一种用于飞行器的观瞄装置的制作方法

本实用新型涉及无人侦察领域，尤其涉及一种用于飞行器的观瞄装置。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，传统的无人机一般未配备侦查技术，不便于进行夜间的侦查工作的进行。

专利号为cn209581919u的申请文件公开了一种可以用红外线侦察的无人机，包括机体和与机体下侧壁一体成型的两个支撑腿，两个所述支撑腿之间固定连接有减震杆，所述机体的下侧壁开设有安装腔，所述安装腔的内壁上转动连接有两个门板，所述安装腔的内顶壁固定有伸缩杆，所述伸缩杆的驱动端竖直向下固定连接有红外侦察仪，所述伸缩杆的外壁上焊接有两个与门板连接有l型板，所述l型板靠近红外侦察仪的一侧设有散热机构。本实用新型本实用新型通过在无人机上配备红外侦察仪，在进行夜间侦查工作将红外侦察仪推出，并启动散热风扇，保证了红外侦察仪的正常工作，侦查工作结束后，将红外侦察仪收回，避免了外界磕碰对其造成损坏。

但是由于军用无人侦察机需要具有较强的隐蔽性，且需要观察的范围、角度需要随着需要调整改变，操作无人机转动或改变位置以得到更为清晰、完整的视野难度较高，且暴露目标的可能性较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于飞行器的观瞄装置，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种用于飞行器的观瞄装置，包括固定架，所述固定架顶端设置有锁架，所述锁架包括固定架固定连接的第一锁杆，所述第一锁杆与第二锁杆一端通过螺钉连接，所述第二锁杆另一端与固定架通过销钉转动连接，所述锁架内侧与轴筒卡接，所述轴筒内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与轴筒顶端转动连接的固定盘固定连接，所述固定盘周围设置有螺孔，所述轴筒底端固定连接有吊耳，所述吊耳与外壳通过销钉转动连接，所述外壳与轴筒内固定的第二电机的输出轴传动连接，所述外壳内固定连接有放置板，所述放置板与外壳连接处设置有通孔，放置板上固定连接有摄像头。

优选的，所述外壳上半段为切面球形，外壳顶面固定连接有与外壳圆周平行的压环，所述压环侧面与第二电机端部固定连接的压轮侧面相抵触。

优选的，所述压环的环形角度为90°，所述压环与压轮相抵触的一侧设置有沿压环直径方向的以压环轴线为中心呈环形阵列的竖纹。

优选的，所述固定架底端固定连接有防护筒，所述防护筒侧面设置有与通孔对齐的视窗。

优选的，所述防护筒包括上半筒、下半筒，且上半筒与下半筒通过滑杆滑动连接。

优选的，所述滑杆与下半筒固定连接，所述滑杆与上半筒内侧固定的杆筒插接。

本实用新型的有益效果是：

1、将固定架与轴筒固定连接，通过固定盘与飞行器固定连接，轴筒内的第一电机转动使外壳转动能够带动摄像头轴向转动，第二电机转动能够带动摄像头以销柱为中心转动，使摄像头上下翻转以调整角度，相对于摄像头固定于飞行器上使飞行器转动更易于操作，且动作幅度更小，更加隐蔽；

2、在固定架底部设置防护筒，能够有效保护防护筒内的摄像头，以提高摄像头在雨天工作的安全性；

3、防护筒设置为上半筒、下半筒滑动连接的方式，使摄像头在下落时能够起到缓冲作用，避免摄像头直接与地面接触碰撞。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型防护筒的剖视图；

图3为本实用新型轴筒的剖视图；

图4为本实用新型外壳的剖视图；

附图标记：1、固定架；2、锁架；21、第一锁杆；22、第二锁杆；23、螺钉；3、轴筒；31、第一电机；32、支撑板；33、第二电机；34、压轮；35、卡块；4、固定盘；41、螺孔；5、防护筒；51、上半筒；511、杆筒；52、下半筒；521、滑杆；53、视窗；6、外壳；61、通孔；62、压环；63、放置板；64、摄像头；7、吊耳。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

实施例1

如图1所示，一种用于飞行器的观瞄装置，包括固定架1，固定架1顶端设置有锁架2，锁架2包括固定架1固定连接的第一锁杆21，第一锁杆21与第二锁杆22一端通过螺钉23连接，第二锁杆22另一端与固定架1通过销钉转动连接，锁架2内侧与轴筒3卡接，轴筒3内部固定连接有第一电机31，第一电机31的输出轴与轴筒3顶端转动连接的固定盘4固定连接，固定盘4周围设置有螺孔41，轴筒3底端固定连接有吊耳7，吊耳7与外壳6通过销钉转动连接，外壳6与轴筒3内固定的第二电机33的输出轴传动连接，外壳6内固定连接有放置板63，放置板63与外壳6连接处设置有通孔61，放置板63上固定连接有摄像头64，外壳6上半段为切面球形，外壳6顶面固定连接有与外壳6圆周平行的压环62，压环62侧面与第二电机33端部固定连接的压轮34侧面相抵触，压环62的环形角度为90°，压环62与压轮34相抵触的一侧设置有沿压环62直径方向的以压环62轴线为中心呈环形阵列的竖纹。

造与飞行器连接时，将固定盘4通过螺栓贯穿螺孔41与飞行器连接，在飞行器携带本装置进行侦查时，通过传输线将飞行器控制器与本装置中的第一电机31、第二电机33连接，通过控制第一电机31转动使与第一电机31固定连接的轴筒3相对于固定盘4转动，此时能够上使与轴筒3通过吊耳7固定连接的外壳6轴向转动，通过控制第二电机33转动使第二电机33固定连接的压轮34转动，与压轮34相抵触的压板与外壳6固定连接，能够使外壳6水平角度调节，达到调节外壳6角度的目的，能够在不改变飞行器飞行状态的情况下调整摄像头64的侦察角度，有利于飞行器隐蔽，固定轴筒3采用固定架1上的第一锁杆21与第二锁杆22配合的方式夹紧，且在第一锁杆21、第二锁杆22贴合处设置与轴筒3上卡块35卡合的卡槽，通过螺钉23固定第一锁杆21与第二锁杆22的另一端。

实施例2

如图1-4所示，一种用于飞行器的观瞄装置，包括固定架1，固定架1顶端设置有锁架2，锁架2包括固定架1固定连接的第一锁杆21，第一锁杆21与第二锁杆22一端通过螺钉23连接，第二锁杆22另一端与固定架1通过销钉转动连接，锁架2内侧与轴筒3卡接，轴筒3内部固定连接有第一电机31，第一电机31的输出轴与轴筒3顶端转动连接的固定盘4固定连接，固定盘4周围设置有螺孔41，轴筒3底端固定连接有吊耳7，吊耳7与外壳6通过销钉转动连接，外壳6与轴筒3内固定的第二电机33的输出轴传动连接，外壳6内固定连接有放置板63，放置板63与外壳6连接处设置有通孔61，放置板63上固定连接有摄像头64，固定架1底端固定连接有防护筒5，防护筒5侧面设置有与通孔61对齐的视窗53，防护筒5包括上半筒51、下半筒52，且上半筒51与下半筒52通过滑杆521滑动连接，滑杆521与下半筒52固定连接，滑杆521与上半筒51内侧固定的杆筒511插接。

在外壳6内部设置放置板63放置摄像头64，外壳6外侧设置防护筒5，防护筒5外部采用吸光材料涂覆，降低外壳6的反光范围，能够避免外壳6在侦察过程中由于反光太过明显容易暴露，防护筒5设置为上半筒51、下半筒52同轴滑动连接的方式，使体积较小的飞行器在降落时能够使下半筒52先落地，下半筒52受到上半筒51以及飞行器的压力，能够相对于上半筒51向上滑动，同时滑杆521相对于杆筒511滑动，杆筒511内部压力增大从而起到缓冲作用，避免摄像头64在降落时与地面硬性接触而损坏。

工作原理：本实用新型在使用时，选择合适的摄像装置置于锁架2内，将固定盘4与飞行器连接，将固定架1与轴筒3固定连接，通过固定盘4与飞行器固定连接，轴筒3内的第一电机31转动使外壳6转动能够带动摄像头64轴向转动，第二电机33转动能够带动摄像头64以销柱为中心转动，使摄像头64上下翻转以调整角度，相对于摄像头64固定于飞行器上使飞行器转动更易于操作，且动作幅度更小，隐蔽性更强。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。