一种无人机用摄像机悬挂装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用摄像机悬挂装置。

背景技术：

无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，无人机一般会安装上摄像机进行航拍，因此需要使用到相应的悬挂装置，将摄像机与无人机连接至一起进行使用。

但是，传统的在使用过程中存在一些弊端，比如：

现有的无人机用摄像机悬挂装置大多数采用螺栓固定安装，由于在拆卸或安装的过程中，会造成螺齿损坏，从而需要将整个悬挂装置进行更护，更换成本较高，就较大的局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机用摄像机悬挂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括，固定框；摄像机，所述固定框的内部固定安装有摄像机；插板，所述固定框的顶部表面居中处固定焊接有插板；安装机构，所述安装机构包括安装框、固定杆、螺栓和限位杆，所述插板的顶部活动套接有安装框，所述安装框的一侧侧壁活动插接有固定杆，所述固定杆位于安装框内部的一端依次贯穿插板和安装框的另一侧侧壁并延伸至安装框的外部，所述固定杆位于安装框外部的两端均活动插接有限位杆，所述限位杆位于固定杆的两侧的内部均螺纹插接有螺栓；缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲板和第二弹簧，所述固定框的两侧侧壁和底部均设置有缓冲板，所述缓冲板与固定框之间固定焊接有第二弹簧。

其中，所述固定杆的表面并位于安装框与限位杆之间安装有限位装置，所述限位装置包括第一限位环、第一弹簧和第二限位环，所述固定杆的表面并位于安装框与限位杆之间活动套接有第一限位环，所述固定杆的表面并第一限位环的一侧活动套接有第二限位环，所述第一限位环和第二限位环相邻一侧之间固定焊接有若干第一弹簧。

其中，所述第一弹簧呈环形阵列等距离均匀的分布在第一限位环和第二限位环之间，并且所述第一限位环或第二限位环的最大直径小于限位杆两端安装的螺栓之间的间距。

其中，所述缓冲板采用与固定框相适配的圆弧形的结构，并且所述缓冲板采用铝合金材料制成。

其中，所述缓冲板远离第二弹簧的一侧转动连接有若干转动球，并且所述转动球位于缓冲板内部的体积大于转动球体积的二分之一。

其中，所述插板的内部开设有与固定杆相适配的通孔，并且所述插板的两侧均固定焊接有加强筋，所述加强筋的底部与固定框固定焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、将插板插入安装框的底部，然后将固定杆从安装框的侧壁插入安装框的内部，固定杆插入安装框内部的一端通过通孔穿过插板，在从安装框的另一侧穿出安装框，可以将插板进行限位，将固定杆位于安装框外部的两端插入限位杆，可以将固定杆进行有效的限位，避免固定杆移动，并将限位杆的两端均螺纹插入螺栓，从而完成安装，在限位杆的内部开设螺纹槽，当螺纹槽出现损伤时，只需更换限位杆即可，无需更换整个悬挂装置，可以大大减少更换的成本。

2、通过缓冲板和第二弹簧，通过缓冲板对固定框两侧和底部起到包裹作用，并且第二弹簧弹力作用下起到缓冲减震的作用，从而提高可摄像机的保护效果，进一步提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的剖视图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处发大结构示意图；

图4为本实用新型限位装置的结构示意图。

图中：1-安装机构；11-安装框；12-固定杆；13-螺栓；14-限位杆；15-限位装置；151-第一限位环；152-第一弹簧；153-第二限位环；2-插板；3-固定框；4-缓冲机构；41-缓冲板；42-第二弹簧；43-转动球；5-摄像机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：包括，固定框3；摄像机5，所述固定框3的内部固定安装有摄像机5；插板2，所述固定框3的顶部表面居中处固定焊接有插板2；安装机构1，所述安装机构1包括安装框11、固定杆12、螺栓13和限位杆14，所述插板2的顶部活动套接有安装框11，所述安装框11的一侧侧壁活动插接有固定杆12，所述固定杆12位于安装框11内部的一端依次贯穿插板2和安装框11的另一侧侧壁并延伸至安装框11的外部，所述固定杆12位于安装框11外部的两端均活动插接有限位杆14，所述限位杆14位于固定杆12的两侧的内部均螺纹插接有螺栓13；缓冲机构4，所述缓冲机构4包括缓冲板41和第二弹簧42，所述固定框3的两侧侧壁和底部均设置有缓冲板41，所述缓冲板41与固定框3之间固定焊接有第二弹簧42。

其中，所述固定杆12的表面并位于安装框11与限位杆14之间安装有限位装置15，所述限位装置15包括第一限位环151、第一弹簧152和第二限位环153，所述固定杆12的表面并位于安装框11与限位杆14之间活动套接有第一限位环151，所述固定杆12的表面并第一限位环151的一侧活动套接有第二限位环153，所述第一限位环151和第二限位环153相邻一侧之间固定焊接有若干第一弹簧152，由于第一限位环151和第二限位环153均位于安装框11与限位杆14之间，在第一弹簧152的弹力作用下，可以对限位杆14在水平方向起到限位的作用，从而可以有效的避免固定杆12在水平方向出现晃动，进一步提高安装的稳定性。

其中，所述第一弹簧152呈环形阵列等距离均匀的分布在第一限位环151和第二限位环153之间，并且所述第一限位环151或第二限位环153的最大直径小于限位杆14两端安装的螺栓13之间的间距，可以对限位杆14在水平方向起到限位的作用。

其中，所述缓冲板41采用与固定框3相适配的圆弧形的结构，并且所述缓冲板41采用铝合金材料制成，进一步的提高包裹效果。

其中，所述缓冲板41远离第二弹簧42的一侧转动连接有若干转动球43，并且所述转动球43位于缓冲板41内部的体积大于转动球43体积的二分之一，当转动球43受到撞击力了，促使转动球43发生转动，可以削弱一部撞击力，从而进一步提高缓冲的效果。

其中，所述插板2的内部开设有与固定杆12相适配的通孔，并且所述插板2的两侧均固定焊接有加强筋，所述加强筋的底部与固定框3固定焊接，提高插板2与固定框3之间的连接强度。

工作原理：使用时，安装框11与无人机的底部固定焊接，将插板2插入安装框11的底部，然后将固定杆12从安装框11的侧壁插入安装框11的内部，固定杆12插入安装框11内部的一端通过通孔穿过插板2，在从安装框11的另一侧穿出安装框11，可以将插板2进行限位，将固定杆12位于安装框11外部的两端插入限位杆14，可以将固定杆12进行有效的限位，避免固定杆12移动，并将限位杆14的两端均螺纹插入螺栓13，从而完成安装，在限位杆14的内部开设螺纹槽，当螺纹槽出现损伤时，只需更换限位杆14即可，无需更换整个悬挂装置，可以大大减少更换的成本，通过缓冲板41和第二弹簧42，通过缓冲板41对固定框3两侧和底部起到包裹作用，并且第二弹簧弹42力作用下起到缓冲减震的作用，从而提高可摄像机5的保护效果，进一步提高了该装置的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。