一种无人机回收伞的打开装置的制作方法

本实用新型具体涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机回收伞的打开装置。

背景技术：

未来战场作战将是体系之间的对抗，是以信息技术为基本特征，全纵深、多维化、透明化、多军兵种联合作战的信息化战争，无人机作为联合作战体系中的重要节点，已经广泛应用于战场侦察监视、目标精确定位、火炮校正射击、激光照射引导以及毁伤效果评估等诸多领域。由于无人机成本低，突防能力好等优点及其在实战中的突出表现，如何设计出可靠性高、适应能力强的无人机是无人机设计的最大挑战。

现有的无人机回收伞的打开装置多为人为控制，需要使用者时刻关注着无人机的状态，当遇到有些地理现象复杂，不易观察的情况时，若不能及时开启回收伞装置，更是会造成无人机的损坏。

因此，有必要提供一种无人机回收伞的打开装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种无人机回收伞的打开装置，以达到根据高度自主打开回收伞的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机回收伞的打开装置，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部固定连接有伞舱，所述伞舱内壁的顶部固定连接有气压高度监测仪，所述气压高度监测仪的一侧固定连接有开关，所述伞舱内壁的两侧之间均固定连接有第二连块，所述第二连块的顶部固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有连杆，所述连杆的顶部固定连接有第一滑块，所述连杆的底部焊接有第二滑块，所述第二连块的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧远离第二连块的一端固定连接有第一连块，所述第一连块的顶部焊接有固定块，所述固定块的顶部设置有伞包。

优选的，所述固定块的前表面固定连接有牵引绳放置箱，所述牵引绳放置箱内壁的一侧固定连接有牵引绳，所述牵引绳远离牵引绳放置箱的一端与伞包固定连接。

优选的，所述伞舱的顶部固定连接有伞舱门，所述伞舱门的一侧固定连接有电动门开启装置。

优选的，所述伞舱的内壁固定连接有限位块，所述限位块的数量设置为两个。

优选的，所述第一连块的两端均固定连接有第三滑块，所述第三滑块远离第一连块的一侧滑动连接有第三滑槽。

优选的，所述第一连块的内部开设有凹槽，所述凹槽的底部开设有第一滑槽，所述第一滑块的底部与第一滑槽的顶部滑动连接，

优选的，所述第二连块的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑块的底部与第二滑槽的顶部滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过开关开启气缸和电动门开启装置，气缸带动连杆，连杆带动第一滑块，第一滑块带动凹槽，凹槽带动第一连块，第一连块带动弹簧，通过弹簧释放压力从而将伞包弹射出去，解决了现有的无人机回收伞的打开装置多为人为控制，需要使用者时刻关注着无人机的状态，当遇到有些地理现象复杂，不易观察的情况时，若不能及时开启回收伞装置，更是会造成无人机的损坏的问题；

2、本实用新型通过设置牵引绳放置箱，可以将牵引绳收纳起来，节约了伞舱的空间，通过设置伞舱门和电动门开启装置的配合使用，可以对伞舱起到保护作用，同时也为伞包的弹出提供便利的条件，通过设置限位块，可以对第一连块的移动范围起到控制的作用，避免了出现第一连块与伞舱碰撞的现象，有效的延长了伞舱的使用寿命；

3、本实用新型通过设置第三滑块和第三滑槽的配合使用，可以使第一连块在伞舱的内壁上滑动，为伞包的弹出提供了便利的条件，通过设置凹槽，可以将第一滑块固定住，从而对弹簧起到压缩的作用，通过设置第一滑块和第一滑槽的配合使用，可以使第一滑块和凹槽脱离，从而对弹簧进行释放，通过设置第二滑块和第二滑槽的配合使用，可以使连杆左右移动，进一步为第一滑块和凹槽的脱离提供了便利。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中的a处放大结构示意图；

图3为本实用新型牵引绳放置箱的剖视图。

图中：1、无人机本体；2、伞舱；3、气压高度监测仪；4、开关；5、气缸；6、连杆；7、第一滑块；8、弹簧；9、第一连块；10、固定块；11、牵引绳放置箱；12、伞包；13、伞舱门；14、限位块；15、凹槽；16、第一滑槽；17、第二滑块；18、第二滑槽；19、第三滑块；20、第三滑槽；21、电动门开启装置；22、第二连块；23、牵引绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机回收伞的打开装置，包括无人机本体1，无人机本体1的顶部固定连接有伞舱2，伞舱2内壁的顶部固定连接有气压高度监测仪3，气压高度监测仪3的一侧固定连接有开关4，伞舱2内壁的两侧之间均固定连接有第二连块22，第二连块22的顶部固定连接有气缸5，气缸5的活塞杆固定连接有连杆6，连杆6的顶部固定连接有第一滑块7，连杆6的底部焊接有第二滑块17，第二连块22的顶部固定连接有弹簧8，弹簧8远离第二连块22的一端固定连接有第一连块9，第一连块9的顶部焊接有固定块10，固定块10的顶部设置有伞包12。

进一步地，固定块10的前表面固定连接有牵引绳放置箱11，牵引绳放置箱11内壁的一侧固定连接有牵引绳23，牵引绳23远离牵引绳放置箱11的一端与伞包12固定连接，通过设置牵引绳放置箱11，可以将牵引绳23收纳起来，节约了伞舱2的空间。

进一步地，伞舱2的顶部固定连接有伞舱门13，伞舱门13的一侧固定连接有电动门开启装置21，通过设置伞舱门13和电动门开启装置21的配合使用，可以对伞舱2起到保护作用，同时也为伞包12的弹出提供便利的条件。

进一步地，伞舱2的内壁固定连接有限位块14，限位块14的数量设置为两个，通过设置限位块14，可以对第一连块9的移动范围起到控制的作用，避免了出现第一连块9与伞舱2碰撞的现象，有效的延长了伞舱2的使用寿命。

进一步地，第一连块9的两端均固定连接有第三滑块19，第三滑块19远离第一连块9的一侧滑动连接有第三滑槽20，通过设置第三滑块19和第三滑槽20的配合使用，可以使第一连块9在伞舱2的内壁上滑动，为伞包12的弹出提供了便利的条件。

进一步地，第一连块9的内部开设有凹槽15，凹槽15的底部开设有第一滑槽16，第一滑块7的底部与第一滑槽16的顶部滑动连接，通过设置凹槽15，可以将第一滑块7固定住，从而对弹簧8起到压缩的作用，通过设置第一滑块7和第一滑槽16的配合使用，可以使第一滑块7和凹槽15脱离，从而对弹簧8进行释放。

进一步地，第二连块22的顶部开设有第二滑槽18，第二滑块17的底部与第二滑槽18的顶部滑动连接，通过设置第二滑块17和第二滑槽18的配合使用，可以使连杆6左右移动，进一步为第一滑块7和凹槽15的脱离提供了便利。

在本实施例中，需要说明的是，气缸5的型号为sc63x25，气压高度监测仪的型号为testo511。

工作原理：在使用时，使用者将无人机本体1开启，当无人机本体1在完成工作任务或遇到特殊情况时，会开始下坠，到下坠到气压高度监测仪3设定的高度时，气压高度监测仪3会通过开关4开启气缸5和电动门开启装置21，气缸5带动连杆6，连杆6带动第一滑块7，第一滑块7带动凹槽15，凹槽15带动第一连块9，第一连块9带动弹簧8，通过弹簧8释放压力从而将伞包12弹射出去，通过以上操作解决了现有的无人机回收伞的打开装置多为人为控制，需要使用者时刻关注着无人机的状态，当遇到有些地理现象复杂，不易观察的情况时，若不能及时开启回收伞装置，更是会造成无人机的损坏的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。