一种长航程油动垂直起降复合翼巡线无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种长航程油动垂直起降复合翼巡线无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

垂直起降复合翼无人机由于速度快、航程长、飞行高度高等优点，被广泛用于航拍航测、高空侦察、交通监控等领域以及测绘、地质、石油、农林等行业，具有广阔的市场应用前景，现有技术中，由于固定翼无人机对场地要求较高，需要固定的跑道进行飞机的起降，严重制约了固定翼无人机的使用，因此如何解决固定翼无人机起飞、降落的跑道以及增加飞行航程、航时问题，是目前设计人员研究的重点，同时目前的固定翼无人机的体积过于庞大，在对其携带时也极其不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种长航程油动垂直起降复合翼巡线无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种长航程油动垂直起降复合翼巡线无人机，包括机身、复合翼机构和平衡杆，所述机身侧边内部滑动连接有动力架，所述动力架内部固定连接有复合翼机构，所述机身下方固定连接有机头，所述机身上方固定连接有机尾，所述机尾上端固定连接有平衡杆，所述平衡杆两端上方固定连接有转向架，所述转向架上方固定连接有转向马达，所述转向马达主轴固定连接有转向翼，所述机身内部中央固定连接有电池，所述机身内部底部设有油仓，所述机身下表面固定连接有防撞梁，所述防撞梁下方固定连接有起落架。

优选的，所述复合翼机构包括固定箱、电马达和液压马达，所述固定箱外侧固定连接有固定杆，所述固定杆另一端固定连接有动力架，所述固定箱上方固定连接有电马达，所述电马达主轴固定连接有转轴，所述转轴外侧固定连接有动力翼，所述转轴上端固定连接有固定栓帽，所述固定箱下方固定连接有液压马达，所述液压马达下方主轴固定连接有转轴，所述液压马达上方主轴固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端固定连接有齿轮，所述齿轮外侧设有齿轮套，所述齿轮套上端固定连接于电马达主轴。

优选的，所述机身内部上方固定连接有滑轨，所述滑轨表面滑动连接有滑块，所述滑块另一端固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒内部螺旋连接有螺纹杆，所述螺纹杆另一端固定连接有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮外侧转动连接有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮内部固定连接有固定轴，所述固定轴一端转动连接有机身，所述固定轴另一端固定连接于微型马达主轴，所述微型马达下方固定连接有滑轨。

优选的，所述转向马达、转向翼的个数均各有2个，所述复合翼机构的个数共有4个。

优选的，所述平衡杆中央设有减速伞仓。

优选的，所述滑轨、滑块、螺纹筒、从动斜齿轮、主动斜齿轮和固定轴的材质均为耐高温轻质塑料。

优选的，所述复合翼机构上设有2个动力翼，所述动力翼分别位于固定箱上下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的电马达、液压马达和转向马达，可以通过设置的转向马达对无人机的方向进行控制，使其更加灵活，同时通过电马达和液压马达同属于复合翼机构，在无人机垂直起降时，由电马达介入无人机的，同时通过齿轮和齿轮套可以通过伸缩杆将上下方的动力翼同时带起，提高装置的动力，在装置飞行状态由液压马达介入，可以提高装置的续航里程，有效提高装置的实用性；

2、本实用新型中，复合翼机构、机尾和平衡杆，通过设置的复合翼装置可以通过微型马达带动螺纹杆转动将复合翼机构通过螺纹筒收纳至螺纹杆外壳从而方便对复合翼机构整体进行收纳至机身内部，方便对装置进行携带，同时机尾是通过收缩杆制作的，可以也可以对其进行收纳至机身内，同时将平衡杆紧靠机身前端，对其收纳，从而减少装置的体积，使其便于携带。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构剖视图；

图3为本实用新型整体结构侧视图；

图4为本实用新型复合翼机构结构示意图。

图中：1-机身、2-动力架、3-复合翼机构、301-固定箱、302-电马达、303-动力翼、304-固定栓帽、305-转轴、306-液压马达、307-电动伸缩杆、308-齿轮、309-齿轮套、310-固定杆、4-机头、5-机尾、6-平衡杆、7-减速伞仓、8-转向架、9-转向翼、10-转向马达、11-滑轨、12-滑块、13-螺纹筒、14-从动斜齿轮、15-主动斜齿轮、16-固定轴、17-微型马达、18-电池、19-油仓、20-防撞梁、21-起落架、22-螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种长航程油动垂直起降复合翼巡线无人机，包括机身1、复合翼机构3和平衡杆6，机身1侧边内部滑动连接有动力架2，动力架2内部固定连接有复合翼机构3，机身1下方固定连接有机头4，机身1上方固定连接有机尾5，机尾5上端固定连接有平衡杆6，平衡杆6两端上方固定连接有转向架8，转向架8上方固定连接有转向马达10，转向马达10主轴固定连接有转向翼9，机身1内部中央固定连接有电池18，机身1内部底部设有油仓19，机身1下表面固定连接有防撞梁20，防撞梁20下方固定连接有起落架21。

复合翼机构3包括固定箱301、电马达302和液压马达306，固定箱301外侧固定连接有固定杆310，固定杆310另一端固定连接有动力架2，固定箱301上方固定连接有电马达302，电马达302主轴固定连接有转轴305，转轴305外侧固定连接有动力翼303，转轴305上端固定连接有固定栓帽304，固定箱301下方固定连接有液压马达306，液压马达306下方主轴固定连接有转轴305，液压马达306上方主轴固定连接有电动伸缩杆307，电动伸缩杆307上端固定连接有齿轮308，齿轮308外侧设有齿轮套309，齿轮套309上端固定连接于电马达302主轴，对其装置的马达进行切换，可以切换不同的动力系统从而提高装置的续航里程；机身1内部上方固定连接有滑轨11，滑轨11表面滑动连接有滑块12，滑块12另一端固定连接有螺纹筒13，螺纹筒13内部螺旋连接有螺纹杆22，螺纹杆22另一端固定连接有从动斜齿轮14，从动斜齿轮14外侧转动连接有主动斜齿轮15，主动斜齿轮15内部固定连接有固定轴16，固定轴16一端转动连接有机身1，固定轴16另一端固定连接于微型马达17主轴，微型马达17下方固定连接有滑轨11，对复合翼机构3和机尾5进行收纳至机身1内，可以方便对其进行携带；转向马达10、转向翼9的个数均各有2个，复合翼机构3的个数共有4个；平衡杆6中央设有减速伞仓7；滑轨11、滑块12、螺纹筒13、从动斜齿轮14、主动斜齿轮15和固定轴16的材质均为耐高温轻质塑料；复合翼机构3上设有2个动力翼303，动力翼303分别位于固定箱301上下方，减轻无人机整体的重量，提高整体的续航。

工作流程：使用本实用新型时，可以通过微型马达17将装置的复合翼机构3从机身1内伸出，从而装置可以起飞，通过微型马达17启动带动主动斜齿轮15转动，然后通过主动斜齿轮15传动至从动斜齿轮14转动带动螺纹杆22在螺纹筒13内转动，从而使螺纹筒13箱两侧移动使收纳至机身的复合翼机构3伸出机身，再通过手动拉动机尾5和平衡杆6将机尾5完全展开，在对无人机展开完毕后，可以将其放置于水平的底面等待起飞，通过遥控器控制无人机，使复合翼机构3中的电马达302开始工作，带动动力翼303转动，同时电动伸缩杆307上的齿轮308与齿轮套309卡和，带动液压马达306上的动力翼303转动，从而可以实现对无人机的垂直起飞，将无人机起飞完毕后，可以通过遥控器切换液压马达306进行工作，同时电马达302停止工作，同时齿轮308对齿轮套309卡和带动电马达302上的动力翼303工作，由于在飞行的过程中使用电池续航里程较低，通过切换液压马达306可以提高装置的续航能力，有效提高装置的实用性，通过本实用新型可以方便对装置进行携带，同时提高装置的飞行里程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。