本发明涉及无人机技术领域,具体地说,涉及一种便于更换的无人机机翼缓冲保护装置。
背景技术:
无人机是无人驾驶飞行器的统称,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制,随着无人机相关技术飞速发展,无人机种类也逐渐增加,用途特点也较为鲜明,近年来,无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性特点受到越来越多的人的追捧。
然而现有的无人机在使用的过程中仍存在不足之处,无人机是无人驾驶的飞行器,利用遥控操纵总会存在飞行偏差,无人机的机翼一般裸露在外面,当无人机与外物出现刮蹭或碰撞时,机翼会出现损伤,极易导致无人机的坠毁,造成极大的损失。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种便于更换的无人机机翼缓冲保护装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明目的在于,提供了一种便于更换的无人机机翼缓冲保护装置,包括无人机,所述无人机安装有便于更换的用于保护无人机机翼的缓冲保护机构;
所述无人机包括核心体,所述核心体的侧面连接有四个机翼,四个所述机翼关于所述核心体中部呈轴对称,所述机翼的另一端顶部连接有升降桨叶,所述机翼靠近所述核心体的一端的顶部、底部设置有卡接口,所述卡接口为“凹”型槽结构;
所述缓冲保护机构包括从所述无人机上方安装的上保夹板,所述上保夹板与所述机翼的顶部的所述卡接口卡接配合,所述上保夹板的顶部表面设置有四个一号保护槽,所述一号保护槽内开设有贯穿其表面的一号穿孔,所述一号穿孔为圆形穿孔结构,所述一号保护槽为六棱柱凹槽结构,所述一号保护槽内安装有一号螺母,所述一号螺母总体为六棱柱结构,所述一号螺母与所述一号保护槽插接配合,所述一号穿孔内连接有从所述无人机下方安装的下保夹板,所述下保夹板与所述机翼的底部的所述卡接口卡接配合,所述下保夹板的表面开设有四个贯穿其表面的三号穿孔,所述三号穿孔为圆型穿孔结构,所述三号穿孔与所述一号保护槽的尺寸相适配,所述三号穿孔内安装有一号螺栓,所述一号螺栓穿过所述一号保护槽螺纹连接有所述一号螺母,所述210的侧面设置有一号连接槽,所述一号连接槽内安装有上保连接板,所述上保连接板顶部表面设置有二号保护槽,所述二号保护槽为六棱柱凹槽结构,所述二号保护槽的底部开设有贯穿其底部的二号穿孔,所述二号穿孔为圆形穿孔结构,所述二号保护槽内安装有二号螺母,所述二号螺母总体为六棱柱体结构,所述二号螺母与所述二号保护槽插接配合,所述下保夹板的侧面设置有三号连接槽,所述三号连接槽连接有下保连接板,所述下保连接板的表面开设有贯穿其表面的四号穿孔,所述四号穿孔为圆形穿孔结构,所述四号穿孔与所述二号穿孔的尺寸相适配,所述四号穿孔内安装有二号螺栓,所述二号螺栓穿过所述二号穿孔螺纹连接有所述二号螺母,所述上保连接板、所述下保连接板侧面连接有保护板,所述保护板连接有缓冲连接板,所述缓冲连接板的侧表面设置有多个一号缓冲体,所述一号缓冲体为圆柱体结构,所述一号缓冲体连接有一号缓冲板,所述一号缓冲板设置有二号缓冲体,所述二号缓冲体为圆柱体接结构,所述二号缓冲体设置有缓冲连接槽,所述缓冲连接槽为圆柱凹槽结构,所述一号缓冲体与所述缓冲连接槽插接配合,所述缓冲连接槽内连接有三号缓冲弹簧,所述三号缓冲弹簧的另一端连接于所述一号缓冲体,所述缓冲连接板的顶部开设有顶部缓冲槽,所述顶部缓冲槽为圆柱凹槽结构,所述顶部缓冲槽内安装有三号缓冲板,所述三号缓冲板的底部设置有四号缓冲体,所述四号缓冲体为圆柱体结构,所述四号缓冲体与所述顶部缓冲槽插接配合,所述顶部缓冲槽内连接有一号缓冲弹簧,所述一号缓冲弹簧的另一端连接于所述四号缓冲体的底部。
作为本技术方案的进一步改进,所述一号连接槽为圆柱凹槽结构,所述上保连接板的一侧设置有一号连接体,所述一号连接体为圆柱体结构,所述一号连接体与所述一号连接槽插接配合。
作为本技术方案的进一步改进,所述上保连接板的侧面设置有二号连接槽,所述二号连接槽为圆柱凹槽结构,所述下保连接板的侧面设置有四号连接槽,所述四号连接槽为圆柱凹槽结构,所述四号连接槽与所述二号连接槽的尺寸相适配,所述保护板的表面相应设置有保护插接体,所述保护插接体为圆柱体结构,所述保护插接体与所述二号连接槽、所述四号连接槽插接配合。
作为本技术方案的进一步改进,所述三号连接槽为圆柱凹槽结构,所述下保连接板的一侧设置有二号连接体,所述二号连接体为圆柱凸起结构,所述二号连接体与所述三号连接槽插接配合。
作为本技术方案的进一步改进,所述保护板的表面设置有缓冲插接体,所述缓冲插接体为“十”字型凸起结构,所述缓冲连接板的表面相应设置有缓冲插接槽,所述缓冲插接槽为“十”字型凹槽结构,所述缓冲插接体与所述缓冲插接槽插接配合。
作为本技术方案的进一步改进,所述一号缓冲体的末端设置有一号卡接环,所述一号卡接环为圆柱体结构,所述一号卡接环与所述缓冲连接槽内卡接配合。
作为本技术方案的进一步改进,所述四号缓冲体的底部设置有三号卡接环,所述三号卡接环为圆柱体结构,所述三号卡接环与所述顶部缓冲槽内部卡接配合。
作为本技术方案的进一步改进,所述缓冲连接板的一侧设置有外部缓冲槽,所述外部缓冲槽为圆柱凹槽结构,所述外部缓冲槽内安装有二号缓冲板,所述二号缓冲板的一侧设置有三号缓冲体,所述三号缓冲体为圆柱体结构,所述三号缓冲体与所述外部缓冲槽插接安装,所述外部缓冲槽内连接有二号缓冲弹簧,所述二号缓冲弹簧的另一端连接于所述三号缓冲体。
作为本技术方案的进一步改进,所述三号缓冲体的末端设置有二号卡接环,所述二号卡接环为圆柱体结构,所述二号卡接环与所述外部缓冲槽内卡接配合,所述二号缓冲板的表面设置有缓冲体,所述缓冲体为海绵体。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
1、该便于更换的无人机机翼缓冲保护装置中,采用卡接配合的方式如机翼的顶部、底部通过设有卡接口,再采用上保夹板从上方嵌入机翼顶部卡接口,下保夹板从下方嵌入机翼底部卡接口,上保夹板和下保夹板形成一个整体,将无人机以及机翼保护在内部,可有效的保护无人机及其机翼。
2、该便于更换的无人机机翼缓冲保护装置中,采用缓冲保护机构,通过设置有一号缓冲板、二号缓冲板、三号缓冲板形成一个多级缓冲机构,遭到碰撞时,缓冲机构内的一号缓冲弹簧、二号缓冲弹簧、三号缓冲弹簧可有效的缓冲消解掉冲击力从而保护机翼不受损伤。
3、该便于更换的无人机机翼缓冲保护装置中,上保夹板与上保连接板是插接配合,下保夹板与下保连接板是插接配合,上保连接板、下保连接板与保护板是插接配合,保护板与缓冲连接板是插接配合,通过采用多处插接配合的方式使得本装置易于拆卸,便于携带运输安装。
附图说明
图1为实施例1的整体结构示意图;
图2为实施例1的无人机结构示意图;
图3为实施例1的上保夹板结构示意图;
图4为实施例1的上保连接板结构示意图;
图5为实施例1的下保夹板结构示意图;
图6为实施例1的下保连接板结构示意图;
图7为实施例1的保护板结构示意图;
图8为实施例1的保护板反面结构示意图;
图9为实施例1的缓冲连接板结构示意图;
图10为实施例1的缓冲连接板反面结构示意图;
图11为实施例1的顶部缓冲槽截面结构示意图;
图12为实施例1的外部缓冲槽截面结构示意图;
图13为实施例1的一号缓冲板结构示意图;
图14为实施例1的缓冲连接槽截面结构示意图;
图15为实施例1的二号缓冲板结构示意图;
图16为实施例1的三号缓冲板结构示意图。
图中各个标号意义为:
100、无人机;
110、核心体;
120、机翼;
121、卡接口;
130、升降桨叶;
200、缓冲保护机构;
210、上保夹板;
211、一号保护槽;212、一号穿孔;213、一号螺母;214、一号连接槽;
220、上保连接板;
221、一号连接体;222、二号穿孔;223、二号保护槽;224、二号螺母;225、二号连接槽;
230、下保夹板;
231、三号穿孔;232、一号螺栓;233、三号连接槽;
240、下保连接板;
241、二号连接体;242、四号穿孔;243、二号螺栓;244、三号连接槽;
250、保护板;
251、缓冲插接体;252、保护插接体;
260、缓冲连接板;
261、一号缓冲体;262、一号卡接环;263、顶部缓冲槽;264、外部缓冲槽;265、缓冲插接槽;266、一号缓冲弹簧;267、二号缓冲弹簧;
270、一号缓冲板;
271、二号缓冲体;272、缓冲连接槽;273、三号缓冲弹簧;
280、二号缓冲板;
281、三号缓冲体;282、二号卡接环;283、缓冲体;
290、三号缓冲板;
291、四号缓冲体;292、三号卡接环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例1
请参阅图1-图16所示,本实施例目的在于,提供了一种便于更换的无人机机翼缓冲保护装置,包括无人机100,无人机100安装有便于更换的用于保护无人机机翼的缓冲保护机构200;
无人机100包括核心体110,核心体110的侧面连接有四个机翼120,四个机翼120关于核心体110中部呈轴对称,机翼120的另一端顶部连接有升降桨叶130,机翼120靠近核心体110的一端的顶部、底部设置有卡接口121,卡接口121为“凹”型槽结构;
本实施例的无人机100在使用时通过机翼120的顶部、底部的卡接口121提供缓冲保护机构200的安装接口,通过卡接配合的方式安装缓冲保护机构200便于拆卸安装的同时也有利于携带运输;
缓冲保护机构200包括从无人机100上方安装的上保夹板210,上保夹板210与机翼120的顶部的卡接口121卡接配合,上保夹板210的顶部表面设置有四个一号保护槽211,一号保护槽211内开设有贯穿其表面的一号穿孔212,一号穿孔212为圆形穿孔结构,一号保护槽211为六棱柱凹槽结构,一号保护槽211内安装有一号螺母213,一号螺母213总体为六棱柱结构,一号螺母213与一号保护槽211插接配合,一号穿孔212内连接有从无人机100下方安装的下保夹板230,下保夹板230与机翼120的底部的卡接口121卡接配合,下保夹板230的表面开设有四个贯穿其表面的三号穿孔231,三号穿孔231为圆型穿孔结构,三号穿孔231与一号保护槽211的尺寸相适配,三号穿孔231内安装有一号螺栓232,一号螺栓232穿过一号保护槽211螺纹连接有一号螺母213,上保夹板210与机翼120顶部的卡接口121卡接配合,下保夹板230与机翼120底部的卡接口121卡接配合,再通过一号螺栓232、一号螺母213将上保夹板210与下保夹板230保持相对固定,将无人机100固定在上保夹板210、上保连接板220之间,上保夹板210的侧面设置有一号连接槽214,一号连接槽214内安装有上保连接板220,上保连接板220顶部表面设置有二号保护槽223,二号保护槽223为六棱柱凹槽结构,二号保护槽223的底部开设有贯穿其底部的二号穿孔222,二号穿孔222为圆形穿孔结构,二号保护槽223内安装有二号螺母224,二号螺母224总体为六棱柱体结构,二号螺母224与二号保护槽223插接配合,下保夹板230的侧面设置有三号连接槽233,三号连接槽233连接有下保连接板240,下保连接板240的表面开设有贯穿其表面的四号穿孔242,四号穿孔242为圆形穿孔结构,四号穿孔242与二号穿孔222的尺寸相适配,四号穿孔242内安装有二号螺栓243,二号螺栓243穿过二号穿孔222螺纹连接有二号螺母224,上保连接板220、下保连接板240侧面连接有保护板250,保护板250连接有缓冲连接板260,缓冲连接板260的侧表面设置有多个一号缓冲体261,一号缓冲体261为圆柱体结构,一号缓冲体261连接有一号缓冲板270,一号缓冲板270设置有二号缓冲体271,二号缓冲体271为圆柱体接结构,二号缓冲体271设置有缓冲连接槽272,缓冲连接槽272为圆柱凹槽结构,一号缓冲体261与缓冲连接槽272插接配合,缓冲连接槽272内连接有三号缓冲弹簧273,三号缓冲弹簧273的另一端连接于一号缓冲体261,缓冲连接板260的顶部开设有顶部缓冲槽263,顶部缓冲槽263为圆柱凹槽结构,顶部缓冲槽263内安装有三号缓冲板290,三号缓冲板290的底部设置有四号缓冲体291,四号缓冲体291为圆柱体结构,四号缓冲体291与顶部缓冲槽263插接配合,顶部缓冲槽263内连接有一号缓冲弹簧266,一号缓冲弹簧266的另一端连接于四号缓冲体291的底部。
一号连接槽214为圆柱凹槽结构,上保连接板220的一侧设置有一号连接体221,一号连接体221为圆柱体结构,一号连接体221与一号连接槽214插接配合,通过一号连接槽214、一号连接体221可实现上保连接板220与上保夹板210的拆卸安装。
上保连接板220的侧面设置有二号连接槽225,二号连接槽225为圆柱凹槽结构,下保连接板240的侧面设置有四号连接槽244,四号连接槽244为圆柱凹槽结构,四号连接槽244与二号连接槽225的尺寸相适配,保护板250的表面相应设置有保护插接体252,保护插接体252为圆柱体结构,保护插接体252与二号连接槽225、三四连接槽244插接配合,通过保护插接体252与二号连接槽225、保护插接体252与四号连接槽244实现保护板250与上保连接板220、保护板250与下保连接板240的拆卸安装。
三号连接槽233为圆柱凹槽结构,下保连接板240的一侧设置有二号连接体241,二号连接体241为圆柱凸起结构,二号连接体241与三号连接槽233插接配合,通过三号连接槽233、二号连接体241可实现上保连接板220与上保夹板210的拆卸安装。
保护板250的表面设置有缓冲插接体251,缓冲插接体251为“十”字型凸起结构,缓冲连接板260的表面相应设置有缓冲插接槽265,缓冲插接槽265为“十”字型凹槽结构,缓冲插接体251与缓冲插接槽265插接配合,通过缓冲插接体251、缓冲插接槽265可实现保护板250、缓冲连接板260的拆卸安装。
一号缓冲体261的末端设置有一号卡接环262,一号卡接环262为圆柱体结构,一号卡接环262与缓冲连接槽272内卡接配合,通过一号卡接环262防止一号缓冲体261脱离缓冲连接槽272。
四号缓冲体291的底部设置有三号卡接环292,三号卡接环292为圆柱体结构,三号卡接环292与顶部缓冲槽263内部卡接配合,通过三号卡接环292可避免四号缓冲体291脱离顶部缓冲槽263。
缓冲连接板260的一侧设置有外部缓冲槽264,外部缓冲槽264为圆柱凹槽结构,外部缓冲槽264内安装有二号缓冲板280,二号缓冲板280的一侧设置有三号缓冲体281,三号缓冲体281为圆柱体结构,三号缓冲体281与外部缓冲槽264插接安装,外部缓冲槽264内连接有二号缓冲弹簧267,二号缓冲弹簧267的另一端连接于三号缓冲体281,通过设置有二号缓冲板280可增加机翼的保护缓冲范围。
三号缓冲体281的末端设置有二号卡接环282,二号卡接环282为圆柱体结构,二号卡接环282与外部缓冲槽264内卡接配合,二号缓冲板280的表面设置有缓冲体283,缓冲体283为海绵体,通过二号卡接环282可避免三号缓冲体281脱离外部缓冲槽264,并且设置有缓冲体283可作为额外的缓冲机构。
本实施例的缓冲保护机构200在使用时通过缓冲连接板260、一号缓冲板270、二号缓冲板280、三号缓冲板290形成一个多级缓冲结构,遇到碰撞时一号缓冲弹簧266、二号缓冲弹簧267、三号缓冲弹簧273收到挤压产生弹性形变可将冲击力缓冲并消解掉,多级缓冲结构作为一个整体,将上保夹板210安装入机翼120顶部的卡接口121内,再将下保夹板230安装入机翼120底部的卡接口121内,将一号螺栓232穿过三号穿孔231再穿过一号穿孔212螺纹连接有一号螺母213将上保夹板210与下保夹板230保持相对固定,捏住上保连接板220、下保连接板240将上保连接板220的一号连接体221、下保连接板240的二号连接体241分别对准上保夹板210的一号连接槽214、下保夹板230的三号连接槽233插入完成固定安装,再将保护板250的保护插接体252对准上保连接板220的二号连接槽225、下保连接板240的四号连接槽244插入完成保护板250的安装,再将多级缓冲结构的缓冲连接板260的缓冲连接槽272对准保护板250的缓冲插接体251插入即可完成本装置的安装。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。