用于喷洒农药的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及用于喷洒农药的无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，其中无人机在农业喷洒中运用的较为广泛。
3.无人机应用于农药喷洒，大大的节省了劳动人民的时间，可是其依然存在一些问题，比如说，喷洒时的喷洒位置无法调节，只能够从头到尾使用同一个喷洒角度，这样会使农作物接触的药液计量不一样，从而影响农作物的生长，其次，当药液放在箱体里不使用时，药液会发生一些沉淀，这样可能会导致下次的使用发生堵塞事故。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于喷洒农药的无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：用于喷洒农药的无人机，包括箱体，所述箱体的上端固定连接有进水口，所述进水口的上端设置有箱盖，所述箱体的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有支撑架，所述支撑板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的一端延伸设置有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有叶片，所述支撑板的底端固定连接有固定栓，所述固定栓的内部固定连接有阻尼转轴，所述阻尼转轴的中部外壁固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有水箱，所述水箱的下端贯穿连接有喷头，所述支撑架的上端固定连接有机体，所述机体的一侧均匀设置有支架，所述支架的上端固定连接有第二电机，所述第二电机的一端延伸设置有第一转轴，所述第一转轴的上端固定连接有螺旋桨。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述支撑架的底端设置有气囊。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述机体的上端中部固定连接有底座，所述底座的上端设置有转动轴，所述转动轴的内部固定连接有导杆，所述导杆的一端固定连接有风向标。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述螺旋桨设置有四组且均匀的分布在机体两侧。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述箱体的一侧贯穿连接有水管，所述水管贯穿连接有箱体。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述机体的结构为椭球形，所述支撑架和支撑板构成“h”型结构。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.1、通过设置一个水箱，然后使用阻尼转轴对水箱的角度进行调节，可以改变喷洒的角度，可以增大农作物的被喷洒面，同时也避免了因角度无法调节，长时间对农作物同一个部位的喷洒，造成农作物的生长不均衡，在支撑架的底部设置有气囊，可以为无人机增加浮力，减少无人机的损耗，增加无人机的使用时常。
18.2、药液盛放箱子内部通过设置电机，从而带动叶片的转动，可以在药液不使用时对药液进行搅拌，避免药液因长时间不使用而发生沉淀，其次，叶片也能够在喷洒时运行，可以在药液喷洒时进行搅拌，使药液的成分能够融合更加充分，风向标的设置，是为了观察风的方向，从而确定如何进行喷洒。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的用于喷洒农药的无人机的主视图；
20.图2为本实用新型提出的用于喷洒农药的无人机的侧视图；
21.图3为图1中a处的结构示意图。
22.图例说明：
23.1、气囊；2、喷头；3、支架；4、第二电机；5、第一转轴；6、螺旋桨；7、底座；8、风向标；9、导杆；10、转动轴；11、机体；12、箱盖；13、进水口；14、支撑架；15、箱体；16、水箱；17、阻尼转轴；18、固定栓；19、连接杆；20、水管；21、叶片；22、第一电机；23、支撑板；24、第二转轴。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1
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3，本实用新型提供的一种实施例：用于喷洒农药的无人机，包括箱体15，箱体15的上端固定连接有进水口13，进水口13的上端设置有箱盖12，箱体15的两侧均固定连接有支撑板23，支撑板23的一侧固定连接有支撑架14，支撑板23的上端固定连接有第一电机22，第一电机22的一端延伸设置有第二转轴24，所述第二转轴24的一端固定连接有叶片21，当无人机不运行时，可以对箱体15内部的药液进行搅拌，避免药液发生沉淀，从而影响下次使用，其次，在无人机工作时，也可以对箱体15内部的药液进行搅拌，使药液的各成
分融合更加彻底，支撑板23的底端固定连接有固定栓18，固定栓18的内部固定连接有阻尼转轴17，阻尼转轴17的中部外壁固定连接有连接杆19，可以通过调节阻尼转轴17从而对水箱16进行角度调节，进而使喷洒的角度进行改变，实现对农作物的喷洒最大化，同时也可以避免因过度喷洒同一个位置导致农作物的生长不均衡，连接杆19的一端固定连接有水箱16，水箱16的下端贯穿连接有喷头2，支撑架14的上端固定连接有机体11，机体11的一侧均匀设置有支架3，支架3的上端固定连接有第二电机4，第二电机4的一端延伸设置有第一转轴5，第一转轴5的上端固定连接有螺旋桨6。
27.支撑架14的底端设置有气囊1，能够给无人机提供一些浮力，减少无人机的能量损耗，增加无人机的喷洒时间，机体11的上端中部固定连接有底座7，底座7的上端设置有转动轴10，转动轴10的内部固定连接有导杆9，导杆9的一端固定连接有风向标8，可以对风的吹动方向进行判断，进而确定从什么位置开始进行喷洒，螺旋桨6设置有四组且均匀的分布在机体11两侧，箱体15的一侧贯穿连接有水管20，水管20贯穿连接有箱体15，机体11的结构为椭球形，支撑架14和支撑板23构成“h”型结构。
28.工作原理：无人机起飞后，通过调节阻尼转轴17，使喷头2处于适当的角度，从而进行农药的喷洒，这样的角度调节，可以使被喷洒物品达到全方位的喷洒，箱体15内设置有叶片21，可以对药液进行搅拌，以防药液中的物质发生沉淀，同时，在无人机工作过程中，叶片21也可以对箱体15内部的药液进行搅拌，使药液的成分融合的更加充分，机体11上端设置的风向标8可以判断风的方向，来决定如何进行喷洒。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。