一种可自动收放机臂的收放机构的制作方法

技术特征：
1.一种可自动收放机臂的收放机构，其特征在于：包括下支撑板、上支撑板、电机、丝杠和连接器；所述电机安装在下支撑板顶部，所述上支撑板的中部形成有孔，所述上支撑板的顶部周向设置有多个筋板，多个筋板竖直设置且多个筋板的顶部连接在一起，所述丝杠竖直设置在下支撑板和上支撑板之间，丝杠的底端与电机的输出轴传动连接，丝杠的顶端穿过上支撑板中部的孔后转动连接在多个筋板的顶部连接处；所述连接器螺纹连接在丝杠上，在连接器上连接有多个执行组件，多个执行组件呈周向布置，所述执行组件包括铰接块、旋转臂和套管，所述铰接块的尾端与连接器铰接，所述铰接块的首端与旋转臂的尾端铰接，所述旋转臂的首端与套管的外圆周面刚性连接，所述套管朝向上支撑板的端面顶部与上支撑板边沿铰接；所述套管远离上支撑板的端部连接无人机的机臂。2.根据权利要求1所述的一种可自动收放机臂的收放机构，其特征在于，所述铰接块的首端是u型结构，旋转臂的尾端铰接在铰接块首端的u型结构内。3.根据权利要求1所述的一种可自动收放机臂的收放机构，其特征在于，所述旋转臂的首端形成有两个臂体，两个臂体的端部分别折弯90度后与套管的外圆周面刚性连接，且两个臂体的端部折弯方向一致。4.根据权利要求1所述的一种可自动收放机臂的收放机构，其特征在于，所述下支撑板和上支撑板上分别形成有多个用于与无人机机架连接的安装孔。5.根据权利要求4所述的一种可自动收放机臂的收放机构，其特征在于，下支撑板上的安装孔与上支撑板上的安装孔数量一致并相互对应，且下支撑板上的安装孔与执行组件的数量相同，并且每个执行组件位于下支撑板上相邻两个安装孔之间的上方。6.根据权利要求5所述的一种可自动收放机臂的收放机构，其特征在于，所述下支撑板上相邻两个安装孔之间的下支撑板边沿形成有向内侧凹陷的弧形凹槽。7.根据权利要求4
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6中任一项所述的一种可自动收放机臂的收放机构，其特征在于，所述安装孔是圆形孔或矩形孔，且下支撑板上的安装孔与上支撑板上的安装孔形状一致。8.根据权利要求1或5所述的一种可自动收放机臂的收放机构，其特征在于，所述执行组件设置有四个，四个执行组件均匀周向连接在连接器上。9.根据权利要求1所述的一种可自动收放机臂的收放机构，其特征在于，所述上支撑板的顶部周向设置有四个筋板。10.根据权利要求1所述的一种可自动收放机臂的收放机构，其特征在于，所述无人机的机臂其中一端插在套管内部并与套管固定连接，无人机的机臂另外一端用于安装无人机的动力组件。

技术总结
本实用新型公开一种可自动收放机臂的收放机构，包括下支撑板、上支撑板、电机、丝杠和连接器；电机安装在下支撑板顶部，上支撑板的中部形成有孔，上支撑板上设置有多个筋板，多个筋板的顶部连接在一起，丝杠的底端与电机的输出轴连接，丝杠的顶端穿过上支撑板中部的孔后转动连接在多个筋板的顶部连接处；连接器螺纹连接在丝杠上，在连接器上连接有多个执行组件，执行组件包括铰接块、旋转臂和套管，铰接块一端与连接器铰接，另一端与旋转臂的尾端铰接，旋转臂的首端与套管的外圆周面刚性连接，套管一端端面顶部与上支撑板边沿铰接；另一端连接无人机的机臂；本实用新型可以自动展开和收缩机臂，使无人机可以快速进入工作状态和回收，非常便捷。非常便捷。非常便捷。


技术研发人员：李鹏飞 刘帅 罗伟
受保护的技术使用者：中航金城无人系统有限公司
技术研发日：2021.01.07
技术公布日：2021/9/3