间小，便于安全起飞和着陆，适于大规模推广应用。
8.本实用新型的另一目的在于提供一种发动机驱动垂直起降飞行器，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
9.为达到以上目的，本实用新型的发动机驱动垂直起降飞行器，其特点是，包括飞行器主体、第一螺旋桨、第二螺旋桨和螺旋桨发动机，其中：
10.所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨均水平可正反向转动设置在所述飞行器主体上，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨上下间隔设置，所述螺旋桨发动机设置在所述飞行器主体上或设置在所述飞行器主体中并连接所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨用于驱动所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨水平正反向转动。
11.较佳地，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨相互垂直成十字形设置。
12.较佳地，所述螺旋桨发动机是往复式发动机、涡轮轴发动机或电动机。
13.较佳地，所述飞行器主体是无人机，所述发动机驱动垂直起降飞行器还包括螺旋桨竖向转轴、第一喷气发动机和第二喷气发动机，所述螺旋桨竖向转轴的下端水平可正反向转动插设在所述无人机上，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨均水平设置在所述螺旋桨竖向转轴的上端上，所述螺旋桨发动机设置在所述无人机上或设置在所述无人机中并连接所述螺旋桨竖向转轴用于驱动所述螺旋桨竖向转轴水平正反向转动，所述第一喷气发动机设置在所述无人机上或设置在所述无人机中，所述第二喷气发动机设置在所述无人机上或设置在所述无人机中。
14.更佳地，所述螺旋桨竖向转轴为竖向可伸缩转轴。
15.更佳地，所述螺旋桨发动机、所述第一喷气发动机和所述第二喷气发动机均设置在所述无人机的前侧的顶部内，所述第一喷气发动机和所述第二喷气发动机分别位于所述螺旋桨发动机的左侧和右侧，所述发动机驱动垂直起降飞行器还包括第一进气管、第二进气管、第三进气管、第一排气喷嘴、第二排气喷嘴和第三排气喷嘴，所述第一进气管、所述第二进气管和所述第三进气管均穿设所述的无人机的前侧的顶部并分别通过所述螺旋桨发动机、所述第一喷气发动机和所述第二喷气发动机气路连接所述第一排气喷嘴、所述第二排气喷嘴和所述第三排气喷嘴，所述第一排气喷嘴、所述第二排气喷嘴和所述第三排气喷嘴均设置在所述无人机的后侧并朝后设置，所述第二排气喷嘴和所述第三排气喷嘴分别位于所述第一排气喷嘴的左侧和右侧。
16.更佳地，所述螺旋桨发动机设置在所述无人机的前侧的顶部的中间位置内，所述第一喷气发动机和所述第二喷气发动机分别设置在所述无人机的前侧的底部的左侧和右侧内，所述发动机驱动垂直起降飞行器还包括第一进气管、第二进气管、第三进气管、第一排气喷嘴、第二排气喷嘴和第三排气喷嘴，所述第一进气管、所述第二进气管和所述第三进气管分别穿设所述的无人机的前侧的顶部的中间位置、所述的无人机的前侧的底部的左侧和所述的无人机的前侧的底部的右侧并分别通过所述螺旋桨发动机、所述第一喷气发动机和所述第二喷气发动机气路连接所述第一排气喷嘴、所述第二排气喷嘴和所述第三排气喷嘴，所述第一排气喷嘴、所述第二排气喷嘴和所述第三排气喷嘴均设置在所述无人机的后侧并朝后设置，所述第二排气喷嘴和所述第三排气喷嘴分别位于所述第一排气喷嘴的左侧和右侧。
17.更佳地，所述发动机驱动垂直起降飞行器还包括观测组件，所述观测组件设置在所述无人机上用于扫描、摄像或照相。
18.更佳地，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨相互垂直成十字形设置，所述第二螺旋桨沿所述无人机的机身的长度方向设置，所述第一螺旋桨沿垂直于所述无人机的机身的
长度方向的方向设置。
19.较佳地，所述飞行器主体包括竖向圆柱体，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨均套设在所述竖向圆柱体的上部上且相对于所述的竖向圆柱体的上部水平可正反向转动设置，所述螺旋桨发动机设置在所述竖向圆柱体的中部并连接所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨用于驱动所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨水平正反向转动。
20.更佳地，所述发动机驱动垂直起降飞行器还包括第一喷气发动机，所述第一喷气发动机设置在所述竖向圆柱体的下部。
21.更佳地，所述飞行器主体还包括左翼和右翼，所述左翼和所述右翼分别位于所述的竖向圆柱体的中部的左侧和右侧并分别连接所述的竖向圆柱体的中部。
22.更进一步地，所述发动机驱动垂直起降飞行器还包括第一喷气发动机和第二喷气发动机，所述第一喷气发动机和所述第二喷气发动机分别位于所述左翼和所述右翼下并分别连接所述左翼和所述右翼。
23.更佳地，所述发动机驱动垂直起降飞行器还包括光滑空气动力学物体，所述竖向圆柱体的底部设置在所述光滑空气动力学物体上，所述光滑空气动力学物体用于连接待运载物体。
24.更佳地，所述发动机驱动垂直起降飞行器还包括锁定机构，所述锁定机构设置在所述竖向圆柱体的底部用于锁定待运载物体。
25.更佳地，所述螺旋桨发动机是电动机，所述发动机驱动垂直起降飞行器还包括电池，所述电池和所述电动机均设置在所述竖向圆柱体内，所述电池电连接所述电动机。
26.更佳地，所述发动机驱动垂直起降飞行器还包括具有双尾翼的带侧翼气动板，所述竖向圆柱体的底部设置在所述的具有双尾翼的带侧翼气动板上，所述的具有双尾翼的带侧翼气动板用于连接待运载物体。
27.更佳地，所述发动机驱动垂直起降飞行器还包括物品运载支架和多根连接绳，所述竖向圆柱体的底部连接所述物品运载支架，多根所述连接绳的上端连接所述物品运载支架，多根所述连接绳的下端用于连接待运载物体。
28.本实用新型的有益效果主要在于：
29.1、本实用新型的发动机驱动垂直起降飞行器包括飞行器主体、第一螺旋桨、第二螺旋桨和螺旋桨发动机，第一螺旋桨和第二螺旋桨均水平可正反向转动设置在飞行器主体上，第一螺旋桨和第二螺旋桨上下间隔设置，螺旋桨发动机设置在飞行器主体上或设置在飞行器主体中并连接第一螺旋桨和第二螺旋桨用于驱动第一螺旋桨和第二螺旋桨水平正反向转动，即基于双驱动螺旋桨(旋翼) 实现垂直起降，因此，其结构紧凑，占用空间小，便于安全起飞和着陆，适于大规模推广应用。
30.2、本实用新型的发动机驱动垂直起降飞行器包括飞行器主体、第一螺旋桨、第二螺旋桨和螺旋桨发动机，第一螺旋桨和第二螺旋桨均水平可正反向转动设置在飞行器主体上，第一螺旋桨和第二螺旋桨上下间隔设置，螺旋桨发动机设置在飞行器主体上或设置在飞行器主体中并连接第一螺旋桨和第二螺旋桨用于驱动第一螺旋桨和第二螺旋桨水平正反向转动，即基于双驱动螺旋桨(旋翼) 实现垂直起降，因此，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
31.本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要
求得以充分体现，并可通过所附权利要求中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。
附图说明
32.图1a是本实用新型的发动机驱动垂直起降飞行器的第一具体实施例的立体示意图一。
33.图1b是图1a所示的第一具体实施例的立体示意图二。
34.图2a是本实用新型的发动机驱动垂直起降飞行器的第二具体实施例的立体示意图一。
35.图2b是图2a所示的第二具体实施例的立体示意图二。
36.图3a是本实用新型的发动机驱动垂直起降飞行器的第三具体实施例的立体示意图一。
37.图3b是图3a所示的第三具体实施例的立体示意图二。
38.图3c是图3a所示的第三具体实施例的立体示意图三。
39.图4是本实用新型的发动机驱动垂直起降飞行器的第四具体实施例的立体示意图。
40.图5是本实用新型的发动机驱动垂直起降飞行器的第五具体实施例的立体示意图。
41.图6a是本实用新型的发动机驱动垂直起降飞行器的第六具体实施例的立体分解示意图。
42.图6b是图6a所示的第六具体实施例的立体示意图。
43.图7a是本实用新型的发动机驱动垂直起降飞行器的第七具体实施例的立体示意图一。
44.图7b是图7a所示的第七具体实施例的立体示意图二。
45.图8a是本实用新型的发动机驱动垂直起降飞行器的第八具体实施例的立体示意图一。
46.图8b是图8a所示的第八具体实施例的立体示意图二。
47.图9a是本实用新型的发动机驱动垂直起降飞行器的第九具体实施例的立体示意图一。
48.图9b是图9a所示的第九具体实施例的立体示意图二。
49.图10是本实用新型的发动机驱动垂直起降飞行器的第十具体实施例的立体示意图。
50.图11a是本实用新型的发动机驱动垂直起降飞行器的第十一具体实施例的立体分解示意图。
51.图11b是图11a所示的第十一具体实施例的立体示意图。
52.图12a是本实用新型的发动机驱动垂直起降飞行器的第十二具体实施例的立体示意图一。
53.图12b是图12a所示的第十二具体实施例的立体示意图二。
54.图13a是本实用新型的发动机驱动垂直起降飞行器的第十三具体实施例的立体示意图一。
55.图13b是图13a所示的第十三具体实施例的立体示意图二。
56.图14a是本实用新型的发动机驱动垂直起降飞行器的第十四具体实施例的立体示意图一。
57.图14b是图14a所示的第十四具体实施例的立体示意图二。
58.图15是本实用新型的发动机驱动垂直起降飞行器的第十五具体实施例的立体示意图。
59.图16a是本实用新型的发动机驱动垂直起降飞行器的第十六具体实施例的立体分解示意图。
60.图16b是图16a所示的第十六具体实施例的立体示意图一。
61.图16c是图16a所示的第十六具体实施例的立体示意图二。
62.图17a是本实用新型的发动机驱动垂直起降飞行器的第十七具体实施例的主视示意图。
63.图17b是图17a所示的第十七具体实施例的立体示意图。
64.图18是本实用新型的发动机驱动垂直起降飞行器的第十八具体实施例的立体示意图。
65.(符号说明)
66.1飞行器主体；2第一螺旋桨；3第二螺旋桨；4螺旋桨发动机；5无人机； 6螺旋桨竖向转轴；7第一喷气发动机；8第二喷气发动机；9第一进气管；10 第二进气管；11第三进气管；12第一排气喷嘴；13第二排气喷嘴；14第三排气喷嘴；15观测组件；16竖向圆柱体；17左翼；18右翼；19光滑空气动力学物体；20待运载物体；21光滑空气动力学板；22救援船；23车轮；24开放式救援船；25封闭式救援船；26锁定机构；27翼舱；28车辆；29 3人汽车；30空气动力学容器；31往复式发动机；32电动机；33电池；34双尾翼；35带侧翼气动板；36物品运载支架；37连接绳；38倒v形支架；39包裹；40 2人汽车； 41潜水艇；42轮船。
具体实施方式
67.为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。
68.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
69.请参见图1a～图18所示，在本实用新型的第一具体实施例至第十八具体实施例中，本实用新型的发动机驱动垂直起降飞行器包括飞行器主体1、第一螺旋桨2、第二螺旋桨3和螺旋桨发动机4，其中：
70.所述第一螺旋桨2和所述第二螺旋桨3均水平可正反向转动设置在所述飞行器主体1上，所述第一螺旋桨2和所述第二螺旋桨3上下间隔设置，所述螺旋桨发动机4设置在所述飞行器主体1上或设置在所述飞行器主体1中并连接所述第一螺旋桨2和所述第二螺旋桨3用于驱动所述第一螺旋桨2和所述第二螺旋桨3水平正反向转动。
71.因此，本实用新型通过双驱动螺旋桨(旋翼)即所述第一螺旋桨2和所述第二螺旋桨3实现垂直起降。所述第一螺旋桨2和所述第二螺旋桨3调整可以通过常规旋转斜盘(未示
出)实现。
72.所述第一螺旋桨2和所述第二螺旋桨3可以沿相同方向设置，也可以沿不同方向设置从而形成交叉，请参见图1a～图18所示，在本实用新型的第一具体实施例至第十八具体实施例中，所述第一螺旋桨2和所述第二螺旋桨3相互垂直成十字形设置。
73.所述螺旋桨发动机4可以是任何合适的螺旋桨发动机，可以使用燃料，例如往复式发动机31或涡轮轴发动机，也可以使用电，例如电动机32，请参见图1a～图2b所示，在本实用新型的第一具体实施例至第二具体实施例中，所述螺旋桨发动机4是往复式发动机31。
74.所述飞行器主体1可以是任何合适的飞行器主体，请参见图1a～图3c所示，在本实用新型的第一具体实施例至第三具体实施例中，所述飞行器主体1 是无人机5，所述发动机驱动垂直起降飞行器还包括螺旋桨竖向转轴6、第一喷气发动机7和第二喷气发动机8，所述螺旋桨竖向转轴6的下端水平可正反向转动插设在所述无人机5上，所述第一螺旋桨2和所述第二螺旋桨3均水平设置在所述螺旋桨竖向转轴6的上端上，所述螺旋桨发动机4设置在所述无人机 5上或设置在所述无人机5中并连接所述螺旋桨竖向转轴6用于驱动所述螺旋桨竖向转轴6水平正反向转动，所述第一喷气发动机7设置在所述无人机5上或设置在所述无人机5中，所述第二喷气发动机8设置在所述无人机5上或设置在所述无人机5中。
75.使用时通过所述螺旋桨发动机4驱动所述第一螺旋桨2和所述第二螺旋桨 3水平正反向转动以驱动所述无人机5的起降。而所述第一喷气发动机7和所述第二喷气发动机8在起飞后和着陆前的巡航和操纵期间提供推力，这样的设置会更有力、更稳定、更安全，其中如果所述螺旋桨发动机4处于停工状态，则飞行将继续，以便在机场能够进行安全着陆，反之亦然，如果所述第一喷气发动机7和所述第二喷气发动机8处于停工状态，则所述螺旋桨发动机4将支撑旋翼进行安全着陆。
76.所述螺旋桨竖向转轴6可以是竖向可伸缩转轴，也可以是竖向不可伸缩转轴，请参见图3a～图3c所示，在本实用新型的第三具体实施例中，所述螺旋桨竖向转轴6为竖向可伸缩转轴。这样在所述第一螺旋桨2和所述第二螺旋桨 3螺停止使用时可以尽可能靠近所述无人机5。
77.所述螺旋桨发动机4、所述第一喷气发动机7和所述第二喷气发动机8可以设置在所述无人机5的任何合适的位置，更佳地，所述螺旋桨发动机4、所述第一喷气发动机7和所述第二喷气发动机8均设置在所述无人机5的前侧的顶部上，所述第一喷气发动机7和所述第二喷气发动机8分别位于所述螺旋桨发动机4的左侧和右侧。请参见图1a～图1b所示，在本实用新型的第一具体实施例中，所述螺旋桨发动机4、所述第一喷气发动机7和所述第二喷气发动机8均设置在所述无人机5的前侧的顶部内，所述第一喷气发动机7和所述第二喷气发动机8分别位于所述螺旋桨发动机4的左侧和右侧，所述发动机驱动垂直起降飞行器还包括第一进气管9、第二进气管10、第三进气管11、第一排气喷嘴12、第二排气喷嘴13和第三排气喷嘴14，所述第一进气管9、所述第二进气管10和所述第三进气管11均穿设所述的无人机5的前侧的顶部并分别通过所述螺旋桨发动机4、所述第一喷气发动机7和所述第二喷气发动机8气路连接所述第一排气喷嘴12、所述第二排气喷嘴13和所述第三排气喷嘴14，所述第一排气喷嘴12、所述第二排气喷嘴13和所述第三排气喷嘴14均设置在所述无人机5的后侧并朝后设置，所述第二排气喷嘴13和所述第三排气喷嘴 14分别位于所述第一排气喷嘴12的左侧和右侧。空气分别通过所述第一进气管9、所述第二进气管10和所述第三进气管11
进入所述螺旋桨发动机4、所述第一喷气发动机7和所述第二喷气发动机8，排气分别通过所述第一排气喷嘴12、所述第二排气喷嘴13和所述第三排气喷嘴14排出。
78.所述螺旋桨发动机4、所述第一喷气发动机7和所述第二喷气发动机8可以设置在所述无人机5的任何合适的位置，更佳地，所述螺旋桨发动机4设置在所述无人机5的前侧的顶部的中间位置上，所述第一喷气发动机7和所述第二喷气发动机8分别设置在所述无人机5的前侧的底部的两侧上。请参见图2a～图3c所示，在本实用新型的第二具体实施例至第三具体实施例中，所述螺旋桨发动机4设置在所述无人机5的前侧的顶部的中间位置内，所述第一喷气发动机7和所述第二喷气发动机8分别设置在所述无人机5的前侧的底部的左侧和右侧内，所述发动机驱动垂直起降飞行器还包括第一进气管9、第二进气管 10、第三进气管11、第一排气喷嘴12、第二排气喷嘴13和第三排气喷嘴14，所述第一进气管9、所述第二进气管10和所述第三进气管11分别穿设所述的无人机5的前侧的顶部的中间位置、所述的无人机5的前侧的底部的左侧和所述的无人机5的前侧的底部的右侧并分别通过所述螺旋桨发动机4、所述第一喷气发动机7和所述第二喷气发动机8气路连接所述第一排气喷嘴12、所述第二排气喷嘴13和所述第三排气喷嘴14，所述第一排气喷嘴12、所述第二排气喷嘴13和所述第三排气喷嘴14均设置在所述无人机5的后侧并朝后设置，所述第二排气喷嘴13和所述第三排气喷嘴14分别位于所述第一排气喷嘴12的左侧和右侧。
79.所述发动机驱动垂直起降飞行器还可以包括其它任何合适的零部件，请参见图1a～图1b和图3a～图3c所示，在本实用新型的第一具体实施例和第三具体实施例中，所述发动机驱动垂直起降飞行器还包括观测组件15，所述观测组件15设置在所述无人机5上用于扫描、摄像或照相。事实上，通过所述无人机 5可以执行多种任务，如果携带所述观测组件15，所述观测组件15可以通过一系列工具、仪器或设备如照相机、传感器、激光雷达、雷达等紧凑组装而成，可以通过使用所述第一喷气发动机7和所述第二喷气发动机8以高速从高空进行扫描或成像，或者在所述第一喷气发动机7和所述第二喷气发动机8关闭、所述螺旋桨发动机4启动时在低空进行成像和扫描，这样本实用新型可以很容易悬停、转来转去或缓慢接近一个小的地点。
80.在所述第一螺旋桨2和所述第二螺旋桨3相互垂直成十字形设置的情况下，所述第一螺旋桨2和所述第二螺旋桨3可以沿任何合适的方向设置，请参见图 1a～图3c所示，在本实用新型的第一具体实施例至第三具体实施例中，所述第二螺旋桨3沿所述无人机5的机身的长度方向设置，所述第一螺旋桨2沿垂直于所述无人机5的机身的长度方向的方向设置。当所述第一喷气发动机7和所述第二喷气发动机8启动以及所述螺旋桨发动机4关闭时，这种设置为高速飞行提供更多空气动力学特性。
81.所述飞行器主体1可以具有任何合适的构成，请参见图4～图18所示，在本实用新型的第四具体实施例至第十八具体实施例中，所述飞行器主体1包括竖向圆柱体16，所述第一螺旋桨2和所述第二螺旋桨3均套设在所述竖向圆柱体16的上部上且相对于所述的竖向圆柱体16的上部水平可正反向转动设置，所述螺旋桨发动机4设置在所述竖向圆柱体16的中部并连接所述第一螺旋桨2 和所述第二螺旋桨3用于驱动所述第一螺旋桨2和所述第二螺旋桨3水平正反向转动。也就是说，所述螺旋桨发动机4不是安装在所述无人机5上或所述无人机5内，而是设计成一个单独的空中运输工具，用于拾取运载其它单独的物体。使用时通过所述螺旋桨发动机4驱动所述第一螺旋桨2和所述第二螺旋桨 3以驱动垂直起降，因此
这种设置具有类似于传统直升机的飞行能力，但具有相对不同的形状。这种设置用于运载比下述一个喷气发动机运载的载荷轻的载荷，也就是说，载荷重量在0.5
‑
0.7吨之间。
82.所述螺旋桨发动机4设置在所述竖向圆柱体16的中部可以采用任何合适的结构，请参见图4～图12b、图15～图18所示，在本实用新型的第四具体实施例至第十二具体实施例、第十五具体实施例至第十八具体实施例中，所述螺旋桨发动机4沿前后方向穿设在所述的竖向圆柱体16的中部中。
83.所述发动机驱动垂直起降飞行器还可以包括其它任何合适的构成，请参见图9a～图9b所示，在本实用新型的第九具体实施例中，所述发动机驱动垂直起降飞行器还包括第一喷气发动机7，所述第一喷气发动机7设置在所述竖向圆柱体16的下部。使用时通过所述螺旋桨发动机4驱动所述第一螺旋桨2和所述第二螺旋桨3以驱动垂直起降，所述第一喷气发动机7在起飞后和着陆前的巡航和操纵期间提供推力。这种设置用于运载比下述两个喷气发动机运载的载荷轻的载荷，也就是说，平均载荷重量在0.5
‑
1.0吨之间。
84.所述第一喷气发动机7设置在所述竖向圆柱体16的下部可以采用任何合适的结构，请参见图9a～图9b所示，在本实用新型的第九具体实施例中，所述第一喷气发动机7沿前后方向穿设在所述的竖向圆柱体16的下部中。
85.所述飞行器主体1还可以包括其它任何合适的构成，请参见图4～图10、图 15～图18所示，在本实用新型的第四具体实施例至第十具体实施例、第十五具体实施例和第十八具体实施例中，所述飞行器主体1还包括左翼17和右翼18，所述左翼17和所述右翼18分别位于所述的竖向圆柱体16的中部的左侧和右侧并分别连接所述的竖向圆柱体16的中部。
86.所述发动机驱动垂直起降飞行器还可以包括其它任何合适的构成，请参见图4～图8b和图15～图17b所示，在本实用新型的第一具体实施例至第八具体实施例和第十五具体实施例至第十七具体实施例中，所述发动机驱动垂直起降飞行器还包括第一喷气发动机7和第二喷气发动机8，所述第一喷气发动机7 和所述第二喷气发动机8分别位于所述左翼17和所述右翼18下并分别连接所述左翼17和所述右翼18。使用时通过所述螺旋桨发动机4驱动所述第一螺旋桨2和所述第二螺旋桨3以驱动垂直起降，所述第一喷气发动机7和所述第二喷气发动机8在起飞后和着陆前的巡航和操纵期间提供推力。如果发动机为燃料型，则所述左翼17和所述右翼18将装载用于运转发动机所需的燃料，而所述竖向圆柱体16将包含用于所述第一螺旋桨2和所述第二螺旋桨3的常规驱动轴和机构(未示出)，通过使用双螺旋桨，以便可以平衡旋转力，而不需要传统的尾扇。所述竖向圆柱体16的其它空心部分自下而上可以使用用于无人遥控航空电子设备，所述竖向圆柱体16的底部用于连接到待运载物体20上，然后将这些待运载物体20从一个位置运送到另一个位置，可以运载超过1吨的重负荷。
87.所述发动机驱动垂直起降飞行器还可以包括其它任何合适的构成，请参见图5、图7a～图8b所示，在本实用新型的第五具体实施例、第七具体实施例至第八具体实施例中，所述发动机驱动垂直起降飞行器还包括光滑空气动力学物体19，所述竖向圆柱体16的底部设置在所述光滑空气动力学物体19上，所述光滑空气动力学物体19用于连接待运载物体20。
88.所述光滑空气动力学物体19可以是任何合适的光滑空气动力学物体，所述待运载物体20可以是任何合适的待运载物体，请参见图5、图7a～图8b所示，在本实用新型的第五具体实施例、第七具体实施例至第八具体实施例中，所述光滑空气动力学物体19为光滑空
气动力学板21，所述待运载物体20为救援船22。
89.所述救援船22可以是开放式救援船24或封闭式救援船25，请参见图7a～图7b所示，在本实用新型的第七具体实施例中，所述救援船22为开放式救援船24。请参见图8a～图8b所示，在本实用新型的第八具体实施例中，所述救援船22为底部带车轮23的封闭式救援船25。底部带车轮23的封闭式救援船25 能够在海上、洪水或铺装区域着陆执行救援任务。
90.所述发动机驱动垂直起降飞行器还可以包括其它任何合适的构成，请参见图6a～图6b、图11a～图14b所示，在本实用新型的第六具体实施例、第十一具体实施例至第十四具体实施例中，所述发动机驱动垂直起降飞行器还包括锁定机构26，所述锁定机构26设置在所述竖向圆柱体16的底部用于锁定待运载物体20。
91.所述待运载物体20可以是任何合适的待运载物体，更进一步地，所述待运载物体20为翼舱27、车辆28、载人厢体(图中未示出)或空气动力学容器30。请参见图6a～图6b所示，在本实用新型的第六具体实施例中，所述待运载物体20为翼舱27。在依靠所述第一螺旋桨2和所述第二螺旋桨3着陆后，本实用新型的所述竖向圆柱体16的底部通过所述锁定机构26与所述翼舱27连接，将其拾取，垂直向上飞行，依靠所述第一喷气发动机7和所述第二喷气发动机8向上和向前急飞，将其带向一个区域，在该区域，如果所述翼舱27装载乘客或货物，则本实用新型降落在一个小型机场，如果所述翼舱27装载灭火器、喷水器或农药喷洒器，则在特定区域上空盘旋进行灭火、灌溉作物、喷洒作物等。
92.尤其更佳地，所述车辆28为2人汽车40或3人汽车29，所述载人厢体为1 人车厢或2人车厢，所述空气动力学容器30为1人空气动力学容器或2人空气动力学容器，也就是说不到0.25吨。请参见图11a～图11b所示，在本实用新型的第十一具体实施例中，所述车辆28为3人汽车29。请参见图12a～图12b所示，在本实用新型的第十二具体实施例中，所述车辆28为2人汽车40。
93.所述空气动力学容器30可以具有任何合适的形状，请参见图13a～图13b所示，在本实用新型的第十三具体实施例中，所述空气动力学容器30为帐篷形状。请参见图14a～图14b所示，在本实用新型的第十四具体实施例中，所述空气动力学容器30为瓶形。
94.如上所述，所述螺旋桨发动机4可以是任何合适的螺旋桨发动机，可以使用燃料，例如往复式发动机31或涡轮轴发动机，也可以使用电，例如电动机 32，请参见图13a～图14b所示，在本实用新型的第十三具体实施例至第十四具体实施例中，所述螺旋桨发动机4是电动机32，所述发动机驱动垂直起降飞行器还包括电池33，所述电池33和所述电动机32均设置在所述竖向圆柱体16 内，所述电池33电连接所述电动机32。
95.所述发动机驱动垂直起降飞行器还可以包括其它任何合适的构成，请参见图15～图17b所示，在本实用新型的第十五具体实施例至第十七具体实施例中，所述发动机驱动垂直起降飞行器还包括具有双尾翼34的带侧翼气动板35，所述竖向圆柱体16的底部设置在所述的具有双尾翼34的带侧翼气动板35上，所述的具有双尾翼34的带侧翼气动板35用于连接待运载物体20。所述的具有双尾翼34的带侧翼气动板35的尺寸和形状可以调整以运载任何物品、行李、舱体、容器、车辆
…
等。
96.所述待运载物体20可以是任何合适的待运载物体，更进一步地，所述待运载物体20为潜水艇41或轮船42，请参见图16a～图16c所示，在本实用新型的第十六具体实施例中，所述待运载物体20为潜水艇41。请参见图17a～图17b 所示，在本实用新型的第十七具体实
施例中，所述待运载物体20为轮船42。
97.所述发动机驱动垂直起降飞行器还可以包括其它任何合适的构成，请参见图18所示，在本实用新型的第十八具体实施例中，所述发动机驱动垂直起降飞行器还包括物品运载支架36和多根连接绳37，所述竖向圆柱体16的底部连接所述物品运载支架36，多根所述连接绳37的上端连接所述物品运载支架36，多根所述连接绳37的下端用于连接待运载物体20。
98.所述物品运载支架36可以具有任何合适的形状，所述待运载物体20可以是任何合适的待运载物体，请参见图18所示，在本实用新型的第十八具体实施例中，所述物品运载支架36为倒v形支架38，所述待运载物体20是包裹39。
99.因此，本实用新型涉及发动机和双螺旋桨配置，内置在无人机内或形成单独装置拾取待运载物体，实现垂直起降。从而，本实用新型提供了一种具有单、双或三发动机布置的垂直起降设置，其中至少一个用于驱动双螺旋桨以支持起飞和着陆，这些设置可以永久安装在飞机、无人机中，或临时安装在小型陆地车辆等上以支持它们的飞行。同时，本实用新型还提供了一种在各种条件下安全着陆和起飞设置，因为不需要机场跑道，因此，在有沙的、结冰的、打滑的、有雾的跑道上，特别是在暴风雨天气下，高速着陆不会造成危险。
100.综上，本实用新型的发动机驱动垂直起降飞行器结构紧凑，占用空间小，便于安全起飞和着陆，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
101.由此可见，本实用新型的目的已经完整并有效的予以实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本实用新型包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。