一种多功能拉索无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多功能拉索无人机。


背景技术：

2.我国是一个自然灾害和人为事故发生频率较高的国家，地震海啸、火山爆发、暴雨、寒流冰冻、高温干旱、泥石流灾害等，严重威胁到了人们的生命财产安全。通常情况下，每当灾情或事故发生时，会伴随着人员的受伤、被困。如何提升和发挥应急救援手段，科学有效地应对灾害，在空中和地面打开一条生命通道，构建空地一体的灾情事故救援网络保障体系，确保空中、地面两线救援的有效实施，已成为国际社会和政府间广泛关注的问题。如何构建救援网络保障体系，确保空中、地面两线救援的有效实施，已成为国际社会和政府间广泛关注的问题。
3.当灾情发生时，被困人员身边物资有限，而救援人员由于环境因素影响导致无法去到灾情发生地，所以需要对灾区进行运送物资，所以我们设计一种多功能拉索无人机来进行物资运输。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种多功能拉索无人机。
5.本实用新型提供的一种多功能拉索无人机，包括：无人机本体；卷线机构，所述卷线机构设置在所述无人机本体的底部，其用于收卷拉索；卡爪机构，所述卡爪机构固定在所述拉索的活动端，其包括一竖直向与所述拉索形成固定的连接件，所述连接件上枢转连接有多个卡爪件，还包括一驱动机构，其用于驱动多个卡爪件对救援物资进行夹持或释放。
6.进一步地，所述卷线机构包括一固定于所述无人机本体底部的保持架，所述保持架上通过一转轴枢转连接有一收线辊，还包括一固定于所述保持架上的电机一，所述电机一的输出轴上固定有一主动齿轮，所述转轴上固定有一与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述拉索的一端固定于所述收线辊上。
7.进一步地，所述保持架上固定有沿所述收线辊径向的限位杆。
8.进一步地，所述连接件包括一空心块，所述空心块的底部均匀构造有多个凸起板；所述卡爪件包括铰接在所述凸起板上两个平行设置的第一夹持板，两个所述第一夹持板的底部铰接有一第二夹持板。
9.进一步地，所述驱动机构为一丝杠螺母机构，其至少包括一轴承连接在所述空心块底部的螺纹杆以及与所述螺纹杆结合的螺纹块，所述螺纹块上铰接有与所述第一夹持板对应的传动杆，所述传动杆远离所述螺纹块的一端与所述第一夹持板形成铰接，还包括一驱动部，其用于驱动所述螺纹杆转动。
10.进一步地，所述螺纹杆的顶部贯穿所述空心块；所述驱动部为一固定于所述空心块内部输出端朝下的电机二，所述电机二的输出轴通过一联轴器与所述螺纹杆形成固定。
11.进一步地，所述空心块的顶部构造有一连接环，所述拉索的活动端固定有一锁扣，
其用于与所述连接环连接。
12.进一步地，所述无人机本体的底部构造有一保护机构，其用于保护所述卷线机构。
13.进一步地，所述保护机构包括一固定与所述无人机本体底部且构造为向外扩张的缓冲杆，所述缓冲杆的底部固定有一水平向的缓冲板，所述缓冲板上开设有一用于所述拉索通过的开口。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的多功能拉索无人机具有如下有益效果：
15.本实用新型提供多功能拉索无人机具备的有益效果如下：
16.本实用新型通过使用无人机本体运载卷线机构，在卷线机构的活动端固定有卡爪机构，卡爪机构上的卡爪件在驱动机构的驱动下对物资进行夹持，随着无人机本体运往灾区，到达目的地之后对救援物资进行释放，使用这种方式使得物资运送的更为方便快捷。
附图说明
17.图1为本实用新型立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的一侧视图；
19.图3为本实用新型的另一侧视图；
20.图4为本实用新型d
‑
d方向的剖视图；
21.图5为本实用新型卷线机构结构示意图；
22.图6为本实用新型卡爪机构立体结构示意图。
23.图中标号：1、无人机本体；2、卷线机构；21、保持架；211、限位杆； 22、电机一；23、收线辊；24、主动齿轮；25、从动齿轮；3、卡爪机构；31、空心块；32、凸起板；33、第一夹持板；34、第二夹持板；35、传动杆；36、螺纹杆；37、螺纹块；38、电机二；39、连接环；4、保护机构；41、缓冲杆； 42、缓冲板；5、拉索；51、锁扣。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1，本实用新型一个实施例提供的一种多功能拉索无人机，包括：无人机本体1；卷线机构2，卷线机构2设置在无人机本体1的底部，其用于收卷拉索5；卡爪机构3，卡爪机构3固定在拉索5的活动端，其包括一竖直向与拉索5形成固定的连接件，连接件上枢转连接有多个卡爪件，还包括一驱动机构，其用于驱动多个卡爪件对救援物资进行夹持或释放，本实施例中，通过使用无人机本体1运载卷线机构2，在卷线机构2的活动端固定有卡爪机构3，卡爪机构3上的卡爪件在驱动机构的驱动下对物资进行夹持，随着无人机本体1运往灾区，到达目的地之后对救援物资进行释放，使用这种方式使得物资运送的更为方便快捷。
26.请参阅图2、图4与图5，在一些实施例中，卷线机构2包括一固定于无人机本体1底部的保持架21，保持架21上通过一转轴枢转连接有一收线辊 23，还包括一固定于保持架21上的电机一22，电机一22的输出轴上固定有一主动齿轮24，转轴上固定有一与主动齿轮24相啮合的从动齿轮25，拉索5 的一端固定于收线辊23上，使用时，电机一22带动主动齿轮24
转动，从而从动齿轮25随之转动，因此收线辊23转动，所以能够对拉索5进行收卷。
27.需要注意的是，为了防止拉索5从收线辊23中脱落，保持架21上固定有沿收线辊23径向的限位杆211。
28.请参阅图6，在一些实施例中，连接件包括一空心块31，空心块31的底部均匀构造有多个凸起板32；卡爪件包括铰接在凸起板32上两个平行设置的第一夹持板33，两个第一夹持板33的底部铰接有一第二夹持板34，具体的，驱动机构为一丝杠螺母机构，其至少包括一轴承连接在空心块31底部的螺纹杆36以及与螺纹杆36结合的螺纹块37，螺纹块37上铰接有与第一夹持板 33对应的传动杆35，传动杆35远离螺纹块37的一端与第一夹持板33形成铰接，还包括一驱动部，其用于驱动螺纹杆36转动，螺纹杆36的顶部贯穿空心块31；驱动部为一固定于空心块31内部输出端朝下的电机二38，电机二38的输出轴通过一联轴器与螺纹杆36形成固定。
29.使用时，电机二38带动螺纹杆36转动，因为螺纹块37在传动杆35的限制下不能发生转动，所以螺纹块37只能随着螺纹杆36移动，当螺纹块37 发生移动时，通过传动杆35带动两个相互平行的第一夹持板33转动，所以能够带动第二夹持板34对物资进行夹持或者释放，需要注意的是，此处第二夹持板34的形状优选为图示形状。
30.为了方便卡爪机构3与拉索5的固定，请参阅图5，在一些实施例中，空心块31的顶部构造有一连接环39，拉索5的活动端固定有一锁扣51，其用于与连接环39连接。
31.请参阅图2，在一些实施例中，无人机本体1的底部构造有一保护机构4，其用于保护卷线机构2，保护机构4包括一固定与无人机本体1底部且构造为向外扩张的缓冲杆41，缓冲杆41的底部固定有一水平向的缓冲板42，缓冲板42上开设有一用于拉索5通过的开口，在本实施例中，当无人机本体1降落或者发生碰撞时，缓冲板42能够很好的保护到卷线机构2。
32.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。